本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)注塑與組裝裝置,屬于服裝注塑機(jī)器領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

服裝的制作是一個(gè)工程，包括設(shè)計(jì)、制作、組合燈各個(gè)環(huán)節(jié)，除面料外其他的輔料稱(chēng)為服裝輔料，服裝輔料是除面料外裝飾服裝和擴(kuò)展服裝功能的必不可少的元件，其包括拉鏈、紐扣、織帶、墊肩、花邊、襯布、里布、衣架、吊牌、飾品、嵌條等等，而其中的大部分元件是塑料材質(zhì)，通過(guò)注塑機(jī)注塑而成。而現(xiàn)有的注塑機(jī)完成的工作任務(wù)僅在于將產(chǎn)品注塑成型，但是注塑的產(chǎn)品的組裝、拿取、分裝全部為人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)注塑與組裝裝置，該自動(dòng)注塑與組裝裝置的注塑機(jī)將原料注塑成型后，從開(kāi)合模頂出器輸出，再通過(guò)機(jī)械手的夾取，放置入組裝機(jī)上進(jìn)行組裝，組裝塊在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下降公、母產(chǎn)品進(jìn)行組裝，將現(xiàn)有的人工操作變?yōu)槿詣?dòng)操作，節(jié)省了人力物力，提高了工作效率。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種自動(dòng)注塑與組裝裝置，包括注塑機(jī)、機(jī)械手和組裝機(jī)；所述注塑機(jī)包括機(jī)架、開(kāi)合模頂出器和料筒；所述開(kāi)合模頂出器設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的一側(cè)，所述料筒設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的另一側(cè)；所述機(jī)械手安裝在開(kāi)合模頂出器與料筒之間的機(jī)架上；所述組裝機(jī)設(shè)置在機(jī)械手的運(yùn)行終端，所述組裝機(jī)上設(shè)有自動(dòng)組裝板，所述組裝板的底端設(shè)有卸料板；所述自動(dòng)組裝板包括兩塊組裝塊以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組裝塊合并或分離的驅(qū)動(dòng)器，所述兩塊組裝塊并列設(shè)置在組裝機(jī)的表面，每塊組裝塊分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂和運(yùn)行器；所述X軸機(jī)械臂沿機(jī)架的寬度方向固定在機(jī)架上；所述運(yùn)行器與X軸機(jī)械臂的上表面滑移連接；所述Y軸機(jī)械臂沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置，并且Y軸機(jī)械臂的一端固定在運(yùn)行器上；所述Z軸機(jī)械臂豎直連接在Y軸機(jī)械臂上，所述Y軸機(jī)械臂上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)Z軸機(jī)械臂在Y軸機(jī)械臂上橫向滑移和豎直方向移動(dòng)的電機(jī)，所述Z軸機(jī)械臂與電機(jī)傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)械臂的表面設(shè)有導(dǎo)軌，所述運(yùn)行器在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)械臂的底端設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的吸盤(pán)。

作為優(yōu)選，所述組裝板上設(shè)有用于組裝產(chǎn)品的插裝槽。

作為優(yōu)選，所述卸料板的一端活動(dòng)連接在組裝機(jī)上，另一端為自由端。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型的自動(dòng)注塑與組裝裝置的注塑機(jī)將原料注塑成型后，從開(kāi)合模頂出器輸出，再通過(guò)機(jī)械Z軸的夾取，隨著運(yùn)行器的移動(dòng)放置入組裝機(jī)上進(jìn)行組裝，將現(xiàn)有的人工操作變?yōu)槿詣?dòng)操作，節(jié)省了人力物力，提高了工作效率；

2、本實(shí)用新型的組裝機(jī)上的卸料板，在公、母產(chǎn)品組裝為成品后，卸料板的自由端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，成品輸出，然后卸料板自動(dòng)恢復(fù)到原狀。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)注塑與組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A區(qū)域的放大圖。

圖3-4為本實(shí)用新型的自動(dòng)注塑與組裝裝置的運(yùn)行過(guò)程圖。

圖5為本實(shí)用新型的組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的組裝機(jī)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、注塑機(jī)；11、機(jī)架；12、開(kāi)合模頂出器；13、料筒；2、機(jī)械手；21、機(jī)械X軸；22、機(jī)械Y軸；23、機(jī)械Z軸；24、運(yùn)行器；25、吸盤(pán)；26、導(dǎo)軌；3、組裝機(jī)；31、自動(dòng)組裝板；32、卸料板；33、插裝槽。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1-2，一種自動(dòng)注塑與組裝裝置，包括注塑機(jī)1、機(jī)械手2和組裝機(jī)3。

注塑機(jī)1包括機(jī)架11、開(kāi)合模頂出器12和料筒13；開(kāi)合模頂出器12設(shè)置在機(jī)架11內(nèi)的一側(cè)，料筒13設(shè)置在機(jī)架11內(nèi)的另一側(cè)，機(jī)械手2安裝在開(kāi)合模頂出器12與料筒13之間的機(jī)架上。

機(jī)械手2包括X軸機(jī)械臂21、Y軸機(jī)械臂22、Z軸機(jī)械臂23和運(yùn)行器24；X軸機(jī)械臂21沿機(jī)架11的寬度方向固定在開(kāi)合模頂出器12上，X軸機(jī)械臂21的表面設(shè)有導(dǎo)軌26；運(yùn)行器24與X軸機(jī)械臂21的上表面滑動(dòng)連接，運(yùn)行器24在導(dǎo)軌26上滑動(dòng)；Y軸機(jī)械臂22沿機(jī)架11的長(zhǎng)度方向設(shè)置，并且Y軸機(jī)械臂22的一端固定在運(yùn)行器24上；Z軸機(jī)械臂23豎直連接在Y軸機(jī)械臂22上，Y軸機(jī)械臂22上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)Z軸機(jī)械臂23在Y軸機(jī)械臂22上橫向滑移和豎直方向移動(dòng)的電機(jī)27，所述Z軸機(jī)械臂23與電機(jī)27傳動(dòng)連接，Z軸機(jī)械臂23的底端設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的吸盤(pán)25，吸盤(pán)25通過(guò)吸力將公、母產(chǎn)品吸住，保證了在移動(dòng)的過(guò)程中抓取的牢固性。

參照?qǐng)D5-6，組裝機(jī)3設(shè)置在機(jī)械手2的運(yùn)行終端，組裝機(jī)3上設(shè)有自動(dòng)組裝板31，自動(dòng)組裝板31的底端設(shè)有卸料板32；自動(dòng)組裝板31包括兩塊組裝塊34以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組裝塊34合并或分離的驅(qū)動(dòng)器35，兩塊組裝塊34并列設(shè)置在組裝機(jī)3的表面，每塊組裝塊34分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)器35傳動(dòng)連接，組裝塊34上設(shè)有用于組裝產(chǎn)品的插裝槽33，插裝槽33與公、母產(chǎn)品適配，公、母產(chǎn)品從吸盤(pán)25上卸下，嵌裝在插裝槽33中。卸料板32的一端活動(dòng)連接在組裝機(jī)3上，另一端為自由端，產(chǎn)品組裝完成，卸料板32的自由端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)品掉出，然后卸料板32恢復(fù)原狀。

一種自動(dòng)注塑與組裝裝置的使用方法，包括如下步驟：

1)如圖1、3所示所示將原料從料筒13投入，注塑完后，模具開(kāi)模，Z軸機(jī)械臂23下降和模具對(duì)位，Z軸機(jī)械臂23底端的吸盤(pán)25將公、母產(chǎn)品吸附抓住，產(chǎn)品在頂針的推動(dòng)下，推出模具，推出過(guò)程中，通過(guò)模具的自動(dòng)切斷料頭結(jié)構(gòu)把產(chǎn)品和料頭分離，產(chǎn)品推出模具后被機(jī)械手2吸住，料頭被夾住，機(jī)械手2上升，取出產(chǎn)品；

2)如圖4所示，Z軸機(jī)械臂23上升，運(yùn)行器24在X軸機(jī)械臂21上滑動(dòng)至運(yùn)行終端，運(yùn)行器24帶動(dòng)Y軸機(jī)械臂22移動(dòng)，Y軸機(jī)械臂22帶動(dòng)Z軸機(jī)械臂23，公、母產(chǎn)品在Z軸機(jī)械臂23的夾持下移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)終端；

3)Z軸機(jī)械臂23通過(guò)程序控制，多次執(zhí)行放料動(dòng)作把公、母產(chǎn)品各自放入組裝機(jī)3上，實(shí)現(xiàn)組裝前方向擺位，組裝設(shè)備通過(guò)程序控制，使用外力控制自動(dòng)組裝板31推動(dòng)公、母產(chǎn)品，完成公、母產(chǎn)品的組裝；

4)公、母產(chǎn)品組裝為成品后，卸料板32打開(kāi)，成品輸出。

本實(shí)用新型的自動(dòng)注塑與組裝裝置的注塑機(jī)1將原料注塑成型后，從開(kāi)合模頂出器12輸出，再通過(guò)Z軸機(jī)械臂23的夾取，隨著運(yùn)行器24的移動(dòng)放置入組裝機(jī)3上進(jìn)行組裝，將現(xiàn)有的人工操作變?yōu)槿詣?dòng)操作，節(jié)省了人力物力，提高了工作效率。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。