本實(shí)用新型涉及用于整套消毒餐具的自動(dòng)裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

消毒餐具包裝完成后需要裝入包裝箱后，儲(chǔ)存運(yùn)輸?shù)礁鞯?，由于消毒餐具形狀不?guī)整，且易碎的特點(diǎn)，現(xiàn)在市場全部采用人工點(diǎn)數(shù)裝箱，但是外出吃飯大部分都使用消毒餐具，市場需求量大，因此完全依靠人工點(diǎn)數(shù)裝箱，不僅需要大量的人工，而且耗時(shí)，工作效率低，從而相應(yīng)的增加了一套消毒餐具的成本，所以提供一種可以代替人工點(diǎn)數(shù)裝箱的機(jī)器迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述問題，提供了用于整套消毒餐具的自動(dòng)裝箱機(jī)，通過推出機(jī)構(gòu)將包裝箱一層可盛放的餐具從第一機(jī)架的輸送帶依次按排推至伸出平臺，通過擋料機(jī)構(gòu)幫助推出的餐具緊密排列，通過入箱平臺機(jī)構(gòu)深入至包裝箱內(nèi)，便于餐具入箱時(shí)更加平穩(wěn)，通過入箱機(jī)構(gòu)將排列整齊的一層餐具推入包裝箱內(nèi)，一次性完成一層餐具的入箱；通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整包裝箱的開口方向，便于餐具入箱，完成后翻轉(zhuǎn)至第二機(jī)架上，進(jìn)入下一工序；通過落層機(jī)構(gòu)在一層餐具入箱后，下落一層，便于一層層餐具的入箱摞放；通過第一機(jī)架上依次遞減的輸送速度，防止速度過快造成餐具碰撞破裂，其次更為了后續(xù)餐具的整齊排放；通過第二機(jī)架上的前阻擋機(jī)構(gòu)和后阻擋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化防止包裝箱混亂；其采用的技術(shù)方案如下：

用于整套消毒餐具的自動(dòng)裝箱機(jī)，包括用于盛放消毒餐具的第一機(jī)架、用于盛放包裝箱的第二機(jī)架，所述第一機(jī)架和第二機(jī)架平行設(shè)置，且第一機(jī)架和第二機(jī)架上均設(shè)有輸送帶，所述第一機(jī)架和第二機(jī)架中間設(shè)有用于將餐具轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括推出機(jī)構(gòu)、入箱平臺機(jī)構(gòu)、用于包裝箱翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)包裝箱上下移動(dòng)的落層機(jī)構(gòu)，所述推出機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和推板，所述第一氣缸設(shè)置于第一機(jī)架的一側(cè)，所述推板與第一氣缸的活塞桿相連，所述入箱平臺機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和入箱平臺，所述第二氣缸的缸體固接于第一機(jī)架下方，所述入箱平臺為L型，其短邊與第二氣缸的活塞桿相連，長邊位于第一機(jī)架伸出平臺的正下方，且入箱平臺長邊上表面的面積與待入箱的餐具的占用總面積相配適；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于放置包裝箱的支架、第三氣缸和用于與第三氣缸配合使用的支撐件，所述支架通過連接件與落層機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)連接，且位于落層機(jī)構(gòu)的頂部，所述支撐件與連接件固定連接，所述第三氣缸的缸體固接于支撐件上，其活塞桿安裝于支架上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括用于使推出機(jī)構(gòu)推出的餐具緊密排列的擋料機(jī)構(gòu)和用于與推出機(jī)構(gòu)配合使用的入箱機(jī)構(gòu)，所述入箱機(jī)構(gòu)包括第五氣缸，所述擋料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸和擋板，所述第五氣缸與第一氣缸平行放置，且二者的安裝位置對稱分布于第一機(jī)架兩側(cè)，所述第四氣缸豎直設(shè)置，且其缸體與第五氣缸的活塞桿相連，所述擋板與第四氣缸的活塞桿相連，且其位于第一機(jī)架伸出平臺的正上方，其長度尺寸與待入箱的一排餐具的長度尺寸相一致。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述落層機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第三機(jī)架和由絲杠和絲母組成的滾珠絲杠副，所述絲母外表面形成有齒，且固定安裝于第三機(jī)架上；所述電機(jī)通過齒輪與絲母嚙合驅(qū)動(dòng)絲杠上下運(yùn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一機(jī)架上至少包括兩端輸送速度不同的輸送帶，且與推出機(jī)構(gòu)相鄰的輸送帶的速度慢于與其相鄰的輸送帶的速度。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第二機(jī)架上還包括前阻擋機(jī)構(gòu)和后阻擋機(jī)構(gòu)，所述前阻擋機(jī)構(gòu)包括兩組由第六氣缸和擋桿構(gòu)成的阻擋模塊，所述兩組阻擋模塊對稱設(shè)置于第二機(jī)架兩側(cè)，所述前阻擋機(jī)構(gòu)和后阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，二者之間的距離大于包裝箱的長度，且前阻擋機(jī)構(gòu)所在的豎直平面和后阻擋機(jī)構(gòu)所在的豎直平面分布于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述第六氣缸安裝于第二機(jī)架上，所述擋桿與第六氣缸的活塞桿相連。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第二機(jī)架的上表面的高度低于第一機(jī)架的上表面的高度。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過推出機(jī)構(gòu)將包裝箱一層可盛放的餐具從第一機(jī)架的輸送帶依次按排推至伸出平臺，通過擋料機(jī)構(gòu)幫助推出的餐具緊密排列，通過入箱平臺機(jī)構(gòu)深入至包裝箱內(nèi)，便于餐具入箱時(shí)更加平穩(wěn)，通過入箱機(jī)構(gòu)將排列整齊的一層餐具推入包裝箱內(nèi)，一次性完成一層餐具的入箱；通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整包裝箱的開口方向，便于餐具入箱，完成后翻轉(zhuǎn)至第二機(jī)架上，進(jìn)入下一工序；通過落層機(jī)構(gòu)在一層餐具入箱后，下落一層，便于一層層餐具的入箱摞放；通過第一機(jī)架上依次遞減的輸送速度，防止速度過快造成餐具碰撞破裂，其次更為了后續(xù)餐具的整齊排放；通過第二機(jī)架上的前阻擋機(jī)構(gòu)和后阻擋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化防止包裝箱混亂；整個(gè)裝箱機(jī)裝箱過程有序不紊，自動(dòng)化生產(chǎn)，工作效率高，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型準(zhǔn)備裝箱時(shí)落層機(jī)構(gòu)升至最高點(diǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實(shí)用新型所述擋料機(jī)構(gòu)和入箱機(jī)構(gòu)完成餐具入箱時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本實(shí)用新型所述包裝箱裝滿餐具翻轉(zhuǎn)至第二機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本實(shí)用新型的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例的用于整套消毒餐具的自動(dòng)裝箱機(jī)，包括用于盛放消毒餐具的第一機(jī)架100、用于盛放包裝箱的第二機(jī)架200，所述第一機(jī)架100和第二機(jī)架200平行設(shè)置，且第一機(jī)架100和第二機(jī)架200上均設(shè)有輸送帶，所述第一機(jī)架100和第二機(jī)架200中間設(shè)有用于將餐具轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括推出機(jī)構(gòu)1、入箱平臺機(jī)構(gòu)2、用于包裝箱翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、用于帶動(dòng)包裝箱上下移動(dòng)的落層機(jī)構(gòu)4，所述推出機(jī)構(gòu)1包括第一氣缸11和推板12，所述第一氣缸11設(shè)置于第一機(jī)架100的一側(cè)，所述推板12與第一氣缸11的活塞桿相連，所述入箱平臺機(jī)構(gòu)2包括第二氣缸21和入箱平臺22，所述第二氣缸21的缸體固接于第一機(jī)架100下方，所述入箱平臺22為L型，其短邊與第二氣缸21的活塞桿相連，長邊位于第一機(jī)架100伸出平臺101的正下方，且入箱平臺22長邊上表面的面積與待入箱的餐具的占用總面積相配適；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括用于放置包裝箱的支架31、第三氣缸32和用于與第三氣缸配合使用的支撐件33，所述支架31通過連接件34與落層機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)連接，且位于落層機(jī)構(gòu)4的頂部，所述支撐件33與連接件34固定連接，所述第三氣缸32的缸體固接于支撐件33上，其活塞桿安裝于支架31上。

為了減小第一氣缸的尺寸，且使得推出的餐具在入箱前排列整齊；在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還包括用于使推出機(jī)構(gòu)推出的餐具緊密排列的擋料機(jī)構(gòu)5和用于與推出機(jī)構(gòu)配合使用的入箱機(jī)構(gòu)6，所述入箱機(jī)構(gòu)6包括第五氣缸61，所述擋料機(jī)構(gòu)5包括第四氣缸51和擋板52，所述第五氣缸61與第一氣缸11平行放置，且二者的安裝位置對稱分布于第一機(jī)架100兩側(cè)，所述第四氣缸51豎直設(shè)置，且其缸體與第五氣缸61的活塞桿相連，所述擋板52與第四氣缸51的活塞桿相連，且其位于第一機(jī)架100伸出平臺101的正上方，其長度尺寸與待入箱的一排餐具的長度尺寸相一致。

下面列舉落層機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述落層機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、第三機(jī)架42和由絲杠和絲母組成的滾珠絲杠副43，所述絲母外表面形成有齒，且固定安裝于第三機(jī)架42上；所述電機(jī)41通過齒輪與絲母嚙合驅(qū)動(dòng)絲杠上下運(yùn)動(dòng)。該落層機(jī)構(gòu)一共包括四組滾珠絲杠副，電機(jī)與齒輪連接，齒輪安裝于第三機(jī)架上，且與絲母外表面的齒相嚙合；電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)根據(jù)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)決定絲杠向上或向下運(yùn)動(dòng)。

為了防止餐具移動(dòng)過快造成碰撞破損，其次為了集合即將要推出的餐具，使其排列整齊，所述第一機(jī)架100上至少包括兩端輸送速度不同的輸送帶，且與推出機(jī)構(gòu)相鄰的輸送帶的速度慢于與其相鄰的輸送帶的速度。

為了使作業(yè)流程更加有序且自動(dòng)化，所述第二機(jī)架200上還包括前阻擋機(jī)構(gòu)7和后阻擋機(jī)構(gòu)8，所述前阻擋機(jī)構(gòu)7包括兩組由第六氣缸71和擋桿72構(gòu)成的阻擋模塊，所述兩組阻擋模塊對稱設(shè)置于第二機(jī)架200兩側(cè)，所述前阻擋機(jī)構(gòu)7和后阻擋機(jī)構(gòu)8結(jié)構(gòu)相同，二者之間的距離大于包裝箱300的長度，且前阻擋機(jī)構(gòu)7所在的豎直平面和后阻擋機(jī)構(gòu)8所在的豎直平面分布于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)；所述第六氣缸71安裝于第二機(jī)架200上，所述擋桿72與第六氣缸71的活塞桿相連。

便于包裝箱裝滿后，直接翻轉(zhuǎn)，減少落層機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝滿餐具的包裝箱上升的額外磨損，所述第二機(jī)架200的上表面的高度低于第一機(jī)架100的上表面的高度。

工作流程：第一機(jī)架的輸送帶上的餐具運(yùn)動(dòng)至推出機(jī)構(gòu)一側(cè)時(shí)，第一氣缸動(dòng)作，推板將積攢的一排餐具推出，此時(shí)擋料機(jī)構(gòu)和入箱機(jī)構(gòu)動(dòng)作在第一機(jī)架的伸出平臺發(fā)揮作用，對推出的餐具進(jìn)行阻擋，使得餐具與餐具之間排列更加緊密，其次等待待入箱的一層餐具全部集合完畢，第二機(jī)架上的包裝箱移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支架上時(shí)，前阻擋機(jī)構(gòu)和后阻擋機(jī)構(gòu)動(dòng)作，阻止后續(xù)包裝箱進(jìn)入，阻止現(xiàn)已在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的包裝箱繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)包裝箱翻轉(zhuǎn)，使得其開口由朝上變?yōu)槌蛏斐銎脚_一側(cè)，落層機(jī)構(gòu)帶動(dòng)包裝箱向上運(yùn)動(dòng)至合適位置，入箱平臺機(jī)構(gòu)的入箱平臺深入包裝箱內(nèi)，擋板上升，并在入箱機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，移動(dòng)之該層餐具的對稱一側(cè)，擋板下降，并在入箱機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，推動(dòng)餐具沿著入箱平臺進(jìn)入包裝箱，入箱完成后，推出機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、入箱機(jī)構(gòu)和入箱平臺機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)繼續(xù)下一層餐具的入箱操作，落層機(jī)構(gòu)帶動(dòng)包裝箱下移一層餐具的高度距離，為下一層餐具的進(jìn)入做準(zhǔn)備；整個(gè)包裝箱裝滿餐具后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，包裝箱翻轉(zhuǎn)至第二機(jī)架的輸送帶上，運(yùn)送到下一工序；如此循環(huán)工作。

上面以舉例方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。