專(zhuān)利名稱(chēng)：鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型專(zhuān)利涉及礦用綜合掘進(jìn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種礦用鉆裝機(jī)的液壓防卡釬控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鉆裝機(jī)是一種集鉆孔、扒裝、輸送于一體的綜合掘進(jìn)設(shè)備，主要應(yīng)用于我國(guó)煤礦中小斷面硬巖巷道的掘進(jìn)，也可用于冶金、鐵路、公路、水電等部門(mén)的掘進(jìn)工程，應(yīng)用前景極為廣闊。鉆裝機(jī)主要由耙裝部、鉆機(jī)部、進(jìn)料斗、行走部、機(jī)架部、支撐部、一運(yùn)部等組成。鉆裝機(jī)主要采用全液壓鑿巖方式，由于鉆裝機(jī)的工作環(huán)境惡劣、工況復(fù)雜多變，在鑿巖鉆孔過(guò)程中易發(fā)生卡釬現(xiàn)象，卡釬對(duì)于鉆裝機(jī)的鉆孔作業(yè)非常不利。一旦發(fā)生卡釬，就需花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間處理被卡的釬頭和釬桿，影響鉆孔作業(yè)效率，而且在許多情況下，發(fā)生卡釬后較難排除，只能丟棄已經(jīng)鉆進(jìn)孔內(nèi)的釬桿和釬頭，重新開(kāi)孔，這將增加鉆孔作業(yè)的成本。目前鉆裝機(jī)的防卡釬控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，卡釬時(shí)只有采用控制推進(jìn)油缸后退的方式來(lái)防卡釬，很難預(yù)防和處理復(fù)雜的卡釬工況。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，其更好的預(yù)防和處理卡釬情況，以解決現(xiàn)有防卡釬控制系統(tǒng)存在的防卡功能較差的缺陷。本實(shí)用新型目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，包括油箱、柱塞泵、多路換向閥、先導(dǎo)油源閥組、先導(dǎo)油控制閥組、液壓先導(dǎo)控制閥、液壓先導(dǎo)控制閥裝置、防卡釬閥組、平衡閥組、推進(jìn)油缸、沖擊器和釬轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述柱塞泵的出油口分別與多路換向閥和先導(dǎo)油源閥組連接，多路換向閥和先導(dǎo)油源閥組的回油口經(jīng)冷卻器和油箱連接；所述先導(dǎo)油源閥組的P2 口與液壓先導(dǎo)控制閥和液壓先導(dǎo)控制閥裝置連接，液壓先導(dǎo)控制閥和液壓先導(dǎo)控制閥裝置的回油口與油箱連接，所述液壓先導(dǎo)控制閥裝置的a2’、b2’ 口與先導(dǎo)控制閥組的a2’、b2’ 口連接，液壓先導(dǎo)控制閥裝置的bl 口與多路換向閥的bl口連接，所述先導(dǎo)控制閥組的al、a2、b2 口與多路換向閥的al、a2、b2 口連接，先導(dǎo)控制閥組的kl、k2 口與防卡釬閥組的kl、k2 口連接，所述多路換向閥第三聯(lián)的B3、M4 口分別與防卡釬閥組的k3、k4 口連接；所述鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)柱塞泵出口油壓的第一壓力表、檢測(cè)先導(dǎo)油源閥組出口油壓的第二壓力表，檢測(cè)推進(jìn)油缸壓力的第三壓力表、檢測(cè)釬轉(zhuǎn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)壓力的第四壓力表、以及檢測(cè)沖擊器壓力的第五壓力表；所述多路換向閥第一聯(lián)的A1、B1 口與防卡釬閥組的A1、B1 口連接，防卡釬閥組的Al’、BI’ 口與平衡閥組連接，平衡閥組與推進(jìn)油缸連接；所述多路換向閥第二聯(lián)的BI 口與沖擊器連接，多路換向閥第二聯(lián)的Al 口封閉，沖擊器的回油口與油箱連接；所述多路換向閥的第三聯(lián)的A3、B3 口與釬轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，釬轉(zhuǎn)馬達(dá)的泄漏油出口與油箱連接。進(jìn)一步，所述多路換向閥包括安全閥、第一主控制閥、第二主控制閥、第三主控制閥、第一補(bǔ)償器、第二補(bǔ)償器、第三補(bǔ)償器、第一 LS溢流閥、第二 LS溢流閥、第三LS溢流閥、第四LS溢流閥、第一梭閥、第二梭閥、第三梭閥、第一過(guò)載補(bǔ)油閥、第二過(guò)載補(bǔ)油閥、第三過(guò)載補(bǔ)油閥、第四過(guò)載補(bǔ)油閥、第五過(guò)載補(bǔ)油閥和第六過(guò)載補(bǔ)油閥，所述多路換向閥的三聯(lián)主控制閥中位機(jī)能均為Y型；所述多路換向閥第一聯(lián)的Al油路帶有第一 LS溢流閥和第六過(guò)載補(bǔ)油閥，所述多路換向閥第一聯(lián)的BI油路帶有第二 LS溢流閥和第五過(guò)載補(bǔ)油閥；所述多路換向閥第二聯(lián)的A2、B2油路共用第三LS溢流閥，所述多路換向閥第二聯(lián)的B2油路帶有第三過(guò)載補(bǔ)油閥，所述多路換向閥第二聯(lián)的A2油路封閉；所述多路換向閥第三聯(lián)的A3、B3油路共用第四LS溢流閥，所述多路換向閥第三聯(lián)的A3、B3油路分別帶有第一過(guò)載補(bǔ)油閥和第二過(guò)載補(bǔ)油閥。進(jìn)一步，所述先導(dǎo)油源閥組包括減壓溢流閥、第一單向閥和蓄能器，所述柱塞泵的輸出高壓油依次經(jīng)先導(dǎo)油源閥組的Pl 口、減壓溢流閥和單項(xiàng)閥后分別與蓄能器和先導(dǎo)油源閥組的P2 口連接，所述減壓溢流閥的回油口和泄漏油口與油箱連接。進(jìn)一步，所述先導(dǎo)油控制閥組包括方向閥、兩位三通液控閥和第四梭閥，先導(dǎo)油控制閥組的a2’ 口與第四梭閥的一個(gè)進(jìn)油口連接，先導(dǎo)油控制閥組的b2’和k2 口與第四梭閥的另一個(gè)進(jìn)油口連接，第四梭閥的出油口同時(shí)與先導(dǎo)油控制閥組的al 口和兩位三通液控閥的Gl 口連接，兩位三通 液控閥的Tl 口、方向閥的T2 口和先導(dǎo)油控制閥組的a2 口與油箱連接，兩位三通液控閥的NI 口與先導(dǎo)油控制閥組的b2 口連接，方向閥的N2 口與兩位三通液控閥的控制油腔連接，方向閥的G2 口與先導(dǎo)油控制閥組的kl 口連接。進(jìn)一步，所述防卡釬閥組包括減壓閥、第一順序閥、第二順序閥、第五梭閥、兩位四通液控?fù)Q向閥、第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、兩位兩通液控?fù)Q向閥、第二單向閥、第三單向閥、第一內(nèi)置單向閥、第一內(nèi)置單向閥、第二內(nèi)置單向閥、第三內(nèi)置單向閥、第四內(nèi)置單向閥、第五內(nèi)置單向閥、第一阻尼器和第二阻尼器，防卡釬閥組的Al 口同時(shí)與減壓閥和第二單向閥連接，所述減壓閥的出油口同時(shí)與兩位四通液控?fù)Q向閥的el 口、防卡釬閥組的kl 口和第五內(nèi)置單項(xiàng)閥連接，防卡釬閥組的Β1、Α1’、ΒΓ 口分別與兩位四通液控?fù)Q向閥的fl、hl、gl 口連接，防卡釬閥組的Al’ 口與第二順序閥的控制油腔連接，防卡釬閥組的BI 口和減壓閥的出油口與第五梭閥的兩進(jìn)油口連接，第五梭閥的出油口與第四內(nèi)置單向閥連接，所述防卡釬閥組的k3 口與第一順序閥連接；第一順序閥的出油分三路，第一路經(jīng)第一阻尼器后與兩位四通液控?fù)Q向閥的控制油腔連接，第二路經(jīng)第二阻尼器與油箱連接，第三路與內(nèi)置單向閥連接；所述防卡釬閥組的k4 口與第三內(nèi)置單向閥連接，所述防卡釬閥組的k4 口還與第三單向閥連接，第三單向閥的出油分三路，第一路經(jīng)兩位兩通液控?fù)Q向閥、第二溢流閥后與油箱連接，第二路經(jīng)第三溢流閥后與油箱連接，第三路經(jīng)第二順序閥、第一溢流閥后與油箱連接，第二順序閥的出口與第二內(nèi)置單向閥連接，所述減壓閥、第一順序閥、第二順序閥、兩位四通液控?fù)Q向閥的泄漏油出口與油箱連接。進(jìn)一步，所述柱塞泵I為負(fù)載敏感柱塞變量泵，所述多路換向閥為負(fù)載敏感多路換向比例閥。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，通過(guò)前述技術(shù)方案，取得了以下技術(shù)效果[0016]1、本實(shí)用新型通過(guò)先導(dǎo)油源閥組、先導(dǎo)油控制閥組、液壓先導(dǎo)控制閥、液壓先導(dǎo)控制閥裝置可設(shè)定多級(jí)推進(jìn)和沖擊壓力，以適應(yīng)不同的地質(zhì)情況，有效的實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防卡釬。2、在遇到卡釬情況時(shí)，本實(shí)用新型鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)能控制沖擊器、推進(jìn)油缸轉(zhuǎn)入輕沖、輕推作業(yè)，修復(fù)炮孔，有效提高防卡釬效果。3、本實(shí)用新型采用負(fù)載敏感技術(shù)，提高了控制系統(tǒng)的效率，且具有較好的節(jié)能效果，采用負(fù)載敏感柱塞變量泵、負(fù)載敏感比例換向閥，提高了控制系統(tǒng)的控制精度，操作簡(jiǎn)單方便。

圖1是本實(shí)用新型原理圖；圖2是圖1中多路換向閥的原理圖；圖3是圖1中先導(dǎo)油源閥組的原理圖；圖4是圖1中先導(dǎo)油控制閥組的原理圖；圖5是圖1中防卡釬閥組的原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如圖所示，本實(shí)施例鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，包括油箱22、柱塞泵1、多路換向閥2、先導(dǎo)油源閥組4、先導(dǎo)油控制閥組5、液壓先導(dǎo)控制閥11、液壓先導(dǎo)控制閥裝置12、防卡釬閥組6、平衡閥組7、推進(jìn)油缸8、沖擊器9和釬轉(zhuǎn)馬達(dá)10，所述柱塞泵I的出油口分別與多路換向閥2和先導(dǎo)油源閥組4連接，多路換向閥2和先導(dǎo)油源閥組4的回油口經(jīng)冷卻器21和油箱22連接；所述先導(dǎo)油源閥組4的P2 口與液壓先導(dǎo)控制閥11和液壓先導(dǎo)控制閥裝置12連接，液壓先導(dǎo)控制閥11和液壓先導(dǎo)控制閥裝置12的回油口與油箱22連接，所述液壓先導(dǎo)控制閥裝置12的a2’、b2’ 口與先導(dǎo)控制閥組5的a2’、b2’ 口連接，液壓先導(dǎo)控制閥裝置12的bl 口與多路換向閥2的bl 口連接，所述先導(dǎo)控制閥組5的al、a2、b2 口與多路換向閥2的al、a2、b2 口連接，先導(dǎo)控制閥組5的kl、k2 口與防卡釬閥組6的kl、k2 口連接，所述多路換向閥2第三聯(lián)的B3、M4 口分別與防卡釬閥組的k3、k4 口連接；所述鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)柱塞泵I出口油壓的第一壓力表13、檢測(cè)先導(dǎo)油源閥組4出口油壓的第二壓力表14，檢測(cè)推進(jìn)油缸8壓力的第三壓力表15、檢測(cè)釬轉(zhuǎn)馬達(dá)10反轉(zhuǎn)壓力的第四壓力表16、以及檢測(cè)沖擊器9壓力的第五壓力表17 ；所述多路換向閥2第一聯(lián)的A1、B1 口與防卡釬閥組6的A1、B1 口連接，防卡釬閥組6的Al’、BI’ 口與平衡閥組7連接，平衡閥組7與推進(jìn)油缸8連接；所述多路換向閥2第二聯(lián)的BI 口與沖擊器9連接，多路換向閥2第二聯(lián)的Al 口封閉，沖擊器9的回油口與油箱22連接；所述多路換向閥2的第三聯(lián)的A3、B3 口與釬轉(zhuǎn)馬達(dá)10連接，釬轉(zhuǎn)馬達(dá)10的泄漏油出口與油箱22連接。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述多路換向閥2包括安全閥30、第一主控制閥24、第二主控制閥29、第三主控制閥213、第一補(bǔ)償器31、第二補(bǔ)償器28、第三補(bǔ)償器212、第一 LS溢流閥25、第二 LS溢流閥26、第三LS溢流閥210、第四LS溢流閥214、第一梭閥23、第二梭閥27、第三梭閥211、第一過(guò)載補(bǔ)油閥215、第二過(guò)載補(bǔ)油閥216、第三過(guò)載補(bǔ)油閥217、第四過(guò)載補(bǔ)油閥218、第五過(guò)載補(bǔ)油閥219和第六過(guò)載補(bǔ)油閥220，所述多路換向閥2的三聯(lián)主控制閥中位機(jī)能均為Y型；所述多路換向閥2第一聯(lián)的Al油路帶有第一 LS溢流閥25和第六過(guò)載補(bǔ)油閥220，所述多路換向閥2第一聯(lián)的BI油路帶有第二 LS溢流閥26和第五過(guò)載補(bǔ)油閥219 ;所述多路換向閥2第二聯(lián)的A2、B2油路共用第三LS溢流閥210，所述多路換向閥2第二聯(lián)的B2油路帶有第三過(guò)載補(bǔ)油閥217，所述多路換向閥2第二聯(lián)的A2油路封閉；所述多路換向閥2第三聯(lián)的A3、B3油路共用第四LS溢流閥214，所述多路換向閥2第三聯(lián)的A3、B3油路分別帶有第一過(guò)載補(bǔ)油閥215和第二過(guò)載補(bǔ)油閥216。本實(shí)用新型通過(guò)先導(dǎo)油源閥組4、先導(dǎo)油控制閥組5、液壓先導(dǎo)控制閥11、液壓先導(dǎo)控制閥裝置12可設(shè)定多級(jí)推進(jìn)和沖擊壓力，控制推進(jìn)油缸8、沖擊器9以適應(yīng)不同的地質(zhì)情況，有效的實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防卡釬。在遇到卡釬情況時(shí)，本實(shí)用新型鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)能控制沖擊器9、推進(jìn)油缸8轉(zhuǎn)入輕沖、輕推作業(yè)，修復(fù)炮孔，有效提高防卡釬效果。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述先導(dǎo)油源閥組4包括減壓溢流閥41、第一單向閥42和蓄能器43，所述柱塞泵I的輸出高壓油依次經(jīng)先導(dǎo)油源閥組4的Pl 口、減壓溢流閥41和單項(xiàng)閥42后分別與蓄能器43和先導(dǎo)油源閥組4的P2 口連接，所述減壓溢流閥41的回油口和泄漏油口與油箱22連接；本結(jié)構(gòu)先導(dǎo)油源閥組4能高精度調(diào)節(jié)控制油油壓。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述先導(dǎo)油控制閥組5包括方向閥51、兩位三通液控閥52和第四梭閥53，先導(dǎo)油控制閥組5的a2’ 口與第四梭閥53的一個(gè)進(jìn)油口連接，先導(dǎo)油控制閥組5的b2’和k2 口與第四梭閥53的另一個(gè)進(jìn)油口連接，第四梭閥53的出油口同時(shí)與先導(dǎo)油控制閥組5的al 口和兩位三通液控閥52的Gl 口連接，兩位三通液控閥52的Tl口、方向閥51的T2 口和先導(dǎo)油控制閥組5的a2 口與油箱22連接，兩位三通液控閥52的NI 口與先導(dǎo)油控制閥組5的b2 口連接，方向閥51的N2 口與兩位三通液控閥52的控制油腔連接，方向閥51的G2 口與先導(dǎo)油控制閥組5的kl 口連接；本結(jié)構(gòu)先導(dǎo)油控制閥組5能輸精確的控制油壓，且閥組反應(yīng)靈敏，相應(yīng)速度快。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述防卡釬閥組6包括減壓閥61、第一順序閥62、第二順序閥65、第五梭閥63、兩位四通液控?fù)Q向閥64、第一溢流閥66、第二溢流閥67、第三溢流閥68、兩位兩通液控?fù)Q向閥69、第二單向閥610、第三單向閥611、第一內(nèi)置單向閥612、第一內(nèi)置單向閥613、第二內(nèi)置單向閥614、第三內(nèi)置單向閥615、第四內(nèi)置單向閥616、第五內(nèi)置單向閥617、第一阻尼器618和第二阻尼器619，防卡釬閥組6的Al 口同時(shí)與減壓閥61和第二單向閥610連接，所述減壓閥61的出油口同時(shí)與兩位四通液控?fù)Q向閥64的eI 口、防卡釬閥組6的kl 口和第五內(nèi)置單項(xiàng)閥617連接，防卡釬閥組6的B1、Al’、BI’ 口分別與兩位四通液控?fù)Q向閥64的fl、hl、gl 口連接，防卡釬閥組6的Al’ 口與第二順序閥65的控制油腔連接，防卡釬閥組6的BI 口和減壓閥61的出油口與第五梭閥63的兩進(jìn)油口連接，第五梭閥63的出油口與第四內(nèi)置單向閥616連接，所述防卡釬閥組6的k3 口與第一順序閥62連接；第一順序閥62的出油分三路，第一路經(jīng)第一阻尼器618后與兩位四通液控?fù)Q向閥64的控制油腔連接，第二路經(jīng)第二阻尼器619與油箱22連接，第三路與內(nèi)置單向閥612連接；所述防卡釬閥組6的k4 口與第三內(nèi)置單向閥615連接，所述防卡釬閥組6的k4 口還與第三單向閥611連接，第三單向閥611的出油分三路，第一路經(jīng)兩位兩通液控?fù)Q向閥69、第二溢流閥67后與油箱22連接，第二路經(jīng)第三溢流閥68后與油箱22連接，第三路經(jīng)第二順序閥65、第一溢流閥66后與油箱22連接，第二順序閥65的出口與第二內(nèi)置單向閥614連接，所述減壓閥61、第一順序閥62、第二順序閥65、兩位四通液控?fù)Q向閥64的泄漏油出口與油箱22連接；本結(jié)構(gòu)防卡釬閥組6能實(shí)現(xiàn)能控制沖擊器9、推進(jìn)油缸8轉(zhuǎn)入輕沖、輕推作業(yè)，修復(fù)炮孔，有效提高防卡釬效果。作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述柱塞泵I為負(fù)載敏感柱塞變量泵，所述多路換向閥2為負(fù)載敏感多路換向比例閥；本系統(tǒng)采用負(fù)載敏感技術(shù)，提高了控制系統(tǒng)的效率，且具有較好的節(jié)能效果，采用負(fù)載敏感柱塞變量泵、負(fù)載敏感比例換向閥，提高了控制系統(tǒng)的控制精度，操作簡(jiǎn)單方便。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，包括油箱(22)、柱塞泵(I)、多路換向閥(2)、先導(dǎo)油源閥組(4)、先導(dǎo)油控制閥組(5)、液壓先導(dǎo)控制閥(11)、液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)、防卡釬閥組(6)、平衡閥組(7)、推進(jìn)油缸(8)、沖擊器(9)和釬轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)，其特征在于 所述柱塞泵(I)的出油口分別與多路換向閥(2)和先導(dǎo)油源閥組(4)連接，多路換向閥(2)和先導(dǎo)油源閥組(4)的回油口經(jīng)冷卻器(21)和油箱(22)連接； 所述先導(dǎo)油源閥組(4)的P2 口與液壓先導(dǎo)控制閥(11)和液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)連接，液壓先導(dǎo)控制閥(11)和液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)的回油口與油箱(22)連接，所述液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)的a2’、b2’ 口與先導(dǎo)控制閥組(5)的a2’、b2’ 口連接，液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)的bl 口與多路換向閥(2)的bl 口連接，所述先導(dǎo)控制閥組(5)的al、a2、b2口與多路換向閥(2)的al、a2、b2 口連接，先導(dǎo)控制閥組(5)的kl、k2 口與防卡釬閥組(6)的kl、k2 口連接，所述多路換向閥(2)第三聯(lián)的B3、M4 口分別與防卡釬閥組的k3、k4 口連接; 所述鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)柱塞泵(I)出口油壓的第一壓力表(13)、檢測(cè)先導(dǎo)油源閥組(4)出口油壓的第二壓力表(14)，檢測(cè)推進(jìn)油缸(8)壓力的第三壓力表(15)、檢測(cè)釬轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)反轉(zhuǎn)壓力的第四壓力表(16)、以及檢測(cè)沖擊器(9)壓力的第五壓力表(17)； 所述多路換向閥(2)第一聯(lián)的Al、BI 口與防卡釬閥組(6)的Al、BI 口連接，防卡釬閥組(6)的Al’、BI’ 口與平衡閥組(7)連接，平衡閥組(7)與推進(jìn)油缸(8)連接；所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的BI 口與沖擊器(9)連接，多路換向閥(2)第二聯(lián)的Al 口封閉，沖擊器(9)的回油口與油箱(22)連接；所述多路換向閥(2)的第三聯(lián)的A3、B3 口與釬轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)連接，釬轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)的泄漏油出口與油箱(22)連接； 所述液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)的a2’、b2’、bl 口為液壓先導(dǎo)控制閥裝置(12)的三個(gè)出油口 ； 所述先導(dǎo)控制閥組(5)的a2’、b2’ 口為先導(dǎo)控制閥組(5)的兩個(gè)進(jìn)油口 ； 所述先導(dǎo)控制閥組(5)的al、a2、b2、k2 口為先導(dǎo)控制閥組(5)的四個(gè)出油口 ； 所述先導(dǎo)控制閥組(5)的kl 口為先導(dǎo)控制閥組(5)的控制油進(jìn)口 ； 所述防卡釬閥組(6)的k2、k3、k4 口為防卡釬閥組(6)的控制油進(jìn)口，kl 口為防卡釬閥組(6)的控制油出口 ； 所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的M4 口為所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的Ls信號(hào)出油口 ；所述多路換向閥(2)的al、bl、a2、b2 口為多路換向閥(2)的四個(gè)先導(dǎo)控制油口 ； 所述多路換向閥(2)第三聯(lián)的A3、B3 口為所述多路換向閥(2)第三聯(lián)的兩個(gè)出油口 ； 所述多路換向閥(2)第一聯(lián)的A1、B1 口為所述多路換向閥(2)第一聯(lián)的出油口 ； 所述防卡釬閥組(6)的Al、BI 口為防卡釬閥組(6)的兩個(gè)進(jìn)油口，防卡釬閥組(6)的Α1’、ΒΓ 口為防卡釬閥組(6)的兩個(gè)出油口。
2.權(quán)利要求1所述的鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，其特征在于所述多路換向閥(2)包括安全閥(30)、第一主控制閥(24)、第二主控制閥(29)、第三主控制閥(213)、第一補(bǔ)償器(31)、第二補(bǔ)償器(28)、第三補(bǔ)償器(212)、第一 LS溢流閥(25)、第二 LS溢流閥(26)、第三LS溢流閥(210)、第四LS溢流閥(214)、第一梭閥(23)、第二梭閥(27)、第三梭閥(211)、第一過(guò)載補(bǔ)油閥(215)、第二過(guò)載補(bǔ)油閥(216)、第三過(guò)載補(bǔ)油閥(217)、第四過(guò)載補(bǔ)油閥(218)、第五過(guò)載補(bǔ)油閥(219)和第六過(guò)載補(bǔ)油閥(220)，所述多路換向閥(2)的三聯(lián)主控制閥中位機(jī)能均為Y型；所述多路換向閥(2)第一聯(lián)的Al油路帶有第一 LS溢流閥(25)和第六過(guò)載補(bǔ)油閥(220)，所述多路換向閥(2)第一聯(lián)的BI油路帶有第二 LS溢流閥(26)和第五過(guò)載補(bǔ)油閥(219);所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的A2、B2油路共用第三LS溢流閥(210)， 所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的B2油路帶有第三過(guò)載補(bǔ)油閥(217)，所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的A2油路封閉；所述多路換向閥(2)第三聯(lián)的A3、B3油路共用第四LS溢流閥(214)， 所述多路換向閥(2)第三聯(lián)的A3、B3油路分別帶有第一過(guò)載補(bǔ)油閥(215)和第二過(guò)載補(bǔ)油閥(216)；所述多路換向閥(2)第一聯(lián)的A1、B1油路為多路換向閥(2)第一聯(lián)的出口油路；所述多路換向閥(2)第二聯(lián)的A2、B2油路為多路換向閥(2)第二聯(lián)的出口油路；所述多路換向閥(2 )第三聯(lián)的A3、B3油路為多路換向閥(2 )第三聯(lián)的出口油路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，其特征在于所述先導(dǎo)油源閥組(4)包括減壓溢流閥(41)、第一單向閥(42)和蓄能器(43)，所述柱塞泵(I)的輸出高壓油依次經(jīng)先導(dǎo)油源閥組(4)的Pl 口、減壓溢流閥(41)和單項(xiàng)閥(42)后分別與蓄能器(43) 和先導(dǎo)油源閥組(4)的P2 口連接，所述減壓溢流閥(41)的回油口和泄漏油口與油箱(22) 連接；所述先導(dǎo)油源閥組(4)的Pl 口為先導(dǎo)油源閥組(4)的進(jìn)油口 ；所述先導(dǎo)油源閥組(4)的P2 口為先導(dǎo)油源閥組(4)的出油口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，其特征在于所述先導(dǎo)油控制閥組(5 )包括方向閥(51)、兩位三通液控閥(52 )和第四梭閥(53 )，先導(dǎo)油控制閥組(5 )的 a2’ 口與第四梭閥(53)的一個(gè)進(jìn)油口連接，先導(dǎo)油控制閥組(5)的b2’和k2 口與第四梭閥 (53)的另一個(gè)進(jìn)油口連接，第四梭閥(53)的出油口同時(shí)與先導(dǎo)油控制閥組(5)的al 口和兩位三通液控閥(52)的Gl 口連接，兩位三通液控閥(52)的Tl 口、方向閥(51)的T2 口和先導(dǎo)油控制閥組(5)的a2 口與油箱(22)連接，兩位三通液控閥(52)的NI 口與先導(dǎo)油控制閥組(5)的b2 口連接，方向閥(51)的N2 口與兩位三通液控閥(52)的控制油腔連接，方向閥(51)的G2 口與先導(dǎo)油控制閥組(5)的kl 口連接；所述兩位三通液控閥(52)的Gl 口和Tl 口為兩位三通液控閥(52)的兩個(gè)進(jìn)油口，所述兩位三通液控閥(52)的NI 口為兩位三通液控閥(52)的出油口；所述方向閥(51)的G2 口和T2 口為方向閥(51)的進(jìn)油口，方向閥(51)的N2 口為方向閥(51)的出油口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，其特征在于所述防卡釬閥組(6)包括減壓閥(61)、第一順序閥(62)、第二順序閥(65)、第五梭閥(63)、兩位四通液控?fù)Q向閥(64)、第一溢流閥(66)、第二溢流閥(67)、第三溢流閥(68)、兩位兩通液控?fù)Q向閥(69)、第二單向閥(610)、第三單向閥(611)、第一內(nèi)置單向閥(612)、第一內(nèi)置單向閥 (613)、第二內(nèi)置單向閥(614)、第三內(nèi)置單向閥(615)、第四內(nèi)置單向閥(616)、第五內(nèi)置單向閥(617)、第一阻尼器(618)和第二阻尼器(619)，防卡釬閥組(6)的Al 口同時(shí)與減壓閥 (61)和第二單向閥(610)連接，所述減壓閥(61)的出油口同時(shí)與兩位四通液控?fù)Q向閥(64) 的el 口、防卡釬閥組(6)的kl 口和第五內(nèi)置單項(xiàng)閥(617)連接，防卡釬閥組(6)的B1、A1’、 BI’ 口分別與兩位四通液控?fù)Q向閥(64)的fl、hl、gl 口連接，防卡釬閥組(6)的Al’ 口與第二順序閥(65)的控制油腔連接，防卡釬閥組(6)的BI 口和減壓閥(61)的出油口與第五梭閥(63)的兩進(jìn)油口連接，第五梭閥(63)的出油口與第四內(nèi)置單向閥(616)連接，所述防卡釬閥組(6)的k3 口與第一順序閥(62)連接；第一順序閥(62)的出油分三路，第一路經(jīng)第一阻尼器(618)后與兩位四通液控?fù)Q向閥(64)的控制油腔連接，第二路經(jīng)第二阻尼器(619)與油箱(22)連接，第三路與內(nèi)置單向閥(612)連接；所述防卡釬閥組(6)的k4 口與第三內(nèi)置單向閥(615)連接，所述防卡釬閥組(6)的k4 口還與第三單向閥(611)連接，第三單向閥(611)的出油分三路，第一路經(jīng)兩位兩通液控?fù)Q向閥(69)、第二溢流閥(67)后與油箱(22)連接，第二路經(jīng)第三溢流閥(68)后與油箱(22)連接，第三路經(jīng)第二順序閥(65)、第一溢流閥(66)后與油箱(22)連接，第二順序閥(65)的出口與第二內(nèi)置單向閥(614)連接，所述減壓閥(61)、第一順序閥(62)、第二順序閥(65)、兩位四通液控?fù)Q向閥(64)的泄漏油出口與油箱(22)連接； 所述兩位四通液控?fù)Q向閥(64)的el 口和fl 口為兩位四通液控?fù)Q向閥(64)的兩個(gè)進(jìn)油口，所述兩位四通液控?fù)Q向閥(64)的h1、gl 口為兩位四通液控?fù)Q向閥(64)的兩個(gè)出油□。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，其特征在于所述柱塞泵(I)為負(fù)載敏感柱塞變量泵，所述多路換向閥(2)為負(fù)載敏感多路換向比例閥。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)，包括柱塞泵、多路換向閥、先導(dǎo)油源閥組、先導(dǎo)油控制閥組、防卡釬閥組、推進(jìn)油缸、沖擊器和釬轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述柱塞泵的出油口分別與多路換向閥和先導(dǎo)油源閥組連接，多路換向閥和先導(dǎo)油源閥組的回油口經(jīng)冷卻器和油箱連接；所述多路換向閥第一聯(lián)與防卡釬閥組連接，防卡釬閥組經(jīng)平衡閥組與推進(jìn)油缸連接；所述多路換向閥第二聯(lián)與沖擊器連接；多路換向閥的第三聯(lián)與釬轉(zhuǎn)馬達(dá)連接。本鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)可設(shè)定多級(jí)推進(jìn)和沖擊壓力，以適應(yīng)不同的地質(zhì)情況，有效的實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防卡釬；且本控制系統(tǒng)在卡釬時(shí)能控制沖擊器、推進(jìn)油缸轉(zhuǎn)入輕沖、輕推作業(yè)，修復(fù)鉆孔，有效提高防卡釬效果。
文檔編號(hào)F15B13/02GK202867386SQ20122059933
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者譚正生, 肖高雄, 楊林, 孫章虎, 陽(yáng)廷軍, 朱利民, 任曉華, 郭向勇, 郝少楠, 余民姚, 楊洋 申請(qǐng)人:中煤科工集團(tuán)重慶研究院