1.一種二維稱重式鏈板輸送機(jī)，其包括有輸送帶、2條鏈條導(dǎo)軌、計(jì)量裝置和控制器（9），所述輸送帶包括有輸送帶主體（7）和對(duì)稱設(shè)于輸送帶主體（7）兩側(cè)端的2條環(huán)形鏈條（71），2條鏈條導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置，所述鏈條導(dǎo)軌的頂部具有鏈條行走導(dǎo)條，輸送帶的2條環(huán)形鏈條（71）部分分別置于2條鏈條導(dǎo)軌上，鏈條（71）可沿鏈條導(dǎo)軌移動(dòng)，所述輸送帶附近設(shè)有速度傳感器（70），每條鏈條導(dǎo)軌分為3段，其依次為導(dǎo)軌前段（81）、導(dǎo)軌計(jì)量段（82）和導(dǎo)軌后段（83），導(dǎo)軌前段（81）和導(dǎo)軌后段（83）分別由導(dǎo)軌支撐架（8）固定支撐，2根第一橫桿（41）和2根第二橫桿（42）連接構(gòu)成矩形框結(jié)構(gòu)的計(jì)量稱架，導(dǎo)軌計(jì)量段（82）的底部具有2根連接豎桿（820），2根連接豎桿（820）的末端豎直連接計(jì)量稱架的第一橫桿（41）的中部兩側(cè)將導(dǎo)軌計(jì)量段（82）支撐于計(jì)量稱架上方，其特征在于：鏈條導(dǎo)軌的導(dǎo)軌計(jì)量段（82）的下方設(shè)有2根固定橫桿（5）和至少1組二維稱重計(jì)量模塊，所述二維稱重計(jì)量模塊包括有2個(gè)測力傳感器，所述測力傳感器包括有受力彈性件（10），所述受力彈性件（10）的一端為受力端并連接受力件、另一端為固定端，測力傳感器按受力彈性件（10）的變形程度輸出受力件所承受的外力，其中1個(gè)測力傳感器作為測豎直力傳感器（2），另1個(gè)測力傳感器作為測水平力傳感器（3）；
2根固定橫桿（5）對(duì)稱設(shè)有計(jì)量稱架的下方，測豎直力傳感器（2）的固定端固定連接于固定橫桿（5）的頂面上、其受力件活動(dòng)抵接計(jì)量稱架的底面使測豎直力傳感器（2）的受力彈性件（10）受豎直方向外力作用時(shí)發(fā)生形變；測水平力傳感器（3）水平設(shè)置、其受力件活動(dòng)抵接于計(jì)量稱架的側(cè)面或連接豎桿（820）的側(cè)面使測水平力傳感器（3）的受力彈性件（10）受水平方向外力作用時(shí)發(fā)生形變；
速度傳感器（70）、測水平力傳感器（3）和測豎直力傳感器（2）分別電連接到控制器（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維稱重式鏈板輸送機(jī)，其特征在于：所述二維稱重計(jì)量模塊中測豎直力傳感器（2）的受力件為活動(dòng)鋼球（22）并通過支承底板（21）抵接于受力彈性件（10）的受力端，所述支承底板（21）的一端面具有弧形凹槽（210），所述活動(dòng)鋼球（22）活動(dòng)置于支承底板（21）的弧形凹槽（210）內(nèi)，計(jì)量稱架的底面對(duì)應(yīng)活動(dòng)鋼球（22）具有稱架底板，所述稱架底板具有弧形凹槽（40），活動(dòng)鋼球（22）活動(dòng)抵接于稱架底板的弧形凹槽（40）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維稱重式鏈板輸送機(jī)，其特征在于：所述二維稱重計(jì)量模塊中測水平力傳感器（3）的受力件為帶螺桿的球頭螺母（31）或螺桿萬向球并通過螺桿連接受力彈性件（10）的受力端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的二維稱重式鏈板輸送機(jī)，其特征在于：2根固定橫桿（5）通過橫桿支撐柱（50）支撐、并對(duì)稱設(shè)于計(jì)量稱架的下方兩側(cè)，2根固定橫桿（5）的端部共設(shè)有豎直的4根固定豎桿，所述二維稱重計(jì)量模塊包括有4組，其中2組二維稱重計(jì)量模塊的測豎直力傳感器（2）通過1根固定橫桿（5）設(shè)于鏈條導(dǎo)軌的導(dǎo)軌計(jì)量段（82）的下方一側(cè)分前后設(shè)置，另外2組二維稱重計(jì)量模塊的測豎直力傳感器（2）通過另1根固定橫桿（5）設(shè)于鏈條導(dǎo)軌的導(dǎo)軌計(jì)量段（82）的下方另一側(cè)分前后設(shè)置，4組二維稱重計(jì)量模塊的測水平力傳感器（3）的固定端分別固定連接于4根固定豎桿（6）的側(cè)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的二維稱重式鏈板輸送機(jī)，其特征在于：2根固定橫桿（5）的端部與導(dǎo)軌支撐架（8）固定連接由導(dǎo)軌支撐架（8）支撐、并對(duì)稱設(shè)于計(jì)量稱架的正下方，所述二維稱重計(jì)量模塊包括有4組，其中2組二維稱重計(jì)量模塊的測豎直力傳感器（2）通過1根固定橫桿（5）設(shè)于鏈條導(dǎo)軌的導(dǎo)軌計(jì)量段（82）的正下方分前后設(shè)置，另外2組二維稱重計(jì)量模塊的測豎直力傳感器（2）通過另1根固定橫桿（5）設(shè)于鏈條導(dǎo)軌的導(dǎo)軌計(jì)量段（82）的正下方分前后設(shè)置，4組二維稱重計(jì)量模塊的測水平力傳感器（3）的固定端分別固定連接于4根導(dǎo)軌支撐架（8）的側(cè)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的二維稱重式鏈板輸送機(jī)，其特征在于：所述測力傳感器為電阻應(yīng)變式測力傳感器，其受力彈性件（10）上設(shè)有電阻應(yīng)變器，測力傳感器按受力彈性件（10）上的電阻應(yīng)變器的變化值輸出受力件所承受的外力。