1.一種采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，包括底板、支撐板、設(shè)置于支撐板上的取管裝置，取管裝置包括固定在支撐板一端的若干片取管片，每?jī)善」芷g形成夾持采血管的夾持槽，其特征在于：所述支撐板的另一端設(shè)置有推管裝置，推管裝置與取管片之間設(shè)置有采血管保持裝置，采血管保持裝置與取管片之間的支撐板上設(shè)有豎向通孔，支撐板下部設(shè)有采血管輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，其特征在于：所述的采血管保持裝置包括支架和擋塊，擋塊的中部鉸接于支架的上端，擋塊的數(shù)量與所述夾持槽的數(shù)量相同，且擋塊與夾持槽一一對(duì)應(yīng)；支架上遠(yuǎn)離取管片的一側(cè)設(shè)有彈簧座，彈簧座與擋塊的下部之間設(shè)有彈簧，使得擋塊呈傾斜狀態(tài)，擋塊的上部抵靠在彈簧座的上端、下部將采血管頂在夾持槽內(nèi)；擋塊呈豎直狀態(tài)時(shí)，擋塊與取管片之間的間隙可容采血管落下。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，其特征在于：所述的推管裝置包括：
下推板，與擋塊的上端相應(yīng)，
上推板，高于擋塊的上端并與夾持槽中的第二根采血管的上端相應(yīng)，
縱向驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)上推板和下推板縱向移動(dòng)，
橫向驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)上推板和下推板橫向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，其特征在于：所述的縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括：
第一電機(jī)，連接于電機(jī)座上，電機(jī)座連接于底板上，
螺桿，一端與第一電機(jī)的輸出軸相連，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)座上，
導(dǎo)柱，連接于電機(jī)座上，
活動(dòng)塊，中部設(shè)有與螺桿相適配的螺紋孔，兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)柱相適配的導(dǎo)向孔，由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)可沿導(dǎo)柱滑動(dòng)，
縱向?qū)к墸潭ㄔ谥伟宓牧硪欢耍?/p>
縱向滑座，通過(guò)第一連接板與活動(dòng)塊相連，由活動(dòng)塊帶動(dòng)可沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)；
所述的橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括：
第二電機(jī)，連接于縱向滑座的一端，
第一主動(dòng)帶輪，與第二電機(jī)的輸出軸相連，
第一從動(dòng)帶輪，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于縱向滑座的另一端，
第一橫向?qū)к墸潭ㄔ诘谝恢鲃?dòng)帶輪與第一從動(dòng)帶輪之間的縱向滑座上，
第一橫向滑座，可沿第一橫向?qū)к壔瑒?dòng)，
第一同步帶，一端與第一橫向滑座連接，然后依次繞過(guò)第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪再與第一橫向滑座連接；
上推板、下推板通過(guò)第二連接板與第一橫向滑座相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，其特征在于：所述的采血管輸送裝置包括：
下支撐板，通過(guò)第二立柱固連于底板上，
第三電機(jī)，連接于下支撐板的一端，
第二主動(dòng)帶輪，與第三電機(jī)的輸出軸相連，
第二從動(dòng)帶輪，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于下支撐板的另一端，
第二橫向?qū)к?，固定在第二主?dòng)帶輪與第二從動(dòng)帶輪之間的下支撐板上，
第二橫向滑座，可沿第二橫向?qū)к壔瑒?dòng)，
第二同步帶，一端與第二橫向滑座連接，然后依次繞過(guò)第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪再與第二橫向滑座連接；
撥塊，與第二橫向滑座相連，位于豎向通孔的正下方，
豎向通孔的寬度大于采血管管身的直徑，小于采血管瓶蓋的直徑；豎向通孔的長(zhǎng)度大于取管裝置中位于最外側(cè)的兩片取管片之間的距離；支撐板的一端設(shè)有與豎向通孔相通的落管孔，落管孔的直徑大于采血管瓶蓋的直徑，可容采血管穿過(guò)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，其特征在于：所述取管片上、與夾持槽中第一根采血管的上端相應(yīng)的位置設(shè)有位置低于取管片上沿的承載面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，其特征在于：所述承載面與取管片上沿相平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，其特征在于：所述承載面與豎直方向的夾角大于取管片上沿與豎直方向的夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，其特征在于：所述下推板的前端設(shè)有滾輪。