技術(shù)編號：11367385
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及條煙包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位輸出裝置。背景技術(shù)目前，在條煙生產(chǎn)領(lǐng)域中，通常都是將復(fù)數(shù)條條煙包裝成一矩形塊狀的集合后進(jìn)行發(fā)貨。但是，隨著條煙樣式的增多，許多客戶的需要也在改變，例如：客戶需求將某幾種條煙按照不同的數(shù)量進(jìn)行混合包裝。這樣的需求在現(xiàn)有的市場上是經(jīng)常發(fā)生的，而且原有的常規(guī)條煙包裝線已經(jīng)無法需求。這種包裝往往數(shù)量不多，這就要求將散亂的條煙碼垛起來，使其占用的空間較小。這個時候往往會用到多軸機(jī)器人，利用多軸機(jī)器人將條煙逐個抓取釋放到輸送帶上，然后碼垛，而后向前輸送，但是此時...
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