本實用新型涉及一種直立式軟袋水平收縮式夾具組件，主要應(yīng)用于醫(yī)用軟袋裝箱技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

直立式軟袋裝箱機在使用時，軟袋在鏈板線上排列每列間必須有間隙，夾具夾取時間距不易消除，影響紙箱使用率，增加客戶使用成本。同時夾具放箱是采用高拋形式，易出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)合理，裝箱方便，提高工作效率的直立式軟袋水平收縮式夾具組件。

本實用新型所述的直立式軟袋水平收縮式夾具組件，包括水平架，水平架底部設(shè)置左側(cè)滑動裝置和右側(cè)滑動裝置，左側(cè)滑動裝置連接左側(cè)連接板，右側(cè)滑動裝置連接右側(cè)連接板，左側(cè)連接板和右側(cè)連接板底部分別前后分布有夾板支撐架，每個夾板支撐架底部均連接氣動夾板，左側(cè)和右側(cè)的氣動夾板對稱設(shè)置，氣動夾板內(nèi)側(cè)面上均安裝耐磨條，左右側(cè)的氣動夾板之間設(shè)置導(dǎo)條，導(dǎo)條位于耐磨條內(nèi)，導(dǎo)條一端固定在其中一側(cè)氣動夾板內(nèi)側(cè)。

所述的左側(cè)滑動裝置包括左側(cè)水平收縮氣缸，右側(cè)滑動裝置包括右側(cè)水平收縮氣缸，左側(cè)水平收縮氣缸和右側(cè)水平收縮氣缸均安裝在水平架上，左側(cè)水平收縮氣缸連接左側(cè)連接板，右側(cè)水平收縮氣缸連接右側(cè)連接板，左側(cè)連接板頂部連接左側(cè)滑塊，右側(cè)連接板連接右側(cè)滑塊，左側(cè)滑塊和右側(cè)滑塊均套在導(dǎo)向軸上，前后方向水平分布在水平架底部。

所述的導(dǎo)條設(shè)置為不銹鋼導(dǎo)條，導(dǎo)條的左端固定在左側(cè)的氣動夾板內(nèi)側(cè)的耐磨條內(nèi)，右端懸空并位于右側(cè)的氣動夾板內(nèi)側(cè)的耐磨條內(nèi)。

所述的水平架設(shè)置為兩個，為前水平架和后水平架，兩水平架上方設(shè)置頂架，頂架上安裝分箱氣缸，分箱氣缸的自由端通過固定架連接水平架，水平架和頂架之間對應(yīng)設(shè)置滑軌?？梢酝瑫r分裝兩箱。

所述的水平架底部的導(dǎo)向軸設(shè)置為兩個，左側(cè)連接板和右側(cè)連接板底部的夾板支撐架均設(shè)置為五個。

所述的耐磨條內(nèi)的導(dǎo)條分別設(shè)置為兩個。

所述的氣動夾板的左右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋板，側(cè)擋板分別安裝在左右側(cè)的連接板上。

該組件由直立式軟袋上料結(jié)束后由，由左右兩側(cè)的氣動夾板在氣爪作用下夾取軟袋，在水平收縮氣缸的作用下，左右兩側(cè)的氣動夾板向中間收縮，消除直立式軟袋間上料時保持的間隙。耐磨條分別固定在氣動夾板的內(nèi)側(cè)，不銹鋼導(dǎo)條與左側(cè)的耐磨條共同固定在左側(cè)的氣動夾板上，夾具在水平收縮過程中，不銹鋼導(dǎo)條深入到右側(cè)耐磨條中。水平收縮完成后，由分箱氣缸將軟袋分成兩部分，同時進箱。

本實用新型的有益效果是：

該夾具組件可以實現(xiàn)直立式軟袋裝箱機在夾取軟袋時消除袋與袋之間的間隙，節(jié)省裝箱空間，大幅度降低成本。氣動夾板兩側(cè)有側(cè)擋板，防止由于氣動夾板收縮帶動瓶頭水平移動，導(dǎo)致瓶身外斜。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2中A部位的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、分箱氣缸；2、頂架；3、水平架；4、左側(cè)滑塊；5、左側(cè)水平收縮氣缸；6、左側(cè)連接板；7、夾板支撐架；8、氣動夾板；9、導(dǎo)條；10、側(cè)擋板；11、軟袋；12、右側(cè)連接板；13、右側(cè)滑塊；14、右側(cè)水平收縮氣缸；15、導(dǎo)向軸；16、耐磨條。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述：

如圖1～圖4所示，本實用新型所述的直立式軟袋水平收縮式夾具組件，包括水平架3，水平架3底部設(shè)置左側(cè)滑動裝置和右側(cè)滑動裝置，左側(cè)滑動裝置連接左側(cè)連接板6，右側(cè)滑動裝置連接右側(cè)連接板12，左側(cè)連接板6和右側(cè)連接板12底部分別前后分布有夾板支撐架7，每個夾板支撐架7底部均連接氣動夾板8，左側(cè)和右側(cè)的氣動夾板8對稱設(shè)置，氣動夾板8的左右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋板10，側(cè)擋板10分別安裝在左右側(cè)的連接板上，氣動夾板8內(nèi)側(cè)面上均安裝耐磨條16，左右側(cè)的氣動夾板8之間設(shè)置導(dǎo)條9，導(dǎo)條9位于耐磨條16內(nèi)，導(dǎo)條9一端固定在其中一側(cè)氣動夾板8內(nèi)側(cè)。左側(cè)滑動裝置包括左側(cè)水平收縮氣缸5，右側(cè)滑動裝置包括右側(cè)水平收縮氣缸14，左側(cè)水平收縮氣缸5和右側(cè)水平收縮氣缸14均安裝在水平架3上，左側(cè)水平收縮氣缸5連接左側(cè)連接板6，右側(cè)水平收縮氣缸14連接右側(cè)連接板12，左側(cè)連接板6頂部連接左側(cè)滑塊4，右側(cè)連接板12頂部連接右側(cè)滑塊13，左側(cè)滑塊4和右側(cè)滑塊13均套在導(dǎo)向軸15上，導(dǎo)向軸15前后方向水平分布在水平架3底部。

導(dǎo)條9設(shè)置為不銹鋼導(dǎo)條，導(dǎo)條9的左端固定在左側(cè)的氣動夾板8內(nèi)側(cè)的耐磨條16內(nèi)，右端懸空并位于右側(cè)的氣動夾板8內(nèi)側(cè)的耐磨條16內(nèi)。水平架3設(shè)置為兩個，為前水平架和后水平架，兩水平架上方設(shè)置頂架2，頂架2上安裝分箱氣缸1，分箱氣缸1的自由端通過固定架連接水平架3，水平架3和頂架2之間對應(yīng)設(shè)置滑軌。每個水平架3底部的導(dǎo)向軸15設(shè)置為兩個，左側(cè)連接板6和右側(cè)連接板12底部的夾板支撐架7均設(shè)置為五個。耐磨條16內(nèi)的導(dǎo)條9分別設(shè)置為兩個。

該組件由直立式軟袋11上料結(jié)束后由，由左右兩側(cè)的氣動夾板8在氣爪作用下夾取軟袋11，在水平收縮氣缸的作用下，左右兩側(cè)的氣動夾板8向中間收縮，消除直立式軟袋11之間上料時保持的間隙。耐磨條16分別固定在氣動夾板8的內(nèi)側(cè)，不銹鋼導(dǎo)條與左側(cè)的耐磨條共同固定在左側(cè)的氣動夾板8上，夾具在水平收縮過程中，不銹鋼導(dǎo)條深入到右側(cè)耐磨條中。水平收縮完成后，由分箱氣缸1將軟袋11分成兩部分，同時進箱。