本實(shí)用新型屬于集裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

大量的粒狀、粉狀貨物， 包括水泥、化肥、糧食、飼料、化工原料等采用編織袋包裝是目前最普遍使用的包裝方式。 目前，袋裝貨物的搬運(yùn)、中轉(zhuǎn)、裝卸都是靠人工一袋一袋疊包，并搭配一定的機(jī)械設(shè)備起吊、中轉(zhuǎn)、裝卸的。 這不僅要消耗很多人力和物力，工作強(qiáng)度高，工作效率低下，而且也容易造成物資包裝的破損和物資的損失。 用于裝粉狀貨物的袋包，在搬運(yùn)中會產(chǎn)生大量的揚(yáng)塵，不僅對環(huán)境造成污染，同時也嚴(yán)重威脅著工人的身體健康。 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，小袋包貨物的使用量日益增多，小袋包裝貨物的總流量在物流中占很大的比例，而目前這種傳統(tǒng)的袋裝貨物轉(zhuǎn)運(yùn)方式已經(jīng)不能適應(yīng)社會發(fā)展的需求，所以集裝機(jī)械應(yīng)用而生?，F(xiàn)有技術(shù)中的集裝機(jī)械是通過輸送線將袋包落入到疊包箱內(nèi)進(jìn)行疊包，當(dāng)疊包箱的高度較高時，落入到疊包箱的袋包在沖擊力的作用下不能準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種全自動疊包集裝機(jī)[申請?zhí)枺篊N201120491347.2]，袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動作的袋包集裝門裝置的上方，在袋包集裝門裝置的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有兩個可在運(yùn)行軌道上自動輪換作業(yè)且與袋包集裝門裝置配合動作的疊包箱，所述的疊包箱的動作由袋包集裝門裝置的動作控制，袋包輸入裝置的動作由疊包箱的動作控制。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是該全自動疊包集裝機(jī)是全機(jī)械式疊包，采用機(jī)械力進(jìn)行一個個疊包，落包時袋包在沖擊力的作用下不能準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，能夠伸入到疊包箱中將袋包頂起或者將整個疊包箱頂起從而使得袋包準(zhǔn)確落包的送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送線下部，所述的輸送線上設(shè)有疊包箱，包括能夠伸入到疊包箱中將袋包頂起或者將整個疊包箱頂起的升降支撐機(jī)構(gòu)，所述的升降支撐機(jī)構(gòu)與能夠驅(qū)動升降支撐機(jī)構(gòu)縱向移動的縱向驅(qū)動系統(tǒng)相連接，所述的升降支撐機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動系統(tǒng)與能夠推動二者共同水平移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。

縱向驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動升降支撐機(jī)構(gòu)升起，伸入到疊包箱中將袋包頂起或者將整個疊包箱頂起，頂起后疊包箱的底部與將要落入的袋包之間的距離減小，袋包在落下的過程中以及與其他已經(jīng)疊好的袋包相接觸時所受到的沖擊力減小，從而避免的袋包的彈起或是翻落，利于袋包準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上，提高疊包的效果。

在上述的送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)中，所述的升降支撐機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動板，所述的驅(qū)動板上設(shè)有若干升降支撐桿，所述的疊包箱上開有若干供升降支撐桿縱向插入的通口。驅(qū)動板位于升降支撐桿的下部，升降支撐桿的上端將疊包箱頂起或著升降支撐桿的上端形成一個支撐面將袋包頂起。

在上述的送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)中，所述的縱向驅(qū)動系統(tǒng)包括縱向驅(qū)動電機(jī)，所述的縱向驅(qū)動電機(jī)的兩端分別設(shè)有驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸與齒輪升降組件相連接，所述的齒輪升降組件與驅(qū)動板相連接。通過齒輪升降組件帶動升降支撐機(jī)構(gòu)的升降，容易控制升降的高度。

在上述的送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)中，所述的齒輪升降組件包括固定側(cè)板、主動齒輪和從動齒輪，所述的驅(qū)動軸穿出固定側(cè)板與主動齒輪相連接，所述的主動齒輪通過傳動帶與從動齒輪相連接，所述的傳動帶與驅(qū)動板相連接。驅(qū)動軸驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪和從動齒輪轉(zhuǎn)動的過程中傳動帶發(fā)生縱向移動，通過傳動帶帶動驅(qū)動板移動，從而帶動升降支撐桿縱向移動。

在上述的送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)中，所述的從動齒輪與固定側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，或者從動齒輪之間通過轉(zhuǎn)動軸相連接，所述的轉(zhuǎn)動軸的端部分別穿出固定側(cè)板。

在上述的送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)中，所述的升降支撐機(jī)構(gòu)的外圍設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對于升降支撐機(jī)構(gòu)的縱向移動具有導(dǎo)向作用，防止升降支撐機(jī)構(gòu)在縱向移動過程中發(fā)生偏移。

在上述的送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干導(dǎo)向柱，所述的驅(qū)動板上開有供導(dǎo)向柱通過的導(dǎo)向口，且該導(dǎo)向口處設(shè)有與導(dǎo)向柱滑動連接的滑動導(dǎo)向組件。

在上述的送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)中，所述的滑動導(dǎo)向組件包括位于驅(qū)動板的上端面和下端面上且將導(dǎo)向口包繞的導(dǎo)輪組。導(dǎo)輪組使得驅(qū)動板的移動更為順暢。

在上述的送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)輪組包括位于導(dǎo)向口一側(cè)的第一導(dǎo)輪框和位于導(dǎo)向口另一側(cè)的第二導(dǎo)向框，所述的第一導(dǎo)輪框內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向柱滑動貼合的第一導(dǎo)輪，所述的第二導(dǎo)向框內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向柱滑動貼合的第二導(dǎo)輪。第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪能夠從兩側(cè)夾住導(dǎo)向柱，避免發(fā)生偏移。

在上述的送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)向柱的上端通過上固定板相連接，導(dǎo)向柱的下端通過下固定板相連接，所述的固定側(cè)板的上端與上固定板固定連接，固定側(cè)板的下端與下固定板固定連接，所述的上固定板上開有供升降支撐桿伸出的升降出口。利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：頂起后疊包箱的底部與將要落入的袋包之間的距離減小，袋包在落下的過程中以及與其他已經(jīng)疊好的袋包相接觸時所受到的沖擊力減小，從而避免的袋包的彈起或是翻落，利于袋包準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上，提高疊包的效果；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對于升降支撐機(jī)構(gòu)的縱向移動具有導(dǎo)向作用，防止升降支撐機(jī)構(gòu)在縱向移動過程中發(fā)生偏移。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的送包集裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的疊包部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的疊包升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的升降支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型提供的縱向驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型提供的縱向驅(qū)動系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖8是本實(shí)用新型提供的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型提供的滑動導(dǎo)向組件的放大圖。

圖10是本實(shí)用新型提供的疊包箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，疊包箱1、袋包2、升降支撐機(jī)構(gòu)3、縱向驅(qū)動系統(tǒng)4、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動板6、升降支撐桿7、通口8、縱向驅(qū)動電機(jī)9、驅(qū)動軸10、齒輪升降組件11、固定側(cè)板12、主動齒輪13、從動齒輪14、傳動帶15、轉(zhuǎn)動軸16、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17、導(dǎo)向柱18、滑動導(dǎo)向組件19、導(dǎo)輪組20、第一導(dǎo)輪框21、第二導(dǎo)向框22、第一導(dǎo)輪23、第二導(dǎo)輪24、上固定板25、下固定板26、升降出口27。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-10所示，本送包集裝機(jī)的疊包升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送線下部，輸送線上設(shè)有疊包箱1，包括能夠伸入到疊包箱1中將袋包2頂起或者將整個疊包箱1頂起的升降支撐機(jī)構(gòu)3，升降支撐機(jī)構(gòu)3與能夠驅(qū)動升降支撐機(jī)構(gòu)3縱向移動的縱向驅(qū)動系統(tǒng)4相連接，升降支撐機(jī)構(gòu)3和縱向驅(qū)動系統(tǒng)4與能夠推動二者共同水平移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)5相連接?？v向驅(qū)動系統(tǒng)4驅(qū)動升降支撐機(jī)構(gòu)3升起，伸入到疊包箱1中將袋包2頂起或者將整個疊包箱1頂起，頂起后疊包箱1的底部與將要落入的袋包2之間的距離減小，袋包2在落下的過程中以及與其他已經(jīng)疊好的袋包2相接觸時所受到的沖擊力減小，從而避免的袋包2的彈起或是翻落，利于袋包2準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上，提高疊包的效果。

其中，升降支撐機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動板6，驅(qū)動板6上設(shè)有若干升降支撐桿7，疊包箱1上開有若干供升降支撐桿7縱向插入的通口8。驅(qū)動板6位于升降支撐桿7的下部，升降支撐桿7的上端將疊包箱1頂起或著升降支撐桿7的上端形成一個支撐面將袋包2頂起。升降支撐桿7的數(shù)量為6根，且均分設(shè)置在驅(qū)動板6的兩側(cè)，通口8的個數(shù)為與升降支撐桿7相對應(yīng)的6個，驅(qū)動板6的中部開有開口，開口為長方形且開口的面積占驅(qū)動板6的二分之一以上，減輕了驅(qū)動板6自身的重量，利于驅(qū)動板6的升降。

其中，縱向驅(qū)動系統(tǒng)4包括縱向驅(qū)動電機(jī)9，縱向驅(qū)動電機(jī)9的兩端分別設(shè)有驅(qū)動軸10，驅(qū)動軸10與齒輪升降組件11相連接，齒輪升降組件11與驅(qū)動板6相連接。通過齒輪升降組件11帶動升降支撐機(jī)構(gòu)3的升降，容易控制升降的高度。齒輪升降組件11包括固定側(cè)板12、主動齒輪13和從動齒輪14，驅(qū)動軸10穿出固定側(cè)板12與主動齒輪13相連接，主動齒輪13通過傳動帶15與從動齒輪14相連接，傳動帶15與驅(qū)動板6相連接。驅(qū)動軸10驅(qū)動主動齒輪13轉(zhuǎn)動，從而帶動從動齒輪14轉(zhuǎn)動，主動齒輪13和從動齒輪14轉(zhuǎn)動的過程中傳動帶15發(fā)生縱向移動，通過傳動帶15帶動驅(qū)動板6移動，從而帶動升降支撐桿7縱向移動。從動齒輪14與固定側(cè)板12轉(zhuǎn)動連接，或者從動齒輪14之間通過轉(zhuǎn)動軸16相連接，轉(zhuǎn)動軸16的端部分別穿出固定側(cè)板12。縱向驅(qū)動電機(jī)9的個數(shù)為2個，固定側(cè)板12的個數(shù)為4個，縱向驅(qū)動電機(jī)9分別與位于其兩側(cè)的固定側(cè)板12通過驅(qū)動軸10相連接，從動齒輪14位于主動齒輪13的正上方，通過豎直設(shè)置的傳動帶15相連接，傳動帶15的分別與驅(qū)動板6的兩邊外端相連接，四個連接點(diǎn)，更為平衡。

其中，升降支撐機(jī)構(gòu)3的外圍設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17對于升降支撐機(jī)構(gòu)3的縱向移動具有導(dǎo)向作用，防止升降支撐機(jī)構(gòu)3在縱向移動過程中發(fā)生偏移。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17包括若干導(dǎo)向柱18，驅(qū)動板6上開有供導(dǎo)向柱18通過的導(dǎo)向口，且該導(dǎo)向口處設(shè)有與導(dǎo)向柱18滑動連接的滑動導(dǎo)向組件19。更具體地說，滑動導(dǎo)向組件19包括位于驅(qū)動板6的上端面和下端面上且將導(dǎo)向口包繞的導(dǎo)輪組20。導(dǎo)輪組20使得驅(qū)動板6的移動更為順暢。更具體地說，導(dǎo)輪組20包括位于導(dǎo)向口一側(cè)的第一導(dǎo)輪框21和位于導(dǎo)向口另一側(cè)的第二導(dǎo)向框22，第一導(dǎo)輪框21內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向柱18滑動貼合的第一導(dǎo)輪23，第二導(dǎo)向框22內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向柱18滑動貼合的第二導(dǎo)輪24。第一導(dǎo)輪23和第二導(dǎo)輪24能夠從兩側(cè)夾住導(dǎo)向柱18，避免發(fā)生偏移。導(dǎo)向柱18的上端通過上固定板25相連接，導(dǎo)向柱18的下端通過下固定板26相連接，固定側(cè)板12的上端與上固定板25固定連接，固定側(cè)板12的下端與下固定板26固定連接，上固定板25上開有供升降支撐桿7伸出的升降出口27。水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括直線驅(qū)動器或者驅(qū)動氣缸或者驅(qū)動油缸。上固定板25和下固定板26均為水平設(shè)置，固定側(cè)板12與上固定板25和下固定板26相垂直，形成了一個方形的框體，利于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固。

本疊包升降機(jī)構(gòu)的工作原理：疊包箱1被送到輸送線上，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動升降支撐機(jī)構(gòu)3和縱向驅(qū)動系統(tǒng)4移動到疊包箱1下方，縱向驅(qū)動電機(jī)9驅(qū)動驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動，帶動主動齒輪13轉(zhuǎn)動，從而傳動帶15發(fā)生縱向周轉(zhuǎn)，驅(qū)動板6與傳動帶15相連接，驅(qū)動板6升降帶動升降支撐桿7升降，升降支撐桿7上升后伸入到疊包箱1中將袋包2頂起或者將整個疊包箱1頂起，頂起后疊包箱1的底部與將要落入的袋包2之間的距離減小，袋包2在落下的過程中以及與其他已經(jīng)疊好的袋包2相接觸時所受到的沖擊力減小，從而避免的袋包2的彈起或是翻落，利于袋包2準(zhǔn)確地落到相應(yīng)的位置上。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了疊包箱1、袋包2、升降支撐機(jī)構(gòu)3、縱向驅(qū)動系統(tǒng)4、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動板6、升降支撐桿7、通口8、縱向驅(qū)動電機(jī)9、驅(qū)動軸10、齒輪升降組件11、固定側(cè)板12、主動齒輪13、從動齒輪14、傳動帶15、轉(zhuǎn)動軸16、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17、導(dǎo)向柱18、滑動導(dǎo)向組件19、導(dǎo)輪組20、第一導(dǎo)輪框21、第二導(dǎo)向框22、第一導(dǎo)輪23、第二導(dǎo)輪24、上固定板25、下固定板26、升降出口27等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。