本實(shí)用新型涉及包裝裝置，尤其涉及一種在線式氣柱包裝袋的連續(xù)包裝裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的包裝箱為了防止搬運(yùn)過程中損壞物品，都會在包裝箱內(nèi)的物品間填充些泡沫、尼龍絲、雜物等軟質(zhì)的填充物，使用不方便，填充物的回收處理不便、易污染環(huán)境，且增大了包裝箱的體積，運(yùn)輸成本高。

近年來，使用具有緩沖功能的氣柱圍成的包裝袋在易碎物品包裝中得到了廣泛的應(yīng)用。氣柱可以在物品受到外力沖擊時起到很好的緩沖作用?，F(xiàn)有的用于包裝硒鼓的專用氣柱包裝袋的袋壁包括內(nèi)密封膜和外密封膜，內(nèi)密封膜和外密封膜相對疊合設(shè)置，內(nèi)密封膜和外密封膜的左右兩側(cè)經(jīng)縱向的熱封線熱合、密封連接，內(nèi)密封膜和外密封膜上均布有縱向的熱封線，縱向熱封線將內(nèi)密封膜和外密封膜間的空間間隔出相對獨(dú)立的縱向氣道，內(nèi)密封膜和外密封膜的上側(cè)或下側(cè)設(shè)有兩條橫向充氣熱封線，內(nèi)密封膜和外密封膜的下側(cè)或上側(cè)設(shè)有一條橫向熱封線，兩條充氣熱封線間的內(nèi)密封膜和外密封膜圍成充氣道，充氣通道上設(shè)有充氣口，充氣通道與每個縱向氣道間分別設(shè)有單向閥，內(nèi)密封膜和外密封膜縱向?qū)φ酆?，用熱封線將左右兩側(cè)的四層密封膜熱合密封連接，形成硒鼓專用包裝袋，包裝袋上側(cè)為物品裝入口。使用時，向充氣口內(nèi)充氣，氣體經(jīng)充氣通道、單向閥進(jìn)入縱向氣道內(nèi)、將縱向氣道充氣為氣柱，包裝袋成為氣柱包裝袋。

然而現(xiàn)有技術(shù)中的，利用上述的包裝袋進(jìn)行包裝時，需要手工操作進(jìn)行包裝，在包裝之前，氣柱包裝袋已經(jīng)被充氣且形成卷料，相鄰的氣柱包裝袋之間預(yù)設(shè)有易撕線，當(dāng)需要進(jìn)行包裝時，先將氣柱包裝袋撕下，然后往氣柱包裝袋內(nèi)填充被包裝物品，最終形成包裝成品；且由于氣柱包裝袋的每個縱向氣道的直徑尺寸都相同、氣道相鄰很近，充氣后，氣柱鼓脹、不易彎折，包裝袋內(nèi)空間較小、而氣柱不易變形，會導(dǎo)致物品裝入費(fèi)力，浪費(fèi)時間，在裝入物品前，氣柱包裝袋已經(jīng)形成，當(dāng)物品為不規(guī)則形狀時，裝入物品較費(fèi)力且裝入物品不能后與氣柱包裝袋內(nèi)壁緊配合。

上述的包裝方式，太過于依賴人力，且效率低下，不能夠適應(yīng)高效大規(guī)模的批量連續(xù)包裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種在線式氣柱包裝袋的連續(xù)包裝裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)的氣柱包裝袋，先沖后裝后，不易包裝且效率低下的問題。

提供了如下技術(shù)方案：一種在線式氣柱包裝袋的連續(xù)包裝裝置，其特征在于：包括：

用于放置氣柱包裝袋的連續(xù)供料機(jī)構(gòu)，

對氣柱包裝袋進(jìn)行立式充氣的充氣機(jī)構(gòu)，充氣時，氣柱包裝袋處于立式狀態(tài)；

位于充氣機(jī)構(gòu)與連續(xù)供料機(jī)構(gòu)之間的先裝后沖工作臺；

位于充氣機(jī)構(gòu)下一工位上對充氣后的氣柱包裝袋進(jìn)行夾持送料的夾持送料機(jī)構(gòu)，

對夾持送料機(jī)構(gòu)出料口的氣柱包裝袋進(jìn)行撕開的手撕夾爪機(jī)構(gòu)；

所述的連續(xù)供料機(jī)構(gòu)包括放料架，所述的充氣機(jī)構(gòu)包括充氣管及牽引組件，所述的先裝后沖工作臺包括導(dǎo)桿及位于導(dǎo)桿兩側(cè)的兩個可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪的圓周面上設(shè)置與導(dǎo)桿相適配的環(huán)形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)桿位于充氣管前段且兩者在同一軸向位置設(shè)置。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，在連續(xù)供料機(jī)構(gòu)與充氣機(jī)構(gòu)之間設(shè)置了先裝后沖工作臺，充氣機(jī)構(gòu)能夠?qū)庵b袋進(jìn)行立式充氣且在其引導(dǎo)下，先裝后沖工作臺上的氣柱包裝袋也處于立式狀態(tài)，在氣柱包裝袋沒有進(jìn)行充氣之前，氣柱包裝袋的袋身開口向上，此時由于氣柱包裝袋未充氣，能夠很方便將被包裝物品塞進(jìn)袋體，在操作時，只需要在該工位上安排一位操作工即可，首次使用時，氣柱包裝袋的充氣通道依次進(jìn)行經(jīng)過導(dǎo)桿、充氣管、牽引組件，使連續(xù)供料機(jī)構(gòu)上的氣柱包裝袋能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)立式充氣，導(dǎo)桿的尺寸與充氣通道相適配，導(dǎo)輪抵于充氣通道的外側(cè)，使在處于先裝后沖工作臺上的氣柱包裝袋的充氣通道處于閉氣狀態(tài)，即充氣管不能夠?qū)μ幱谙妊b后沖工作臺上的氣柱包裝袋進(jìn)行充氣，方便被包裝物的放入，夾持送料機(jī)構(gòu)及手撕夾爪機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)對包裝成品（已經(jīng)實(shí)現(xiàn)物品包裝的氣柱包裝袋）的夾緊送料，以便夾爪能夠從夾持送料機(jī)構(gòu)的出料口將包裝成品撕下，且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)分料。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，還包括與手撕夾爪機(jī)構(gòu)配合的包裝成品送料機(jī)構(gòu)。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝成品的輸送，能夠進(jìn)入下一步流程，如后續(xù)紙盒包裝。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的夾持送料機(jī)構(gòu)包括通過相向轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)送料的兩組送料輪組，兩組送料輪組之間平行間隔形成送料通道且在兩者在送料通道的寬度方向上相對的彈性設(shè)置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，兩組送料輪組豎直設(shè)置。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，從充氣機(jī)構(gòu)過來的包裝成品，沿著送料通道能夠保持豎直狀態(tài)，但是各個包裝成品還處于粘著狀態(tài)，彈性設(shè)置的兩組送料輪組能夠?qū)ζ溥M(jìn)行夾緊且往夾持送料機(jī)構(gòu)的出料口方向輸送，夾緊狀態(tài)可以使夾爪的夾緊包裝成品后，能夠方便的撕掉成為單獨(dú)的包裝成品。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的手撕夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪工作臺，夾爪工作臺上設(shè)置有用于從夾持送料機(jī)構(gòu)的出料口夾持包裝成品的夾爪，還包括驅(qū)動夾緊后的夾爪運(yùn)動實(shí)現(xiàn)包裝成品從夾持送料機(jī)構(gòu)上撕開且移動至包裝成品送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動件。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，夾爪能夠?qū)b成品從夾持送料機(jī)構(gòu)上的撕掉，形成單個，單后通過驅(qū)動件將夾爪驅(qū)動至包裝成品送料機(jī)構(gòu)上方，松開夾爪后，單個包裝成品落入了包裝成品送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送料。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的送料輪組包括若干個排列設(shè)置的送料輥，所述的送料輥包括輥軸及套于輥軸外的彈性輥，其中一送料輥的輥軸連接于動力源，彈性輥由彈性材料所制且在且圓周面上可提供一定徑向的彈性形變，各個送料輥通過齒輪配合實(shí)現(xiàn)同步傳動，相鄰的送料輥之間設(shè)置有過渡齒輪。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，各個送料輥通過齒輪的嚙合傳動能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)同步送料，彈性輥可以采用硅膠軟質(zhì)材料所制，能夠適應(yīng)一定的彈性形變，同時能夠?qū)崿F(xiàn)對包裝產(chǎn)品的夾緊，在設(shè)置時送料輪組的相對位置可調(diào)設(shè)置，能夠改變送料通道的寬度，以適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品包裝。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的夾爪工作臺相對于相對于夾持送料機(jī)構(gòu)其高度可調(diào)設(shè)置。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)包裝成品的尺寸形狀改變時，可以調(diào)節(jié)夾爪的高度，以改變夾爪的夾持位置，方便撕開。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的放料架為可轉(zhuǎn)動且豎直設(shè)置的卷料軸，氣柱包裝袋在卷料軸上呈卷式放料。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，氣柱包裝袋在放料架上呈豎直卷料放置，能夠使處于立式狀態(tài)下的氣柱包裝袋，依次經(jīng)過先裝后沖工作臺、充氣機(jī)構(gòu)、夾持送料機(jī)構(gòu)，始終處于立式狀態(tài)，方便被包裝物品的填料，以及包裝成品的撕開。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的導(dǎo)桿相對于先裝后沖工作臺呈一定高度設(shè)置，氣柱包裝袋能夠呈立式甚至懸空狀態(tài)，便于裝料。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型能夠適用于U型氣柱包裝袋（即沒有袋帽結(jié)構(gòu)，用于常規(guī)包裝）及Q型氣柱包裝袋（有袋身及袋帽結(jié)構(gòu)的包裝袋，用于硒鼓等包裝），能夠?qū)崿F(xiàn)對被包裝物品的連續(xù)自動包裝，先裝后沖，能夠便于操作，實(shí)現(xiàn)在線式自動化包裝，不需要過多的人工且效率很高。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例中連續(xù)包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例中連續(xù)供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例中充氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本實(shí)施例中導(dǎo)桿與導(dǎo)輪配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)施例中導(dǎo)桿與導(dǎo)輪配合截面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)施例中夾持送料機(jī)構(gòu)正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7為本實(shí)施例中夾持送料機(jī)構(gòu)俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8為本實(shí)施例中手撕夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9為本實(shí)施例中夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號含義如下：1-連續(xù)供料機(jī)構(gòu)；11-放料架；12-驅(qū)動電機(jī)；2-充氣機(jī)構(gòu)；21-充氣管；22-牽引組件；3-先裝后沖工作臺；31-導(dǎo)桿；32-導(dǎo)輪；4-夾持送料機(jī)構(gòu)；41-送料輪組；42-送料機(jī)架；43-送料通道；44-送料輥；44a-彈性輥；44b-輥軸；45-齒輪；46-過度齒輪；5-手撕夾爪機(jī)構(gòu)；51-夾爪；51a-夾爪臂；52-驅(qū)動件；53-夾爪工作臺；54-調(diào)節(jié)桿；55-導(dǎo)桿；6-包裝成品送料機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1至圖9所示，一種在線式氣柱包裝袋的連續(xù)包裝裝置，包括用于放置氣柱包裝袋的連續(xù)供料機(jī)構(gòu)1，對氣柱包裝袋進(jìn)行立式充氣的充氣機(jī)構(gòu)2，充氣時，氣柱包裝袋處于立式狀態(tài)，現(xiàn)有技術(shù)中的充氣機(jī)構(gòu)2能夠根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置成不同的充氣狀態(tài)，如臥式，立式等；位于充氣機(jī)構(gòu)2與連續(xù)供料機(jī)構(gòu)1之間的先裝后沖工作臺3；位于充氣機(jī)構(gòu)2下一工位上對充氣后的氣柱包裝袋進(jìn)行夾持送料的夾持送料機(jī)構(gòu)4，對夾持送料機(jī)構(gòu)4出料口的氣柱包裝袋進(jìn)行撕開的手撕夾爪機(jī)構(gòu)5；連續(xù)供料機(jī)構(gòu)1包括放料架11，充氣機(jī)構(gòu)2包括充氣管21及牽引組件22，先裝后沖工作臺3包括導(dǎo)桿31及位于導(dǎo)桿31兩側(cè)的兩個可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輪32，導(dǎo)桿31相對于先裝后沖工作臺3呈一定高度設(shè)置，氣柱包裝袋能夠呈立式甚至懸空狀態(tài)，導(dǎo)輪32的圓周面上設(shè)置與導(dǎo)桿31相適配的環(huán)形內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪32貼于導(dǎo)桿31的兩側(cè)設(shè)置，實(shí)際會預(yù)留有一定間隙以便氣柱包裝袋的充氣通道通過，當(dāng)導(dǎo)桿31為橡膠軟性材料所制時，也可以不預(yù)留間隙，導(dǎo)輪32在本實(shí)施例中相對于導(dǎo)桿31側(cè)壁可轉(zhuǎn)動，但是沒有動力源提供轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿31位于充氣管21前段且兩者在同一軸向位置設(shè)置，即導(dǎo)桿31與充氣管21同軸設(shè)置，本實(shí)施例中兩者呈水平分布。在連續(xù)供料機(jī)構(gòu)1與充氣機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置了先裝后沖工作臺3，充氣機(jī)構(gòu)2能夠?qū)庵b袋進(jìn)行立式充氣且在其引導(dǎo)下，先裝后沖工作臺3上的氣柱包裝袋也處于立式狀態(tài)，在氣柱包裝袋沒有進(jìn)行充氣之前，氣柱包裝袋的袋身開口向上，此時由于氣柱包裝袋未充氣，未產(chǎn)生膨脹，能夠很方便將被包裝物品塞進(jìn)袋體，在操作時，只需要在該工位上安排一位操作工即可，首次使用時，氣柱包裝袋依次進(jìn)行經(jīng)過導(dǎo)桿31、充氣管21、牽引組件22，使連續(xù)供料機(jī)構(gòu)1的氣柱包裝袋能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)立式充氣，導(dǎo)桿31的尺寸與充氣通道相適配，導(dǎo)輪32抵于充氣通道的外側(cè)，使在處于先裝后沖工作臺3上的氣柱包裝袋的充氣通道處于閉氣狀態(tài)，即充氣管21不能夠?qū)μ幱谙妊b后沖工作臺3上的氣柱包裝袋進(jìn)行充氣，方便被包裝物的放入，夾持送料機(jī)構(gòu)4及手撕夾爪機(jī)構(gòu)5的設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)對包裝成品（已經(jīng)實(shí)現(xiàn)物品包裝的氣柱包裝袋）的夾緊送料，以便手撕夾爪機(jī)構(gòu)能5夠從夾持送料機(jī)構(gòu)4的出料口將包裝成品撕下，且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)分料。

本實(shí)施例中，還包括與手撕夾爪機(jī)構(gòu)5配合的包裝成品送料機(jī)構(gòu)6，包括有機(jī)架，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝成品的輸送，能夠進(jìn)入下一步流程，如后續(xù)紙盒包裝。

本實(shí)施例中，夾持送料機(jī)構(gòu)4包括通過相向轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)送料的兩組送料輪組41，送料輪組41設(shè)置在送料機(jī)架42上，兩組送料輪組41之間平行間隔形成送料通道43且在兩者在送料通道43的寬度方向上相對的彈性設(shè)置。兩組送料輪組41豎直設(shè)置。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的送料輪組41包括若干個排列設(shè)置的送料輥44，所述的送料輥44包括輥軸44b及套于輥軸44b外的彈性輥44a，其中一送料輥44的輥軸44b連接于動力源，彈性輥44a由彈性材料所制且在且圓周面上可提供一定徑向的彈性形變，各個送料輥44通過齒輪45配合實(shí)現(xiàn)同步傳動，相鄰的送料輥44之間設(shè)置有過渡齒輪46。從充氣機(jī)構(gòu)2過來的包裝成品，沿著送料通道43能夠保持豎直狀態(tài)，但是各個包裝成品還處于粘著狀態(tài)，彈性設(shè)置的兩組送料輪組41能夠?qū)ζ溥M(jìn)行夾緊且往夾持送料機(jī)構(gòu)4的出料口方向輸送，夾緊狀態(tài)可以使夾爪的夾緊包裝成品后，能夠方便的撕掉成為單獨(dú)的包裝成品。各個送料輥44通過齒輪45的嚙合傳動能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)同步送料，彈性輥44a可以采用硅膠軟質(zhì)材料所制，能夠適應(yīng)一定的彈性形變，同時能夠?qū)崿F(xiàn)對包裝產(chǎn)品的夾緊，在設(shè)置時送料輪組41在送料機(jī)架42的相對位置可調(diào)設(shè)置，能夠改變送料通道43的寬度，以適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品包裝。

本實(shí)施例中，所述的手撕夾爪機(jī)構(gòu)5包括夾爪工作臺53，夾爪工作臺53上設(shè)置有用于從夾持送料機(jī)構(gòu)4的出料口夾持包裝成品的夾爪51，夾爪51由兩個活動的夾爪臂51b構(gòu)成，夾爪工作臺53相對于相對于夾持送料機(jī)構(gòu)4其高度可調(diào)設(shè)置,本實(shí)施例中具體實(shí)施的方式是夾爪工作臺53與包裝成品送料機(jī)構(gòu)6的機(jī)架之間連接有導(dǎo)向桿55以及調(diào)節(jié)桿54，導(dǎo)向桿55一端固定于夾爪工作臺53上，導(dǎo)向桿55相對于包裝成品送料機(jī)構(gòu)6的機(jī)架可上下活動設(shè)置，調(diào)節(jié)桿54的一端固定于夾爪工作臺53且其上設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，且通過螺栓固定于成品送料機(jī)構(gòu)的機(jī)架上實(shí)現(xiàn)高度調(diào)整，當(dāng)包裝成品的尺寸形狀改變時，可以調(diào)節(jié)夾爪51的高度，以改變夾爪51的夾持位置，方便撕開，還包括驅(qū)動夾緊后的夾爪51運(yùn)動實(shí)現(xiàn)包裝成品從夾持送料機(jī)構(gòu)4上撕開且移動至包裝成品送料機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動件52。夾爪51能夠?qū)b成品從夾持送料機(jī)構(gòu)4上的撕掉，形成單個，單后通過驅(qū)動件52將夾爪51驅(qū)動至包裝成品送料機(jī)構(gòu)6上方，本實(shí)施例中驅(qū)動件52設(shè)置為液壓頂桿，松開夾爪51后，單個包裝成品落入了包裝成品送料機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)送料。

本實(shí)施例中，放料架11為可轉(zhuǎn)動且豎直設(shè)置的卷料軸，卷料軸的下方設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)12，氣柱包裝袋在卷料軸上呈卷式放料，氣柱包裝袋在放料架11上呈豎直卷料放置，能夠使處于立式狀態(tài)下的氣柱包裝袋，依次經(jīng)過先裝后沖工作臺3、充氣機(jī)構(gòu)2、夾持送料機(jī)構(gòu)4，始終處于立式狀態(tài)，方便被包裝物品的填料，以及包裝成品的撕開。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型能夠適用于U型氣柱包裝袋（即沒有袋帽結(jié)構(gòu)，用于常規(guī)包裝）及Q型氣柱包裝袋（有袋身及袋帽結(jié)構(gòu)的包裝袋，用于硒鼓等包裝），能夠?qū)崿F(xiàn)對被包裝物品的連續(xù)自動包裝，先裝后沖，能夠便于操作，實(shí)現(xiàn)在線式自動化包裝，不需要過多的人工且效率很高。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。