本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種安全電梯。
背景技術(shù):
由于信號(hào)的延時(shí)等原因,電梯可能在轎廂門與層門沒有完全對(duì)齊的情況下便開始打開。如果遇到某些性子急的乘客在這個(gè)時(shí)候沖出轎廂,容易造成意外。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題,提供了一種安全電梯。包括井道以及運(yùn)行在所述井道中的轎廂,所述井道包括設(shè)有層門的井道出口;其特征在于:所述轎廂包括框架以及設(shè)置在所述框架內(nèi)的箱體,所述箱體設(shè)有轎廂門;所述轎廂包括用于驅(qū)動(dòng)所述箱體相對(duì)所述框架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使得所述箱體能夠在垂直于所述轎廂運(yùn)行方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),以使得所述轎廂門能夠與所述層門對(duì)齊或者以使得所述轎廂門能夠被所述井道壁遮擋。所述箱體整體旋轉(zhuǎn)使得轎廂門與層門對(duì)齊以后,再打開層門。由于人體在被水平旋轉(zhuǎn)以后,會(huì)自然有一個(gè)停頓動(dòng)作,通過這個(gè)停頓延長轎廂門開啟與乘客出門動(dòng)作啟動(dòng)之間的時(shí)間。
作為優(yōu)選,所述箱體沿所述轎廂運(yùn)行方向的中軸線上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸端部固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪,所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)所述箱體相對(duì)所述框架旋轉(zhuǎn)。
作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪為端面齒輪,所述驅(qū)動(dòng)齒輪為直齒輪;所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的端面嚙合。所述驅(qū)動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的端面與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合,傳動(dòng)更加平穩(wěn),舒適度更高。
作為優(yōu)選,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有兩個(gè),兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪關(guān)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的圓心對(duì)稱地在所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的端面與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合。使得所述轎廂的轉(zhuǎn)動(dòng)平衡,轉(zhuǎn)動(dòng)過程平穩(wěn)舒適。
作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪包括固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸頂端的上轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸底端的下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,所述轎廂包括兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述上轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接,另外一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在所述轎廂的頂部和底部同時(shí)驅(qū)動(dòng)箱體轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)力更大。
作為優(yōu)選,分別與所述上轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和所述下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的所述驅(qū)動(dòng)齒輪,在所述箱體的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的投影位于同一圓周上。使得上下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)配合,平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為優(yōu)選,分別與所述上轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和所述下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的所述驅(qū)動(dòng)齒輪,在所述箱體的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的投影均勻分布在同一圓周上。
作為優(yōu)選,還包括用于檢測所述轎廂門是否與所述層門對(duì)齊的紅外檢測系統(tǒng)。使得轎廂門在于所述層門對(duì)齊以后再開啟,更加安全。
作為優(yōu)選,所述紅外檢測系統(tǒng)包括安裝于所述層門的紅外發(fā)射裝置和安裝于所述轎廂門的紅外接收裝置;當(dāng)所述轎廂門與所述層門對(duì)齊時(shí),所述紅外接收裝置接收到的所述紅外發(fā)射裝置發(fā)射的紅外光線大于檢測閾值。
作為優(yōu)選,所述紅外檢測系統(tǒng)包括安裝于所述層門的紅外接收裝置和安裝于所述轎廂門的紅外發(fā)射裝置;當(dāng)所述轎廂門與所述層門對(duì)齊時(shí),所述紅外接收裝置接收到的所述紅外發(fā)射裝置發(fā)射的紅外光線大于檢測閾值。
附圖說明
附圖1本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋,其并不是對(duì)本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例,然而當(dāng)然可以理解,可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反,提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
一種安全電梯,包括井道1以及運(yùn)行在井道1中的轎廂2。井道1包括設(shè)有層門11的井道出口,轎廂2包括框架21以及設(shè)置在框架21內(nèi)的箱體22。井道1中設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轎廂2沿著井道1運(yùn)行的曳引裝置,框架21與曳引裝置傳動(dòng)連接,在曳引裝置的驅(qū)動(dòng)下載著箱體在井道1中運(yùn)行。箱體22沿轎廂2的運(yùn)行方向的中軸線上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的底端固定設(shè)有下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪221。轎廂底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)箱體22相對(duì)框架21旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的輸出軸固定設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)齒輪2311,第一驅(qū)動(dòng)齒輪為軸線與下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪221的軸線大致垂直的直齒輪;下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪221的上端面設(shè)有用于與第一驅(qū)動(dòng)齒輪2311傳動(dòng)連接的端面齒,使得可以通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231驅(qū)動(dòng)箱體相對(duì)框架在垂直于轎廂運(yùn)行方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),從而使得設(shè)置在箱體22一側(cè)壁上的轎廂門223能夠與層門11對(duì)齊,或者使得轎廂門22能夠被井道壁遮擋。
為了使箱體22轉(zhuǎn)動(dòng)更加平緩穩(wěn)定,第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī):第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)232,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)232的驅(qū)動(dòng)齒輪關(guān)于下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的221的圓心對(duì)稱地在下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪221的端面與下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪221嚙合。
進(jìn)一步的,還可以在轉(zhuǎn)軸的頂端固定設(shè)置與下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪221對(duì)稱的上轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪222,并且在轎廂2的頂部設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)233,第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)233的輸出軸固定設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)齒輪2331,第三驅(qū)動(dòng)齒輪為軸線與上轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪222的軸線大致垂直的直齒輪;上轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪222的下端面設(shè)有用于與第三驅(qū)動(dòng)齒輪2331傳動(dòng)連接的端面齒,使得可以通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)233驅(qū)動(dòng)箱體相對(duì)框架在垂直與轎廂運(yùn)行方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),從俄國人使得設(shè)置在箱體22一側(cè)壁上的轎廂門223能夠與層門11對(duì)齊,或者使得轎廂門22能夠被井道壁遮擋。
再進(jìn)一步的,第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī):第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)233和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)234,第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)233和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)234的驅(qū)動(dòng)齒輪關(guān)于上轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪222的圓心對(duì)稱的在上轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪221的端面與下轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合。并且,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)232、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)233、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)234在箱體的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的投影位于同一圓周上,并且最好在該圓周上均勻分布。
為了提高電梯的安全性,還可以包括用于檢測轎廂門是否與層門對(duì)齊的紅外檢測系統(tǒng),紅外檢測系統(tǒng)與轎廂的控制系統(tǒng)電連接。紅外檢測系統(tǒng)包括紅外發(fā)射裝置241和紅外接收裝置242??梢詫⒓t外發(fā)射裝置安裝于層門11,同時(shí)將紅外接收裝置242對(duì)應(yīng)安裝于轎廂門223;當(dāng)轎廂門223與層門11對(duì)齊時(shí),紅外接收裝置242接收到的紅外發(fā)射裝置241發(fā)射的紅外光線大于檢測閾值,通知轎廂的控制系統(tǒng)開啟轎廂門223?;蛘咭部梢詫⒓t外發(fā)射裝置與紅外接收裝置的安裝位置對(duì)調(diào),同樣能夠?qū)崿F(xiàn)相同的功能。
雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式,但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改。