本實用新型屬于藥機設備技術領域，涉及一種可實現制藥原料或大宗散裝粉體料的配比后混合功能的藥機設備，具體地說是一種適于制藥原料或大宗原料混合用物料罐的提升夾緊裝置。

背景技術：

現有的混合設備一般都只具有簡單的混合功能，還需要另加設備放置到總混合機上，才能進行物料的混合。目前普遍采用的技術方案為：另加起吊設備把物料罐放置到混合設備中，對物料罐內的物料進行混合。

市場上出現了一種混合機設備，機架外伸一個框架，框架上設有一些定位孔，需依靠人工把物料罐起吊至設備上，并進行固定，然后啟動混合電機進行物料的混合?；旌贤戤吅螅倮闷鸬踉O備將物料罐移至下一工序。

上述混合機設備的主要缺點在于：人工操作起吊設備的過程中，需要耗費大量工時，對操作人員的操作經驗有較高的要求，并且對于設備本身以及操作人員的自身安全都存在較大的隱患。

市場上還有一種混合機，其主機外伸承載物框架，同樣需人工將物料罐放置在載物架上并進行固定，然后設備通過電機驅動齒輪齒條傳動對框架進行提升；待提升到一定高度后進行框架旋轉，以此實現物料的混合。

顯然，這種混合機明顯存在有在一定高度安裝的安全問題，尤其是固定處的結構安全性要求較高，并且混合后將其轉移至下一工序時仍需要人工解鎖，再將其鎖緊固定。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足或缺陷，提供一種適用于制藥原料或大宗原料混合設備的提升夾緊裝置，在對物料罐進行提升、混合的過程中，實現了將物料罐和框架自動鎖緊固定并且解鎖下降的功能，整個操作過程無需人工干預，從而徹底消除了操作過程中給設備和操作人員的自身安全所帶來的安全隱患。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

本實用新型涉及的適于制藥原料或大宗原料混合用物料罐的提升夾緊裝置，其特征在于，包括下部機架和上部機架，以及位于下部機架和上部機架之間的驅動部分；

所述下部機架包括呈直角狀分布的三根導柱和一體連接在相鄰兩根導柱下端之間的兩根下部橫梁，以及一體連接在所述導柱下端的物料罐定位安裝座；

所述上部機架為一其外形與所述下部機架相適配的直角狀框架結構，包括三根可活動套設在下部機架導柱上的導套和一體連接在相鄰兩根導套下端之間的兩根上部橫梁，所述三根導套的頂部一體連接有三角形框架，該三角形框架上固接一可帶動整個裝置往復旋轉的驅動軸；

所述驅動部分包括呈直角狀分布的同步帶傳輸機構，以及與該同步帶傳輸機構活動相連的可驅動下部機架連同物料罐一起相對于上部機架垂直升降并可自鎖的提升夾緊機構；

所述驅動部分的提升夾緊機構與所述下部機架上位于兩個直角邊外端的兩根導柱固定相連。

上述適于制藥原料或大宗原料混合用物料罐的提升夾緊裝置，其中，

所述提升夾緊機構包括第一、第二螺旋絲桿升降機；

所述第一、第二螺旋絲桿升降機的絲桿從下部支架的位于兩個直角邊端部導柱的頂部垂直穿入，套設在絲桿上的螺母與導柱的頂部固定連接，所述下部機架連同與其定位連接的物料罐一起在空間上即構成一可沿絲桿同步垂直升降并可自鎖的整體。

所述同步帶傳動機構包括傳動電機，所述傳動電機的輸出軸上活動穿設有第一、第二同步皮帶輪；

所述第一螺旋絲桿升降機的輸入軸上活動連接第三同步帶輪，該第三同步帶輪與所述第一同步帶輪上套設有第一同步帶；

所述第二螺旋絲桿升降機的輸入軸上活動連接一傳動軸，該傳動軸的另一端與第四皮帶輪活動相連，該第四皮帶輪與所述第二皮帶輪上套設有第二同步帶。

所述導套與導柱均為中空矩形管結構。

所述驅動部分的傳動軸兩端分別設有萬向聯(lián)軸器和活動軸承及軸承座。

所述上部機架的中部縱向設有若干個安裝用功能開口，利用該功能開口可安裝驅動部分的動力管線。

由于采用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比有如下優(yōu)點和有益效果：

本實用新型涉及的適于制藥原料或大宗原料混合用物料罐的提升夾緊裝置，有效地解決了非人工干預即可實現提升混合的技術難題，減少了人工操作的不穩(wěn)定性，提高了企業(yè)安全生產系數，降低了運營成本，產品結構設計合理，整體外形美觀，操作安全可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型涉及的提升夾緊裝置其下部機架的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型涉及的提升夾緊裝置其上部機架的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型涉及的提升夾緊裝置其驅動部分的立體結構示意圖；

圖4是圖3中的驅動部分與圖1中的下部機架裝配結構示意圖；

圖5是圖2中的上部機架與圖4中的驅動部分和下部機架的裝配結構示意圖；

圖6是本實用新型涉及的待安裝物料罐的立體結構示意圖；

圖7是本實用新型提升夾緊裝置與混合機相連后尚未安裝物料罐即提升前的狀態(tài)結構示意圖。

圖中：

1-下部機架；11-導柱；12-下部橫梁；13-物料罐定位安裝座；

2-上部機架；21-導套；22-上部橫梁；23-三角形框架；24-驅動軸；25-安裝用功能開口；26-防塵蓋；

3-驅動部分；C-同步帶傳輸機構；C1-傳動電機；T-提升夾緊機構；

S1-第一螺旋絲桿升降機；S1a-第一絲桿；S2-第二螺旋絲桿升降機；S2a-第二絲桿；S1b-第一螺母；S2b-第二螺母；

L1-第一同步皮帶輪；L2-第二同步皮帶輪；L3-第三同步帶輪；L4-第三同步帶輪；D1-第一同步帶；D2-第二同步帶；

S2a-傳動軸；S2b-萬向聯(lián)軸器；S2c-活動軸承及軸承座；

4-物料罐；

5-混合機；51-混合機機架；52-混合機電機。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的技術方案和有益效果做進一步的描述和說明。

請參閱圖1-圖7，圖中示出了本實用新型涉及的一種適于制藥原料或大宗原料混合用物料罐的提升夾緊裝置，其關鍵技術方案在于：

如圖5所示，該裝置包括下部機架1和上部機架2，以及位于下部機架1和上部機架2之間的驅動部分3；

如圖1所示，下部機架1包括呈直角狀分布的三根導柱11和一體連接在相鄰兩根導柱下端之間的兩根下部橫梁12，以及一體連接在導柱11下端的物料罐定位安裝座13。

如圖2所示，上部機架2為一其外形與下部機架1相適配的直角狀框架結構，包括三根可活動套設在下部機架導柱11上的導套21和一體連接在相鄰兩根導套21下端之間的兩根上部橫梁22，三根導套21的頂部一體連接有三角形框架23，該三角形框架23上固接一可帶動整個裝置往復旋轉的驅動軸24；

如圖3所示，驅動部分3包括呈直角狀分布的同步帶傳輸機構C，以及與該同步帶傳輸機構活動相連的可驅動下部機架1連同物料罐4一起相對于上部機架2垂直升降并可自鎖的提升夾緊機構T；

如圖4所示，驅動部分3的提升夾緊機構T與下部機架1上位于兩個直角邊外端的兩根導柱11固定相連。

參見圖3，本實用新型涉及的提升夾緊機構T包括第一、第二螺旋絲桿升降機S1、S2；

第一、第二螺旋絲桿升降機S1、S2的第一、第二絲桿S1a、S2a從下部支架1的位于兩個直角邊端部導柱11的頂部垂直穿入，套設在絲桿上的第一、第二螺母S1b、S2b與導柱11的頂部固定連接，下部機架1連同與其定位連接的物料罐4一起在空間上即構成一可沿絲桿S1a、S2a同步垂直升降并可自鎖的整體。

同步帶傳動機構C包括傳動電機C1，傳動電機C1的輸出軸(圖中未示出)上活動穿設有第一、第二同步皮帶輪L1、L2；

第一螺旋絲桿升降機S1的輸入軸上活動連接第三同步帶輪L3，該第三同步帶輪L3與所述第一同步帶輪L1上套設有第一同步帶D1；

第二螺旋絲桿升降機S2的輸入軸上活動連接一傳動軸S2a，該傳動軸S2a的另一端與第四皮帶輪L4活動相連，該第四皮帶輪L4與第二皮帶輪L2上套設有第二同步帶D2。

本實用新型裝置上涉及的導套11與導柱21均為中空矩形管結構。

傳動軸S2a的兩端分別設有萬向聯(lián)軸器S2b和活動軸承及軸承座S2c。

參見圖2，本實用新型上部機架2的中部縱向設有若干個安裝用功能開口25，利用該功能開口25可安裝驅動部分3的動力管線。本實用新型驅動部分3所需動力源來自于與混合機5相連的氣管內的壓縮空氣(此乃現有技術，故圖中未示出。)。

參加圖6、7，本實用新型涉及的提升夾緊裝置，其總體設計思路大致如下：

該裝置為實現混合物料的功能，根據物料罐的整體結構設計特點，選用上下夾持方法，并選擇絲桿傳動，以便于提升夾緊物料罐。驅動部分利用同步帶輪，萬向節(jié)傳動。待夾緊到位后，發(fā)出反饋信號，混合電機啟動，物料進行混合；混合均勻后混合電機停轉，絲桿升降機驅動下部機架帶動物料罐一起整體下降至初始位置，之后進入下一道工序。

在功能結構設計方面，本實用新型主要采用了以下技術措施：

1.螺旋絲桿升降機的應用，升降機為梯形螺紋，內置蝸輪蝸桿既可以自鎖，梯形螺紋又可以傳動，以便于設備上下框架上下夾緊和分離，保證物料旋轉時的安全系數。

2.采用矩形鋼管作為焊接框架，矩形鋼管中空，型鋼內部可以隱藏機械零部件，以利于美觀。尤其是冷拉的鋼管具有一定的直線度，作為設備上下框架升降的導柱和導套，既具有一定精度，又可以降低成本。

3.采用皮帶傳動，不僅安裝方便，也便于維護。

本實用新型涉及的提升夾緊裝置，其工作原理大致如下：

該裝置采用傳動電機作為原動力，當將物料罐放置在升降機架即下部機架上時，系統(tǒng)會發(fā)出提升信號，傳動電機輸出的動力經過皮帶傳動給螺旋絲桿升降機，絲桿旋轉，升降機的螺母與升降機架安裝在一起，絲桿一旋轉，螺母帶動升降機架以上部機架的型鋼即導套的內壁為導向，向上提升；

當把放置在下部機架與上部機架之間的物料罐夾緊時，開關檢測后反饋給與信號，進行物料罐的旋轉，實現對物料的混合，達到設定程序的時間后，電機反轉，絲桿反轉，升降機架即下部機架相對于上部機架垂直下降。到位后開關檢測反饋信號可進行下一道作業(yè)工序。

參見圖1-圖7，本實用新型涉及的提升夾緊裝置，其操作過程大致如下:

1.將物料罐4推進下部機架1上，并將其三個底腳連接在下部機架1上的物料罐定位安裝座13上；

2.平穩(wěn)放置后，設備啟動，安裝在上部機架1上的傳動電機C1旋轉，傳動電機C1輸出軸上的第一、第二皮帶輪L1、L2通過同步齒型帶傳遞扭矩，輸入到兩端的第一、第二絲桿升降機S1、S2上；

3.繼而第一、第二絲桿S1a、S2a上的螺母S1b、S2b向上運動，由于下機架1與絲桿上的螺母S1b、S2b安裝固定在一起，物料罐4定位安裝在下部機架1上，所以下部機架1載著物料罐4一起會順著上部機架2導套21內壁向上運動，直至物料罐4的頂部與上部機架2緊密接觸；

4.混合機5的系統(tǒng)檢測到上部與下部機架1、2已將物料罐4夾緊，發(fā)送電氣信號至PLC，PLC反饋信號啟動混合電機12運行，上部與下部機架1、2連同物料罐4一同沿著圖5中的雙箭頭R的方向往復旋轉，從而使得物料罐4內的物料得到均勻的混合；

5.混合完成后，上部與下部機架1、2恢復正位，電氣信號發(fā)送給提升作用傳動電機C1，傳動電機C1反轉使下部機架1下降到水平位置；

6.將安放在下部機架1的物料罐安裝座13上的物料罐4運出，轉移至下一道工序場所。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關技術領域的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權利要求所限定。