本實用新型涉及上瓶裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上瓶裝置。

背景技術(shù)：

最新輸液的包裝是一種非圓形瓶狀直立式輸液包裝容器，是繼玻璃瓶輸液容器后出現(xiàn)的一種采用以聚丙烯為主要材質(zhì)的直立式密閉的輸液容器，裝滿藥液時是瓶狀的，使用時隨著藥液流出，逐漸收縮變扁，無需通入空氣平衡氣壓，靠大氣壓就能完成輸液過程。與傳統(tǒng)的玻璃瓶、塑料瓶以及“軟袋”等前三代輸液產(chǎn)品相比，既摔不碎，又避免了空氣進(jìn)入藥液帶來二次污染的風(fēng)險，提高了安全性。

現(xiàn)有技術(shù)中的這種生產(chǎn)模式效率低，滅菌上瓶時需要自動運輸，因為結(jié)構(gòu)是一種扁型狀態(tài)，通常以縱向方式進(jìn)行運輸，其缺點是容易卡瓶，而且在倒的時候易產(chǎn)生多米諾牌效應(yīng)，生產(chǎn)效率低，且工人勞動強度大；在上瓶過程中，上瓶集齊一定數(shù)量瓶，通過機械手進(jìn)行抓取，但單位面積下，采用縱向運輸方式機械手抓取數(shù)量少，導(dǎo)致加工成本增加，效率低下；上瓶裝車過程中，采用縱向運輸方式，最后一排無法自動裝滿，需使用工具通過人工輔助干預(yù)，無法滿足自動化、高效率的生產(chǎn)需求；因此，以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員對此進(jìn)行改善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，進(jìn)而提供一種自動上瓶裝置，結(jié)構(gòu)簡單，在塑料容器運輸過程中，通過控制塑料容器扁形方位的運輸方向，即由傳統(tǒng)的縱向運輸換向為橫向運輸，可使瓶口之間的距離加大，機械手抓瓶不易倒，單位面積下機械手每次抓取瓶的數(shù)量同比增加，同時減輕了工人的勞動強度，裝車時可自動裝滿，可增加每車的裝瓶數(shù)量，滿足了塑料容器生產(chǎn)過程自動化、高效率的需求。

本實用新型的技術(shù)方案：

一種自動上瓶裝置，包括電機、驅(qū)動齒輪、運輸帶、從動輪、擋片、瓶形整理器、瓶位檢測傳感器、PLC控制單元，所述電機、瓶位檢測傳感器分別與所述PLC控制單元電連接，所述驅(qū)動齒輪通過所述電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述運輸帶分別與所述驅(qū)動齒輪、所述從動輪連接，多個所述擋片均勻地安裝在所述運輸帶的外側(cè)，所述瓶形整理器設(shè)置在運輸裝置的入口側(cè)，任意兩相鄰所述擋片的間隙與塑料容器的扁向?qū)挾认嗥ヅ湓O(shè)置。

進(jìn)一步地，所述瓶位檢測傳感器設(shè)置在所述從動輪與所述瓶形整理器之間，用于檢測塑料容器的位置，并將檢測信號傳遞至所述PLC控制單元，通過所述PLC控制單元控制所述電機的啟停。

進(jìn)一步地，所述擋片為L型，所述擋片的底面固定安裝在所述運輸帶的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述瓶形整理器包括滾輪、同步帶和同步電機，所述同步電機與所述PLC控制單元電連接，所述同步電機驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動，所述滾輪帶動所述同步帶運轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述運輸帶為鏈條，所述鏈條與所述驅(qū)動齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步地，所述擋片與所述運輸帶焊接固定。

進(jìn)一步地，還包括張緊輪及托鏈輪，所述張緊輪及所述托鏈輪均設(shè)置在所述運輸帶的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述電機為伺服電機。

進(jìn)一步地，所述從動輪為尼龍板制成。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型公開的一種自動上瓶裝置，包括電機、驅(qū)動齒輪、運輸帶、從動輪、擋片、瓶形整理器、瓶位檢測傳感器、PLC控制單元，PLC控制單元可根據(jù)瓶位檢測傳感器傳遞的瓶位監(jiān)測信號，控制電機的伺服啟動，電機的輸出端帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，運輸帶通過驅(qū)動齒輪和從動輪連接，驅(qū)動齒輪可驅(qū)動運輸帶運轉(zhuǎn)，在運輸帶的外側(cè)均勻地安裝有多個擋片，任意兩相鄰擋片之間的間隙與整形后塑料容器扁向的寬度相匹配的設(shè)置，在裝車流水線的入口側(cè)設(shè)置的瓶形整理器可將塑料容器的瓶形進(jìn)行壓扁處理，從而保證扁平狀的塑料容器順利進(jìn)入擋片內(nèi)，隨著運輸帶的不斷轉(zhuǎn)動，在設(shè)置有機械手的裝車側(cè)，所有塑料容器均呈橫向布置，可使瓶口之間的距離加大，機械手抓瓶不易倒，單位面積下機械手每次抓取瓶的數(shù)量同比增加，同時減輕了工人的勞動強度，裝車時可自動裝滿，可增加每車的裝瓶數(shù)量，滿足了塑料容器生產(chǎn)過程自動化、高效率的需求。

本實用新型的有益效果將通過下面具體實施方式的描述變得更加明顯。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1-電機；2-驅(qū)動齒輪；3-運輸帶；4-從動輪；5-擋片；6-瓶形整理器；7-瓶位檢測傳感器；8-PLC控制單元；9-滾輪；10-同步帶；11-張緊輪；12-托鏈輪。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

結(jié)合圖1所示，本實施例公開的一種自動上瓶裝置，包括電機1、驅(qū)動齒輪2、運輸帶3、從動輪4、擋片5、瓶形整理器6、瓶位檢測傳感器7、PLC控制單元8；瓶位檢測傳感器7、電機1均與PLC控制單元8電連接，瓶位檢測傳感器7一方面可監(jiān)測流水線上待入運輸帶3的塑料容器的位置，并將信號傳遞至PLC控制單元8，進(jìn)而通過PLC控制單元8控制電機1的伺服啟停，保證每一瓶塑料容器有序地進(jìn)入運輸帶3內(nèi)，可防止塑料容器在運輸過程中堆積或卡滯現(xiàn)象發(fā)生；瓶位檢測傳感器7另一方面的作用是能夠?qū)α魉€上運輸?shù)乃芰先萜鲾?shù)量進(jìn)行計數(shù)統(tǒng)計，并通過顯示屏等外界輔助設(shè)備將計數(shù)信息可視化，可方便生產(chǎn)加工。

容易理解的是，本實施例中公開的PLC控制單元8也可為伺服驅(qū)動單元。

更進(jìn)一步地，瓶形整理器6設(shè)置在塑料容器運輸裝車流水線的入口側(cè)，瓶形整理器6包括滾輪9、同步帶10和同步電機，需要說明的是，同步電機也需要與PLC控制單元電連接，滾輪9與同步電機的輸出端連接，通過滾輪9的轉(zhuǎn)動可驅(qū)動同步帶10運轉(zhuǎn)，同步帶10的運轉(zhuǎn)速度需與流水線的運轉(zhuǎn)速度保持一致，當(dāng)塑料容器通過瓶形整理器6時，進(jìn)而通過同步帶10的擠壓，可將塑料容器的瓶形進(jìn)行壓扁處理，便于后續(xù)的流水裝車作業(yè)，可提高裝車效率和運輸成本。

驅(qū)動齒輪2與電機1的輸出端連接，優(yōu)選地，電機1為伺服電機，通過PLC控制單元8的信號控制，電機1可實現(xiàn)自動啟停，運輸帶3與驅(qū)動齒輪2、從動輪4連接，驅(qū)動齒輪2與運輸帶3嚙合，可通過驅(qū)動齒輪2的轉(zhuǎn)動，帶動運輸帶3運轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，運輸帶3為鏈條，可提高運輸帶3的平穩(wěn)運輸能力，鏈條設(shè)計保證運輸帶3運輸進(jìn)度精確；從動輪4采用尼龍板制成，從動輪4形成有與運輸帶3配合的凹槽，運輸帶3可嵌裝在從動輪4的凹槽內(nèi)，通過運輸帶3與從動輪4之間的摩擦力，實現(xiàn)運輸帶3的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，尼龍板制成的從動輪4一方面有助于塑料容器的順利進(jìn)入，另一方面可起到緩沖作用，可提高運輸帶3的平穩(wěn)性。

擋片5安裝運輸帶3的外側(cè)，優(yōu)選地，多個擋片5呈均勻地安裝運輸帶3的外側(cè)，擋片5為L型，擋片5的底面固定安裝在運輸帶3的外側(cè)，任意兩相鄰擋片5的豎立面之間的間隙與塑料容器扁平寬度相匹配的設(shè)置，可保證塑料容器的沿扁平方向順利進(jìn)入兩相鄰擋片5之間，優(yōu)選地，擋片5的底面與運輸帶3焊接固定，可保證擋片5安裝的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，在運輸帶3的內(nèi)側(cè)，還布置安裝有多個張緊輪11和托鏈輪12，更加優(yōu)選地，張緊輪11均布置在一側(cè)，托鏈輪12均布置在另一側(cè)，如此設(shè)置，張緊輪11的作用能夠控制鏈條的運輸帶3的松緊，托鏈輪12的作用可防止鏈條的運輸帶3脫鏈。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，在裝車流水線的入口側(cè)設(shè)置的瓶形整理器6可將塑料容器的瓶形進(jìn)行壓扁處理，從而保證扁平狀的塑料容器順利進(jìn)入擋片5內(nèi)，隨著運輸帶3的不斷轉(zhuǎn)動，在設(shè)置有機械手的裝車側(cè)，所有塑料容器均呈橫向布置，可使瓶口之間的距離加大，機械手抓瓶不易倒，單位面積下機械手每次抓取瓶的數(shù)量同比增加，同時減輕了工人的勞動強度，裝車時可自動裝滿，可增加每車的裝瓶數(shù)量，滿足了塑料容器生產(chǎn)過程自動化、高效率的需求。

以上實施例只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對其局部進(jìn)行改變，只要沒有超出本專利的精神實質(zhì)，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。