本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采血管的進(jìn)取管裝置。

背景技術(shù)：

血液檢測(cè)是醫(yī)療診斷疾病的常規(guī)手段，用真空采血管采集血液作為化驗(yàn)樣品，是最常見的方式，真空采血管已經(jīng)是醫(yī)院必備的且大量使用的醫(yī)用器械了，每年的消耗量超過(guò)60 億支，真空采血管的大量應(yīng)用使采血方式更加可靠，同時(shí)也為醫(yī)務(wù)人員的采血工作提供了極大便利。然而，為了應(yīng)對(duì)多名患者，在試管上需要粘貼印有患者信息、檢查項(xiàng)目等的標(biāo)簽，使得大量的采血管在使用過(guò)程中需要轉(zhuǎn)移、分配、標(biāo)識(shí)、管理，成為一項(xiàng)復(fù)雜繁瑣的工作，而這些工作過(guò)去都是靠人力對(duì)成箱的真空采血管拆分，并貼上標(biāo)簽，工作量大，工作效率低下，尤其是在就醫(yī)高峰期，要進(jìn)行血液檢測(cè)的患者非常多，容易造成工作上的失誤，出現(xiàn)試管標(biāo)本差錯(cuò)而引起醫(yī)療糾紛。

為了解決上述問(wèn)題，有人研究出了應(yīng)用于血液檢測(cè)中的傳送設(shè)備及試管貼標(biāo)簽的設(shè)備，如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN204536346，公開了一種應(yīng)用于血液檢測(cè)中的傳送設(shè)備，包括帶傳送機(jī)構(gòu)、采血平臺(tái)、驗(yàn)血平臺(tái)及試管架，試管置于試管架中，通過(guò)帶傳送機(jī)構(gòu)將其運(yùn)送到驗(yàn)血平臺(tái)，之后人工取出試管，再將空的試管架放回，并通過(guò)帶傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)回到采血平臺(tái)。然而，其僅具備試管傳送功能，并不能集試管存儲(chǔ)、貼標(biāo)簽、回收功能等一體化、自動(dòng)化。

本發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題也進(jìn)行了相關(guān)研究，設(shè)計(jì)出了真空采血管取管、進(jìn)管、打印、貼標(biāo)一體機(jī)，并取得了CN205708750U采血管自動(dòng)進(jìn)取管裝置、CN205707689U采血管標(biāo)簽豎直打印粘貼裝置等專利，將取管裝置、進(jìn)管裝置、標(biāo)簽打印粘貼裝置設(shè)為一體，免去了人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化貼標(biāo)，大大提高了采血效率，并且體積小，傳送距離短，使用靈活方便，工作效率高，便于采血信息智能化管理，有利于提高醫(yī)療機(jī)構(gòu)的管理服務(wù)水平。其工作過(guò)程是，首先通過(guò)自動(dòng)取管裝置將采血管從包裝托盤上取下，使采血管被夾持在兩片取管片之間并有序排列在取管片的夾持空間內(nèi)；自動(dòng)進(jìn)管裝置按順序選擇采血管，并將其傳送至打印粘貼裝置中，打印標(biāo)簽并自動(dòng)粘貼于采血管上，自動(dòng)化程度高。

其自動(dòng)取管裝置包括支撐板、位于支撐板上的多片取管片，每?jī)善」芷g形成夾持采血管的夾持空間，取管片的出口處設(shè)有防止采血管移動(dòng)過(guò)度的擋板。采血管通過(guò)自動(dòng)取管裝置從包裝托盤上取下，由取管片的進(jìn)口進(jìn)入取管片的夾持空間內(nèi)，采血管被夾持在兩片取管片之間并有序排列在取管片的夾持空間內(nèi)，采血管通過(guò)其瓶蓋支撐于取管片的上沿；由于取管片的上沿與水平面具有一定夾角，使采血管依靠重力自動(dòng)滑到取管片出口與擋板之間，方便進(jìn)入自動(dòng)進(jìn)管裝置進(jìn)行后續(xù)加工。自動(dòng)進(jìn)管裝置包括夾緊傳送裝置、驅(qū)動(dòng)夾緊傳送裝置夾緊采血管的驅(qū)動(dòng)裝置I以及驅(qū)動(dòng)夾緊傳送裝置傳送采血管的驅(qū)動(dòng)裝置Ⅱ，采血管從自動(dòng)取管裝置進(jìn)入自動(dòng)進(jìn)管裝置的夾槽之間，驅(qū)動(dòng)裝置I驅(qū)動(dòng)夾緊傳送板和推板前進(jìn)，夾緊傳送板將采血管夾緊，驅(qū)動(dòng)裝置II驅(qū)動(dòng)夾緊傳送板前行一個(gè)采血管位置，采血管落下進(jìn)入下一工序的打印粘貼裝置中。

由于上述技術(shù)方案中需要在支撐板與夾緊傳送板之間設(shè)置防止采血管亂動(dòng)的固定板，并在固定板上設(shè)置多個(gè)與采血管形狀相匹配的固定位，用于固定采血管，防止其亂動(dòng)，否則容易發(fā)生采血管卡滯等現(xiàn)象，因此作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，效率也較低，尚需進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，包括底板、支撐板、設(shè)置于支撐板上的取管裝置，取管裝置包括固定在支撐板一端的若干片取管片，每?jī)善」芷g形成夾持采血管的夾持槽，其特征在于：所述支撐板的另一端設(shè)置有推管裝置，推管裝置與取管片之間設(shè)置有采血管保持裝置，采血管保持裝置與取管片之間的支撐板上設(shè)有豎向通孔，支撐板下部設(shè)有采血管輸送裝置。

采血管通過(guò)自動(dòng)取管裝置從包裝托盤上取下，由取管片的進(jìn)口進(jìn)入兩片取管片之間形成的夾持槽內(nèi)，采血管通過(guò)其瓶蓋支撐于取管片的上沿，并在自身重力作用下沿著夾持槽向取管片出口方向滑落，第一根采血管被采血管保持裝置限制在取管片出口處，使得每個(gè)夾持槽內(nèi)的多個(gè)采血管順序排列，方便后續(xù)加工。

在上述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置中，所述的采血管保持裝置包括支架和擋塊，擋塊的中部鉸接于支架的上端，擋塊的數(shù)量與所述夾持槽的數(shù)量相同，且擋塊與夾持槽一一對(duì)應(yīng)；支架上遠(yuǎn)離取管片的一側(cè)設(shè)有彈簧座，彈簧座與擋塊的下部之間設(shè)有彈簧，使得擋塊呈傾斜狀態(tài)，擋塊的上部抵靠在彈簧座的上端、下部將采血管頂在夾持槽內(nèi)；擋塊呈豎直狀態(tài)時(shí)，擋塊與取管片之間的間隙可容采血管落下。

順序排列在每個(gè)夾持槽內(nèi)的采血管中的第一根采血管被擋塊阻擋在取管片出口處，推管裝置推動(dòng)擋塊上端使之轉(zhuǎn)動(dòng)呈豎直狀態(tài)時(shí)，采血管由擋塊與取管片之間的間隙下落，進(jìn)入支撐板上設(shè)置的豎向通孔中。

在上述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置中，所述的推管裝置包括：

下推板，與擋塊的上端相應(yīng)，

上推板，高于擋塊的上端并與夾持槽中的第二根采血管的上端相應(yīng)，

縱向驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)上推板和下推板縱向移動(dòng)，

橫向驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)上推板和下推板橫向移動(dòng)。

縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上推板和下推板縱向移動(dòng)時(shí)，下推板與擋塊的上端相接觸，推動(dòng)擋塊轉(zhuǎn)動(dòng)使之呈豎直狀態(tài)，采血管由擋塊與取管片之間的間隙下落，進(jìn)入支撐板上設(shè)置的豎向通孔中；同時(shí)上推板與夾持槽內(nèi)的第二根采血管相接觸，阻止第二根及其以后的采血管向取管片出口方向滑落，避免干涉第一根采血管下落，且保證每一次動(dòng)作只讓一根采血管進(jìn)入下一工序。

而橫向驅(qū)動(dòng)裝置則驅(qū)動(dòng)上推板和下推板作橫向間歇移動(dòng)，依次對(duì)每個(gè)夾持槽內(nèi)的采血管實(shí)施取管作業(yè)。

進(jìn)一步地，在上述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置中，所述的縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括：

第一電機(jī)，連接于電機(jī)座上，電機(jī)座連接于底板上，

螺桿，一端與第一電機(jī)的輸出軸相連，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)座上，

導(dǎo)柱，連接于電機(jī)座上，

活動(dòng)塊，中部設(shè)有與螺桿相適配的螺紋孔，兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)柱相適配的導(dǎo)向孔，由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)可沿導(dǎo)柱滑動(dòng)，

縱向?qū)к?，固定在支撐板的另一端?/p>

縱向滑座，通過(guò)第一連接板與活動(dòng)塊相連，由活動(dòng)塊帶動(dòng)可沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)；

所述的橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括：

第二電機(jī)，連接于縱向滑座的一端，

第一主動(dòng)帶輪，與第二電機(jī)的輸出軸相連，

第一從動(dòng)帶輪，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于縱向滑座的另一端，

第一橫向?qū)к墸潭ㄔ诘谝恢鲃?dòng)帶輪與第一從動(dòng)帶輪之間的縱向滑座上，

第一橫向滑座，可沿第一橫向?qū)к壔瑒?dòng)，

第一同步帶，一端與第一橫向滑座連接，然后依次繞過(guò)第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪再與第一橫向滑座連接；

上推板、下推板通過(guò)第二連接板與第一橫向滑座相連。

在上述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置中，所述的采血管輸送裝置包括：

下支撐板，通過(guò)第二立柱固連于底板上，

第三電機(jī)，連接于下支撐板的一端，

第二主動(dòng)帶輪，與第三電機(jī)的輸出軸相連，

第二從動(dòng)帶輪，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于下支撐板的另一端，

第二橫向?qū)к?，固定在第二主?dòng)帶輪與第二從動(dòng)帶輪之間的下支撐板上，

第二橫向滑座，可沿第二橫向?qū)к壔瑒?dòng)，

第二同步帶，一端與第二橫向滑座連接，然后依次繞過(guò)第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪再與第二橫向滑座連接；

撥塊，與第二橫向滑座相連，位于豎向通孔的正下方，

豎向通孔的寬度大于采血管管身的直徑，小于采血管瓶蓋的直徑；豎向通孔的長(zhǎng)度大于取管裝置中位于最外側(cè)的兩片取管片之間的距離；支撐板的一端設(shè)有與豎向通孔相通的落管孔，落管孔的直徑大于采血管瓶蓋的直徑，可容采血管穿過(guò)。

由于豎向通孔的寬度大于采血管管身的直徑，小于采血管瓶蓋的直徑，由上一工序進(jìn)入支撐板上設(shè)置的豎向通孔中的采血管便懸掛在豎向通孔上；第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二橫向滑座及撥塊沿第二橫向?qū)к壔瑒?dòng)，撥塊驅(qū)使采血管沿豎向通孔的長(zhǎng)度方向在豎向通孔中滑動(dòng)，到達(dá)豎向通孔的端部時(shí)，進(jìn)入與豎向通孔相通的落管孔中，由落管孔進(jìn)入下一工序的打印粘貼裝置中。根據(jù)實(shí)際需要，可靈活地調(diào)整豎向通孔和落管孔的直徑等，實(shí)際生產(chǎn)中更容易掌控豎向通孔、落管孔與采血管管徑之間的關(guān)系。該連接方式還具有裝配簡(jiǎn)單，使零部件加工更容易，成本更低的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置中，所述取管片上、與夾持槽中第一根采血管的上端相應(yīng)的位置設(shè)有位置低于取管片上沿的承載面。

這樣設(shè)計(jì)的目的是為了使夾持槽中第一根采血管的位置低于第二根采血管的位置，使得第一根采血管與第二根采血管保持適當(dāng)?shù)母叨炔?，?dāng)縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上推板和下推板縱向移動(dòng)時(shí)，方便上推板與夾持槽內(nèi)的第二根采血管相接觸，阻止第二根及其以后的采血管向取管片出口方向滑落，能夠避免與第一根采血管相干涉。

進(jìn)一步地，在上述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置中，所述承載面與取管片上沿相平行。

進(jìn)一步地，在上述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置中，還可以采用另一種技術(shù)方案，所述承載面與豎直方向的夾角大于取管片上沿與豎直方向的夾角；這樣設(shè)計(jì)的目的是可以使采血管更方便地向下滑動(dòng)。

在上述的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置中，所述下推板的前端設(shè)有滾輪；以減輕下推板與擋塊接觸時(shí)的磨損。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，通過(guò)自動(dòng)取管裝置將采血管從包裝托盤上取下，并利用取管裝置中彼此相鄰的取管片之間形成的夾持槽貯存采血管，第一根采血管被采血管保持裝置限制在取管片出口處，使得每個(gè)夾持槽內(nèi)的多個(gè)采血管順序排列，取管片上、與夾持槽中第一根采血管的上端相應(yīng)的位置設(shè)置的承載面低于取管片上沿，使得第一根采血管與第二根采血管保持了適當(dāng)?shù)母叨炔?，?dāng)縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上推板和下推板縱向移動(dòng)時(shí)，方便上推板與夾持槽內(nèi)的第二根采血管相接觸，阻止第二根及其以后的采血管向取管片出口方向滑落，能夠避免與第一根采血管相干涉，且保證每一次動(dòng)作只讓一根采血管進(jìn)入支撐板上設(shè)置的豎向通孔中，采血管輸送裝置將采血管輸送進(jìn)入下一工序的打印粘貼裝置中；而橫向驅(qū)動(dòng)裝置則驅(qū)動(dòng)上推板和下推板作橫向間歇移動(dòng)，依次對(duì)每個(gè)夾持槽內(nèi)的采血管實(shí)施取管作業(yè)；整個(gè)作業(yè)過(guò)程流程短，工作效率高。

本實(shí)用新型將取管裝置和落管、輸送管裝置設(shè)為一體，實(shí)現(xiàn)了采血管取管、落管、輸送管的自動(dòng)化，大大提高了采血效率，并且體積小，傳送距離短，使用靈活方便，工作效率高，為后續(xù)采血管的轉(zhuǎn)移、分配、標(biāo)識(shí)和管理工作提供了極大的便利，也減輕了操作者的繁瑣勞動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型后側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型后側(cè)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型后側(cè)的又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型前側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型前側(cè)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型前側(cè)的又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型中夾持槽內(nèi)的第一根采血管被采血管保持裝置限制在取管片出口處的示意圖。

圖8是本實(shí)用新型中夾持槽內(nèi)的第一根采血管下落進(jìn)入豎向通孔的示意圖。

圖中：1第一連接板，2縱向滑座，3縱向?qū)к墸?第二電機(jī)，5第一主動(dòng)帶輪，6第二連接板，7下推板，8上推板，9彈簧座，10擋塊，11承載面，12夾持槽，13取管片，14支架，15支撐板，16豎向通孔，17落管孔，18第二從動(dòng)帶輪，19下支撐板，20第一從動(dòng)帶輪，21底板，22第二立柱，23第一立柱，24活動(dòng)塊，25電機(jī)座，26第三電機(jī)，27第二主動(dòng)帶輪，28第一同步帶，29第一橫向?qū)к墸?0螺桿，31導(dǎo)柱，32第一電機(jī)，33撥塊，34第一橫向滑座，35第二橫向滑座，36第二橫向?qū)к墸?7第二同步帶，38滾輪，39第一根采血管，40第二根采血管，41彈簧。

具體實(shí)施方式

為能清楚說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例一：

參見圖1至圖8，一種采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置，包括控制系統(tǒng)，底板21上通過(guò)第一立柱23連接有支撐板15，取管裝置設(shè)置于支撐板15上，取管裝置包括固定在支撐板15一端的若干片取管片13，每?jī)善」芷?3之間形成夾持采血管的夾持槽12，本實(shí)施例的取管片13為11片，彼此相鄰的兩片取管片13之間形成的夾持槽12共10個(gè)，與目前市售的包裝好的采血管的列數(shù)相同；在實(shí)際使用中，取管片13可直接固定在支撐板15上；也可將若干片取管片13先制作形成總成，再將其固定在支撐板15上。所述支撐板15的另一端設(shè)置有推管裝置，推管裝置與取管片13之間設(shè)置有采血管保持裝置，采血管保持裝置與取管片13之間的支撐板15上設(shè)有豎向通孔16，支撐板15下部設(shè)有采血管輸送裝置。

本實(shí)施例中，上述的采血管保持裝置包括支架14和擋塊10，擋塊10的中部鉸接于支架14的上端，擋塊10的數(shù)量與所述夾持槽12的數(shù)量相同，且擋塊10與夾持槽12一一對(duì)應(yīng)；支架14上遠(yuǎn)離取管片13的一側(cè)設(shè)有彈簧座9，彈簧座9與擋塊10的下部之間設(shè)有壓縮彈簧41，使得擋塊10呈傾斜狀態(tài)，擋塊10的上部抵靠在彈簧座9的上端、下部將采血管頂在夾持槽12內(nèi)；擋塊10呈豎直狀態(tài)時(shí)，擋塊10與取管片13之間的間隙可容采血管落下。

本實(shí)施例中，上述的推管裝置包括：

下推板7，與擋塊10的上端相應(yīng)，下推板7的前端設(shè)有滾輪38，

上推板8，高于擋塊10的上端并與夾持槽12中的第二根采血管40的上端相應(yīng)，

縱向驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)上推板8和下推板7縱向移動(dòng)，

橫向驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)上推板8和下推板7橫向移動(dòng)。

本實(shí)施例中，上述的縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括：

電機(jī)座25，呈U形，底部連接于底板21上，第一電機(jī)32連接于電機(jī)座25的一個(gè)側(cè)邊上，

螺桿30，一端與第一電機(jī)的輸出軸相連，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)座25的另一個(gè)側(cè)邊上，

導(dǎo)柱31，連接于電機(jī)座25的兩個(gè)側(cè)邊之間，

活動(dòng)塊24，中部設(shè)有與螺桿30相適配的螺紋孔，兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)柱31相適配的導(dǎo)向孔，由第一電機(jī)32驅(qū)動(dòng)可沿導(dǎo)柱31滑動(dòng)，

縱向?qū)к?，固定在支撐板15的另一端，

縱向滑座2，通過(guò)第一連接板1與活動(dòng)塊24相連，由活動(dòng)塊24帶動(dòng)可沿縱向?qū)к?滑動(dòng)；為了不使第一連接板1與支撐板15相干涉，可以在支撐板15上與第一連接板1相應(yīng)的位置設(shè)置缺口；

所述的橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括：

第二電機(jī)4，連接于縱向滑座2的一端，

第一主動(dòng)帶輪5，與第二電機(jī)4的輸出軸相連，

第一從動(dòng)帶輪20，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于縱向滑座2的另一端，

第一橫向?qū)к?9，固定在第一主動(dòng)帶輪5與第一從動(dòng)帶輪20之間的縱向滑座2上，

第一橫向滑座34，可沿第一橫向?qū)к?9滑動(dòng)，

第一同步帶28，一端與第一橫向滑座34連接，然后依次繞過(guò)第一主動(dòng)帶輪5、第一從動(dòng)帶輪20再與第一橫向滑座34連接；

上推板8、下推板7通過(guò)第二連接板6與第一橫向滑座34相連。

本實(shí)施例中，上述的采血管輸送裝置包括：

下支撐板19，通過(guò)第二立柱22固連于底板21上，

第三電機(jī)26，連接于下支撐板19的一端，

第二主動(dòng)帶輪27，與第三電機(jī)26的輸出軸相連，

第二從動(dòng)帶輪18，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于下支撐板19的另一端，

第二橫向?qū)к?6，固定在第二主動(dòng)帶輪27與第二從動(dòng)帶輪18之間的下支撐板19上，

第二橫向滑座35，可沿第二橫向?qū)к?6滑動(dòng)，

第二同步帶37，一端與第二橫向滑座35連接，然后依次繞過(guò)第二主動(dòng)帶輪27、第二從動(dòng)帶輪18再與第二橫向滑座35連接；

撥塊33，與第二橫向滑座35相連，位于豎向通孔16的正下方，

豎向通孔16的寬度大于采血管管身的直徑，小于采血管瓶蓋的直徑；豎向通孔16的長(zhǎng)度大于取管裝置中位于最外側(cè)的兩片取管片13之間的距離；支撐板15的一端設(shè)有與豎向通孔16相通的落管孔17，落管孔17的直徑大于采血管瓶蓋的直徑，可容采血管穿過(guò)。

本實(shí)施例中，上述取管片13上、與夾持槽12中第一根采血管39的上端相應(yīng)的位置設(shè)有位置低于取管片13上沿的承載面11。

承載面11與取管片13上沿相平行。

在每一個(gè)夾持槽12內(nèi)均設(shè)置有傳感器，用于檢測(cè)夾持槽12內(nèi)是否具有采血管。具體來(lái)說(shuō)，傳感器為接近傳感器或反射傳感器，上述兩種傳感器技術(shù)成熟，容易采購(gòu)，成本低。

本實(shí)施例中的第一電機(jī)32、第二電機(jī)4、第三電機(jī)26均采用步進(jìn)電機(jī)，與控制系統(tǒng)相連。

以下結(jié)合圖7、圖8，利用本實(shí)施例進(jìn)行取管、輸送管作業(yè)的過(guò)程，進(jìn)一步說(shuō)明本采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置的結(jié)構(gòu)、作用及有益效果。本采血管自動(dòng)落管、輸送管裝置設(shè)置在取管裝置和打印粘貼裝置之間。

1、采血管通過(guò)取管裝置從包裝托盤上取下，由取管片13的進(jìn)口進(jìn)入兩片取管片13之間形成的夾持槽12內(nèi)，并通過(guò)其瓶蓋支撐于取管片13的上沿，在自身重力作用下沿著夾持槽12向取管片出口方向滑落，第一根采血管39被采血管保持裝置限制在取管片13出口處，使得每個(gè)夾持槽12內(nèi)的多個(gè)采血管順序排列；順序排列在每個(gè)夾持槽12內(nèi)的采血管中的第一根采血管39被擋塊10阻擋在取管片出口處；

2、縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上推板8和下推板7縱向移動(dòng)時(shí)，下推板7與第一夾持槽相對(duì)應(yīng)的擋塊10的上端相接觸，推動(dòng)擋塊10轉(zhuǎn)動(dòng)使之呈豎直狀態(tài)，第一夾持槽中的第一根采血管39由擋塊10與取管片13之間的間隙下落，進(jìn)入支撐板15上設(shè)置的豎向通孔16中；同時(shí)上推板8與第一夾持槽內(nèi)的第二根采血管40相接觸，阻止第二根及其以后的采血管向取管片出口方向滑落，避免干涉第一根采血管39下落，且保證每一次動(dòng)作只讓一根采血管進(jìn)入下一工序。由于豎向通孔16的寬度大于采血管管身的直徑，小于采血管瓶蓋的直徑，由上一工序進(jìn)入支撐板15上設(shè)置的豎向通孔16中的采血管便懸掛在豎向通孔16上；

3、縱向驅(qū)動(dòng)裝置退回；

4、第三電機(jī)26驅(qū)動(dòng)第二同步帶37轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二橫向滑座35及撥塊33沿第二橫向?qū)к?6滑動(dòng)，撥塊33驅(qū)使采血管沿豎向通孔16的長(zhǎng)度方向在豎向通孔16中滑動(dòng)，到達(dá)豎向通孔16的端部時(shí)，進(jìn)入與豎向通孔16相通的落管孔17中，由落管孔17進(jìn)入下一工序的打印粘貼裝置中。

5、橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上推板8和下推板7橫向移動(dòng)至與第二夾持槽相對(duì)應(yīng)的位置，縱向驅(qū)動(dòng)裝置重復(fù)第2步驟的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)上推板8和下推板7縱向移動(dòng)，下推板7與第二夾持槽相對(duì)應(yīng)的擋塊10的上端相接觸，推動(dòng)擋塊10轉(zhuǎn)動(dòng)使之呈豎直狀態(tài)，第二夾持槽中的第一根采血管39由擋塊10與取管片13之間的間隙下落，進(jìn)入支撐板15上設(shè)置的豎向通孔16中；

6、縱向驅(qū)動(dòng)裝置退回；

7、第三電機(jī)26驅(qū)動(dòng)第二同步帶37轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)第4步驟的動(dòng)作，將第二夾持槽中的第一根采血管39由落管孔17送入下一工序的打印粘貼裝置中。

如此反復(fù)，依次對(duì)每個(gè)夾持槽12內(nèi)的采血管實(shí)施取管作業(yè)。

設(shè)置在每一個(gè)夾持槽12內(nèi)的傳感器，對(duì)夾持槽12內(nèi)的情況進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)夾持槽12內(nèi)是否具有采血管，檢測(cè)結(jié)果被記載且在上位機(jī)中顯示，便于后續(xù)工序的操作。當(dāng)檢測(cè)結(jié)束，（假設(shè)控制系統(tǒng)設(shè)置第一個(gè)夾持槽為初始零位）縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上推板8和下推板7縱向移動(dòng)，下推板7與第一夾持槽相對(duì)應(yīng)的擋塊10的上端相接觸，重復(fù)上述步驟2-7，實(shí)施取管作業(yè)。上述動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于：

承載面11與豎直方向的夾角大于取管片13上沿與豎直方向的夾角，可以使采血管更方便地向下滑動(dòng)。

本實(shí)施例中的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均采用伺服電機(jī)，控制精度更高。

以上所列舉的實(shí)施方式僅供理解本實(shí)用新型之用，并非是對(duì)本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案的限制，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。