本實(shí)用新型涉及牙膏灌裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種牙膏灌裝機(jī)的自動(dòng)開包上料裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代化的牙膏生產(chǎn)過(guò)程中，全自動(dòng)灌裝機(jī)是廣泛使用的一種自動(dòng)化清潔化的生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)灌裝、封口、打印一次完成，并且生產(chǎn)效率高，一般生產(chǎn)量可以達(dá)到100支/分鐘，但是設(shè)備的軟管進(jìn)料端結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，只能把碼好的軟管材料輸送到設(shè)備內(nèi)部，設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)工作時(shí)還要人工輔助把裝有軟管的密封塑料袋拆開，再把軟管裝入進(jìn)料盒中。所以軟管的上料環(huán)節(jié)不僅影響了牙膏自動(dòng)化生產(chǎn)的效率，而且由于人工的參與也對(duì)牙膏生產(chǎn)的清潔性產(chǎn)生了影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提出了一種牙膏灌裝機(jī)的自動(dòng)開包上料裝置，取代牙膏軟管上料中的人工參與，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且提高了牙膏生產(chǎn)過(guò)程中的清潔度，帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種牙膏灌裝機(jī)的自動(dòng)開包上料裝置,包括箱體、切袋裝置和吸袋裝置；所述箱體為上下開口的中空結(jié)構(gòu)，箱體的四周開有多條豎向?qū)虿郏潴w設(shè)置于吸袋裝置的上方，用于盛放外部套有無(wú)菌包裝袋的牙膏管；所述切袋裝置蓋設(shè)于箱體的外周，用于將無(wú)菌包裝袋切開；所述吸袋裝置用于將牙膏管運(yùn)送到進(jìn)料位置，同時(shí)將切袋裝置切下的包裝袋吸下，完成一次自動(dòng)上料；所述切袋裝置包括切刀組件、滑桿和支撐板；其中，支撐板上設(shè)置有橫向?qū)虿酆涂v向?qū)虿?；所述切刀組件共設(shè)有五組，四組切刀組件設(shè)置在箱體的左右兩側(cè)，與箱體左右兩側(cè)的導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述四組切刀組件能夠進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)，并在左右滑桿的作用下沿支撐板的橫向?qū)虿圩笥乙苿?dòng)，第五組切刀組件能夠進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)，并在縱向滑桿的作用下沿支撐板的縱向?qū)虿垡苿?dòng)；由伺服電機(jī)控制切刀組件的移動(dòng)。

所述吸袋裝置包括：推桿、固定支架、推進(jìn)板以及吸板；所述固定支架的底板下方穿設(shè)有與氣缸桿連接的推桿，推桿穿設(shè)固定支架的底板的下方后與推進(jìn)板連接，在推桿的作用下，推進(jìn)板與吸板能夠向上運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料位置，固定支架的上部設(shè)有用于固定箱體的直角限位板，其與固定支架一體形成；所述吸板通過(guò)四個(gè)支撐柱支撐在推進(jìn)板的上方，所述吸板與推進(jìn)板固定連接，并在推桿的作用下一起運(yùn)動(dòng)；所述吸板上設(shè)置有多個(gè)小吸盤，所述多個(gè)小吸盤的每一個(gè)通過(guò)管路與真空氣泵相連，在真空氣泵的作用下將切袋裝置切下的袋吸住。

優(yōu)選的是，所述五組切刀組件包括切刀和升降桿；切刀可拆卸地安裝于升降桿的下部，升降桿的上部與所述滑桿連接并可沿滑桿內(nèi)上下升降運(yùn)動(dòng)，并在滑桿的帶動(dòng)下沿橫向?qū)虿垡苿?dòng)。

優(yōu)選的是，所述的切刀包括切刀底座和片狀切刀，所述的切刀底座靠近箱體的一側(cè)設(shè)置有尖銳部，所述切刀底座的上部靠近箱體的一側(cè)設(shè)置有片狀切刀，片狀切刀的尖銳部朝向箱體設(shè)置。

優(yōu)選的是，所述切刀底座的上部設(shè)有帶外螺紋的圓形凸臺(tái)，所述升降桿的下部開有內(nèi)螺紋，切刀底座與升降桿螺紋連接。

優(yōu)選的是，所述切袋裝置工作時(shí)，伺服電機(jī)首先控制第五切刀組件沿箱體的導(dǎo)向槽先從下向上切袋，到達(dá)支撐板上部之后沿縱向?qū)虿矍写?，完成一次切袋工作后第五切刀組件退回到初始位置；而后控制四組切刀組件沿箱體左右兩側(cè)的導(dǎo)向槽先從下向上切袋，之后沿橫向?qū)虿矍写?，完成一次切袋工作后四五切刀組件退回到初始位置，為下一次切袋工作準(zhǔn)備。

優(yōu)選的是，所述上料裝置工作時(shí)，伺服電機(jī)控制切袋裝置將無(wú)菌包裝袋切開后，移走切袋裝置，箱體與吸袋裝置進(jìn)入灌裝機(jī)的上料工位，吸袋裝置通過(guò)與氣缸桿連接的推桿將牙膏管推進(jìn)灌裝機(jī)的上料盒中，同時(shí)吸板通過(guò)真空氣泵的真空吸力將切袋裝置切開的包裝袋吸下，完成一次全自動(dòng)上料。

優(yōu)選的是，所述多個(gè)小吸盤為硅膠吸盤，并在吸板上均勻排列布置。

優(yōu)選的是，所述支撐板的下部設(shè)置有四個(gè)用于固定箱體的直角擋板。

優(yōu)選的是，所述箱體的下部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的凹陷部，所述凹陷部與切刀組件的切刀一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)五組切刀在伺服電機(jī)的控制下，沿導(dǎo)向槽對(duì)無(wú)菌包裝袋進(jìn)行切袋操作，替代了人工的切袋操作，提高了切袋的速度和清潔度，本發(fā)明的切刀設(shè)置新穎，不僅能在切刀上升的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)切袋作業(yè)，而且在切刀組件橫向切袋的過(guò)程中，由于切刀底座上尖銳部的存在，能夠使切刀組件橫向切袋的過(guò)程中很容易的在牙膏管的縫隙中移動(dòng)，使切袋過(guò)程更加順暢，進(jìn)一度提高了切袋效率，創(chuàng)新的取袋方法，使用硅膠吸盤結(jié)合底板的推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，模擬人工操作，簡(jiǎn)單高效，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切袋和自動(dòng)上料的對(duì)接工作，進(jìn)一步增加生產(chǎn)效率，保證了工作過(guò)程中的潔凈度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中切刀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中切刀的立體結(jié)構(gòu)示意圖 ；

圖5為圖1中箱體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中吸袋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示的一種牙膏灌裝機(jī)的自動(dòng)開包上料裝置,包括箱體1、切袋裝置2和吸袋裝置3；所述箱體1為上下開口的中空結(jié)構(gòu)，箱體1的四周開有多條豎向?qū)虿?，箱體1設(shè)置于吸袋裝置3的上方，用于盛放外部套有無(wú)菌包裝袋的牙膏管；切袋裝置2蓋設(shè)于箱體1的外周，用于將無(wú)菌包裝袋切開；所述吸袋裝置3用于將牙膏管運(yùn)送到牙膏灌裝機(jī)的進(jìn)料位置，同時(shí)將切袋裝置2切下的包裝袋吸住，完成一次自動(dòng)上料；所述切袋裝置2包括切刀組件21、滑桿22和支撐板23；其中，支撐板23蓋設(shè)在箱體1的上部，支撐板23的下部設(shè)置有四個(gè)用于固定箱體的直角擋板24，支撐板23上設(shè)置有橫向?qū)虿?1和縱向?qū)虿?2；切刀組件21共設(shè)有五組，其中四組切刀組件設(shè)置在箱體1的左右兩側(cè)，與箱體1左右兩側(cè)的豎向?qū)虿?對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述四組切刀組件能夠進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)，并在左右滑桿22的作用下沿支撐板23的橫向?qū)虿?1左右移動(dòng)，第五組切刀組件能夠進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)，并在縱向滑桿5的作用下沿支撐板23的縱向?qū)虿?2移動(dòng)；所述吸袋裝置3包括：推桿31、固定支架32、推進(jìn)板33以及吸板34；所述吸袋裝置3的固定支架32的底板下方穿設(shè)有與氣缸桿連接的推桿31，推桿31穿設(shè)固定支架32的底板的上方后與推進(jìn)板33連接，在推桿31的作用下，推進(jìn)板33與吸板34能夠向上運(yùn)動(dòng)到牙膏灌裝機(jī)的進(jìn)料位置，固定支架32的上部設(shè)有用于固定箱體1的直角限位板6，其與固定支架32一體形成；所述吸板34通過(guò)四個(gè)支撐柱7支撐在推進(jìn)板33的上方，所述吸板34與推進(jìn)板33固定連接，并在推桿31的作用下一起運(yùn)動(dòng)；所述吸板34上設(shè)置有多個(gè)小吸盤8，所述多個(gè)小吸盤8的每一個(gè)通過(guò)管路與真空氣泵相連(公知技術(shù)，圖中未予示出)，在真空氣泵的作用下將切袋裝置2切下的包裝袋吸住，本實(shí)施例的多個(gè)小吸盤8為硅膠吸盤，并在吸板上均勻排列布置。

五組切刀組件21結(jié)構(gòu)相同，均包括切刀9和升降桿10；切刀9可拆卸地安裝于升降桿10的下部，升降桿10的上部與所述滑桿22連接并可在滑桿22內(nèi)上下升降運(yùn)動(dòng)。

切刀9包括切刀底座91和片狀切刀92，所述的切刀底座91靠近箱體1的一側(cè)設(shè)置有尖銳部，切刀底座91的上部靠近箱體1的一側(cè)設(shè)置有片狀切刀92，片狀切刀92的尖銳部朝向箱體1設(shè)置，切刀底座91的上部設(shè)有帶外螺紋的圓形凸臺(tái)93，所述升降桿10的下部開有內(nèi)螺紋，切刀底座91與升降桿10螺紋連接。

為了保證箱體1的穩(wěn)固，在箱體1的下部設(shè)置有多個(gè)向內(nèi)凹陷的凹陷部12，凹陷部12位于豎向?qū)虿?的下部，且凹陷部12與切刀組件的切刀9一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

具體工作時(shí)，伺服電機(jī)首先控制第五切刀組件沿箱體1的豎向?qū)虿?先從下向上切袋，到達(dá)支撐板23上部之后沿縱向?qū)虿?2切袋，完成一次切袋工作后第五切刀組件退回到初始位置；而后伺服電機(jī)控制四組切刀組件沿箱體1左右兩側(cè)的豎向?qū)虿?先從下向上切袋，之后沿橫向?qū)虿?1切袋，完成一次切袋工作后四組切刀組件退回到初始位置，為下一次切袋工作準(zhǔn)備。

伺服電機(jī)控制切袋裝置2將無(wú)菌包裝袋切開后，移走切袋裝置2，箱體1與吸袋裝置3進(jìn)入牙膏灌裝機(jī)的上料工位，吸袋裝置3通過(guò)與氣缸桿連接的推桿31將牙膏管推進(jìn)灌裝機(jī)的上料盒中，同時(shí)吸板34通過(guò)真空氣泵的真空吸力將切袋裝置2切開的包裝袋吸下，完成一次全自動(dòng)上料。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。