本實用新型涉及撕膜設(shè)備，特別涉及一種應(yīng)用于撕膜機的收料裝置。

背景技術(shù)：

液晶顯示器面板表面所貼合的偏光片具有保護膠膜，用以保護偏光片在作業(yè)的過程中不易受到碰撞而損壞，另一方面，也同時避免工作環(huán)境中空氣的微?；驂m埃掉落于偏光片上的問題。傳統(tǒng)的偏光片的撕膜方式，采用人工撕膜，人工手動撕膜的工作環(huán)境潔凈度較低，在偏光片的保護膠膜撕除之后，懸浮于空氣中的微?；驂m埃容易掉落于偏光片上，從而導致液晶顯示器面板的品質(zhì)不佳，且效率較低。

目前，有撕膜機用于撕下撕膜機上的保護膠膜，但是在撕膜機將保護膠膜從撕膜機上撕下后，保護膠膜就落在托板上，等托板上集齊一定量的保護膠膜時，然后利用人工將托板上的貼膜拿走，浪費人力且比較麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種應(yīng)用于撕膜機的收料裝置，其能夠較方便的收集撕膜機上撕下的貼膜。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種應(yīng)用于撕膜機的收料裝置，包括機架，所述機架中間設(shè)有托板，所述托板包括有下料板一和下料板二，所述下料板一和下料板二下方均設(shè)有支撐架，所述支撐架的一端與機架鉸接，所述機架位于托板的下方均設(shè)有下料氣缸，所述下料氣缸的活塞桿分別對應(yīng)的朝向下料板一和下料板二設(shè)置，所述下料氣缸與機架鉸接，且所述下料氣缸的活塞桿與對應(yīng)的下料板一和下料板二下側(cè)鉸接。

通過上述方案，下料板一和下料板二下方的支撐架的一側(cè)均與機架鉸接，下料氣缸的一端與機架鉸接，另一端與支撐架鉸接，下料氣缸的活塞桿的初始狀態(tài)伸出，頂著支撐架，使支撐架處于水平狀態(tài)，則此時支撐架上方的下料板一和下料板二也處于平行狀態(tài)，當撕膜機將貼膜撕下后，貼膜落在下料板一和下料板二上，當貼膜落到下料板一和下料板二上時，下料氣缸的活塞桿會開始回縮，活塞桿會頂著支撐架沿著鉸接處開始轉(zhuǎn)動，使支撐架遠離鉸接處的一端開始向下運動，從而帶動支撐架上方的下料板一和下料板二相互靠近的一端向下運動，進而使下料板一和下料板二之間有間隙，然后下料板一和下料板二上的貼膜就會由于自身的重力通過間隙而落下，當下料板一和下料板二上的貼膜落下后，下料氣缸的活塞桿開始伸出，抵觸著支撐架使支撐架和下料板一、下料板二均回復到初始狀態(tài)，繼續(xù)接收貼膜，整個過程中無需人工取膜，比較方便。

進一步的，所述下料板一和下料板二上均設(shè)有若干吸盤。

通過上述方案，當貼膜和產(chǎn)品分離時，貼膜和產(chǎn)品上都有靜電，當貼膜與產(chǎn)品分離后，會落到下料板一和下料板二上的吸盤上，然后被吸盤吸附，而不會讓貼膜由于靜電而吸附到產(chǎn)品上，從而可以讓吸盤較順利的與產(chǎn)品分離，當下料板一和下料板二傾斜時，貼膜由于自身的重力會脫離吸盤，然后脫離下料板一和下料板二。

進一步的，所述下料板一和下料板二靠近機架的一側(cè)的兩端均開設(shè)有斜邊。

通過上述方案，當貼膜落到下料板一和下料板二上時，開設(shè)有斜邊可以較大程度的防止貼膜靠近機架的一端卡入到下料板一和下料板二與機架之間，從而可以讓貼膜能夠較順利的脫離下料板一和下料板二。

進一步的，所述機架位于托板下方設(shè)有料槽。

通過上述方案，在機架的下方設(shè)有料槽可以用于收集從托板上方掉落的貼膜，以防止貼膜到處散落，便于后期處理貼膜。

進一步的，所述下料板一和下料板二下方均設(shè)有至少兩個下料氣缸。

通過上述方案，至少設(shè)有兩個氣缸可以較穩(wěn)定的帶動支撐架運動，從而可以較穩(wěn)定的帶動下料板一和下料板二運動。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過下料板一和下料板二與下料氣缸的配合，可以較方便的收集撕膜機上撕下的貼膜；

2、通過吸盤的設(shè)置，可以較順利的讓貼膜與產(chǎn)品分離。

附圖說明

圖1為本實施例用于體現(xiàn)機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的放大圖；

圖3為本實施例用于體現(xiàn)下料板一和下料板二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中B的放大圖；

圖5為本實施例用于體現(xiàn)下料氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實施例用于體現(xiàn)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中C的放大圖。

圖中，1、機架；11、機械手；2、滑軌；21、螺桿；22、滑塊；23、電機；3、剝輥架；31、剝輥；311、絕緣套；4、撕膜氣缸一；41、膠帶輪；401、撕膜氣缸二；5、夾膜氣缸一；51、夾膜氣缸二；511、夾膜頭；52、夾膜塊；6、下料板一；601、下料板二；61、支撐架；62、下料氣缸；7、斜邊；8、吸盤；9、料槽。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

一種撕膜機，如圖6所示，包括機架1，在機架1的外側(cè)設(shè)有用于移動產(chǎn)品的機械手11，機械手11為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，機械手11可以將產(chǎn)品移動至機架1上方，且當產(chǎn)品位于機架1上方時，產(chǎn)品上設(shè)有貼膜的一端朝向機架1設(shè)置。

如圖6和7所示，在機架1的一端設(shè)有撕膜膠帶組，撕膜膠帶組用于從產(chǎn)品的一角撕下貼膜，將產(chǎn)品上貼膜的一角脫離產(chǎn)品。

如圖7所示，撕膜膠帶組包括有撕膜氣缸一4，撕膜氣缸一4的活塞桿遠離地面設(shè)置，且撕膜氣缸一4的活塞桿上設(shè)有撕膜件，撕膜件用于粘貼產(chǎn)品上的貼膜，撕膜件為膠帶輪41，膠帶輪41與撕膜件轉(zhuǎn)動連接，撕膜氣缸一4工作時，活塞桿會上下運動，從而帶動膠帶輪41上下運動。

如圖6和7所示，在機架1位于撕膜氣缸一4的下方設(shè)有撕膜氣缸二401，撕膜氣缸二401與機架1連接，撕膜氣缸二401的活塞桿遠離機架1設(shè)置，撕膜氣缸二401的活塞桿朝向靠近機架1中心的位置設(shè)置，撕膜氣缸一4設(shè)置在撕膜氣缸二401的活塞桿上，撕膜氣缸二401工作時，活塞桿會水平運動，從而可以帶動撕膜氣缸一4水平位移。

如圖3、4和5所示，在機架1的中間設(shè)有托板，在托板下方靠近撕膜膠帶組的一端設(shè)有夾膜組，夾膜組包括有夾膜氣缸一5，夾膜氣缸一5設(shè)置在托板靠近撕膜膠帶組位置的下方，在夾膜氣缸一5的活塞桿上設(shè)有夾膜氣缸二51，同時在托板上靠近夾膜氣缸一5的位置處設(shè)有夾膜塊52，夾膜塊52用于配合夾膜氣缸二51夾緊貼膜。

夾膜過程：未夾膜狀態(tài)為夾膜氣缸二51的活塞桿伸出，使夾膜頭511遠離夾膜氣缸二51，同時夾膜氣缸一5的活塞桿伸出，帶動夾膜氣缸二51遠離夾膜氣缸一5設(shè)置，進而使得夾膜氣缸二51上的夾膜頭511遠離夾膜塊52設(shè)置，此時撕膜膠帶組帶動產(chǎn)品上貼膜的一角，使貼膜的一角緊靠在夾膜塊52上，然后夾膜氣缸一5開始工作，帶動夾膜氣缸二51靠近，待夾膜氣缸二51靠近后，夾膜氣缸一5停止動作，此時貼膜位于夾膜頭511和夾膜塊52之間，然后夾膜氣缸二51開始回收活塞桿，帶動夾膜頭511向夾膜塊52靠近，最終利用夾膜頭511將貼膜壓緊在夾模塊上。

如圖1和2所示，在機架1的兩側(cè)設(shè)有滑軌2，在滑軌2上設(shè)有剝輥組，剝輥組用于分離貼膜和產(chǎn)品，兩側(cè)滑軌2與設(shè)有機架1設(shè)有夾膜組的一側(cè)垂直，在滑軌2上轉(zhuǎn)動連接有螺桿21，同時在滑軌2上滑移連接有滑塊22，并使滑塊22與螺桿21螺紋連接，當螺桿21轉(zhuǎn)動時，滑塊22會沿著滑軌2運動，在機架1上設(shè)有用于驅(qū)動螺桿21轉(zhuǎn)動的電機23。

如圖2所示，剝輥組包括有設(shè)置在兩個滑塊22之間的剝輥架3，滑塊22運動時，剝輥架3隨著滑塊22運動，同時在剝輥架3上轉(zhuǎn)動連接有剝輥31，并在剝輥31上設(shè)有絕緣套311。

剝輥組撕膜過程：當夾膜組將貼膜夾緊后，電機23開始工作，此時螺桿21開始轉(zhuǎn)動，帶動滑塊22在滑軌2上運動，剝輥架3設(shè)置在滑塊22上，隨著滑塊22的運動而運動，由于此時貼膜的一個角脫離了產(chǎn)品并被夾膜組夾緊，則貼膜被撕下的一端與產(chǎn)品之間存在間隙，剝輥架3會帶著剝輥31先經(jīng)過間隙進入到貼膜和產(chǎn)品之間，剝輥架3繼續(xù)運動，在運動的過程中剝輥31會壓著貼膜，使貼膜脫離產(chǎn)品，待剝輥架3從產(chǎn)品的一端運動至另一端后，貼膜就會完全與產(chǎn)品分離，整個過程中無需人工撕膜，效率較高。

如圖5所示，貼膜被撕下后，會由于自身的重力落到托板上，托板包括有下料板一6和下料板二601。

如圖5所示，下料板一6和下料板二601下方均設(shè)有支撐架61，支撐架61的一端與機架1鉸接，則支撐架61帶著下料板一6和下料板二601繞著鉸接處轉(zhuǎn)動。

如圖5所示，在機架1位于下料板一6和下料板二601的下方均設(shè)有下料氣缸62，下料板一6和下料板二601下方均至少設(shè)有兩個下料氣缸62，下料氣缸62的活塞桿與對應(yīng)的下料板一6和下料板二601鉸接，且下料氣缸62與機架1鉸接。

卸料過程：未卸料的初始狀態(tài)為下料氣缸62的活塞桿伸出，抵觸這支撐架61，使支撐架61處于水平狀態(tài)，即使下料板一6和下料板二601處于水平狀態(tài)，當貼膜落到下料板一6和下料板二601上時，下料氣缸62開始工作，活塞桿開始回收，支撐架61會隨著活塞桿的回收而沿著鉸接處轉(zhuǎn)動，支撐架61遠離與機架1鉸接處的一端會開始向下運動，則下料板一6和下料板二601相互靠近的一端會隨之向下運動，此時落在下料板一6和下料板二601上的貼膜會由于自身的重力而落下，從而完成卸料過程，整個過程中，無需人工將貼膜從托板上取下，比較方便。

如圖3 所示，在下料板一6和下料板二601上均設(shè)有若干吸盤8，用于吸附從產(chǎn)品上掉落的貼膜，同時在下料板一6和下料板二601靠近機架1一側(cè)的兩端開設(shè)有斜邊7，以較大程度的防止貼膜卡在機架1與下料板一6和下料板二601之間。

如圖1所示，在托板下方設(shè)有料槽9，用于收集從托板上掉落的貼膜。

具體實施過程如下：當機械手11將產(chǎn)品運送至托板上方時，產(chǎn)品帶有貼膜的一側(cè)朝向托板設(shè)置，此時撕膜氣缸一4開始工作，其活塞桿開始伸出，帶動膠帶輪41上升，直至膠帶輪41與產(chǎn)品下方的貼膜緊密抵觸，然后撕膜氣缸二401開始工作，其活塞桿伸出，帶動撕膜氣缸一4向靠近托板的中心運動，讓膠帶輪41緊貼著貼膜轉(zhuǎn)動，使膠帶輪41較大程度的與產(chǎn)品上的貼膜粘合，接著撕膜氣缸一4開始收縮其活塞桿，帶動膠帶輪41向下運動，由于膠帶輪41與貼膜粘合，則會帶動此部分貼膜脫離產(chǎn)品，從而從產(chǎn)品上撕下一部分貼膜，并帶動貼膜使貼膜的一角緊靠在夾膜塊52上，夾膜氣缸二51初始狀態(tài)為活塞桿伸出，使夾膜頭511遠離夾膜氣缸二51，同時夾膜氣缸一5的活塞桿伸出，帶動夾膜氣缸二51遠離夾膜氣缸一5設(shè)置，進而使得夾膜氣缸二51上的夾膜頭511遠離夾膜塊52設(shè)置，當撕膜膠帶組帶動貼膜使貼膜的一角緊靠在夾膜塊52上時，夾膜氣缸一5開始工作，帶動夾膜氣缸二51靠近，待夾膜氣缸二51靠近后，夾膜氣缸一5停止動作，此時貼膜位于夾膜頭511和夾膜塊52之間，然后夾膜氣缸二51開始回收活塞桿，帶動夾膜頭511向夾膜塊52靠近，最終利用夾膜頭511將貼膜壓緊在夾模塊上，當夾膜組將貼膜夾緊后，電機23開始工作，此時螺桿21開始轉(zhuǎn)動，帶動滑塊22在滑軌2上運動，剝輥架3設(shè)置在滑塊22上，隨著滑塊22的運動而運動，由于此時貼膜的一個角脫離了產(chǎn)品并被夾膜組夾緊，則貼膜被撕下的一端與產(chǎn)品之間存在間隙，剝輥架3會帶著剝輥31先經(jīng)過間隙進入到貼膜和產(chǎn)品之間，剝輥架3繼續(xù)運動，在運動的過程中剝輥31會壓著貼膜，使貼膜脫離產(chǎn)品，待剝輥架3從產(chǎn)品的一端運動至另一端后，貼膜就會完全與產(chǎn)品分離，整個過程中無需人工撕膜，效率較高。未卸料的初始狀態(tài)為下料氣缸62的活塞桿伸出，抵觸這支撐架61，使支撐架61處于水平狀態(tài)，即使下料板一6和下料板二601處于水平狀態(tài)，當貼膜落到下料板一6和下料板二601上時，下料氣缸62開始工作，活塞桿開始回收，支撐架61會隨著活塞桿的回收而沿著鉸接處轉(zhuǎn)動，支撐架61遠離與機架1鉸接處的一端會開始向下運動，則下料板一6和下料板二601相互靠近的一端會隨之向下運動，此時落在下料板一6和下料板二601上的貼膜會由于自身的重力而落下，從而完成卸料過程，整個過程中，無需人工將貼膜從托板上取下，比較方便。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。