本實用新型涉及煤礦設備領域，具體涉及一種煤礦運輸裝置。

背景技術：

在煤礦的開采過程中，需要將開采好的礦石運輸?shù)街付ǖ奈恢谩鹘y(tǒng)的煤礦運輸系統(tǒng)是通過地面鋪設軌道，通過運輸小車來運輸貨物和人車，價格非常昂貴，投入成本太大，且性能不穩(wěn)定，維護保養(yǎng)費用多。

近些年來又出現(xiàn)了一種隧道內煤礦運輸?shù)牡踹\輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過將軌道安裝到拱形鋼架上以解決上述問題，但是目前這種吊運輸送系統(tǒng)中，從側端部進料，造成不便，且卸料時沒有過度機構，而是直接卸料到皮帶機上，容易造成大量的煤散落，進一步造成隧道內的空氣污染，給操作人員的身體健康帶來嚴重威脅。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型目的在于一種煤礦運輸裝置，以克服了現(xiàn)有技術的不足。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種煤礦運輸裝置，包括傳送機構、自動伸縮機構、卡勾機構以及滑動軌道；所述自動伸縮機構固設于所述傳送機構上，所述傳送機構用于帶動所述自動伸縮機構橫向移動；所述滑動軌道位于所述自動伸縮機構的上方，所述滑動軌道用于放置盛放煤礦的料框，并形成所述料框橫向移動的通道；所述卡勾機構與所述自動伸縮機構鉸接，當所述自動伸縮機構縮回或伸出時帶動所述卡勾機構轉動從而使得所述卡勾機構勾住或遠離所述料框。

優(yōu)選的，所述傳送機構包括單軸機器人，所述單軸機器人固設于底座上。

進一步的，所述單軸機器人的鏈條采用電纜保護鏈。

進一步的，所述自動伸縮機構包括一油缸，所述油缸通過固定板固設于所述單軸機器人的滑動塊上。

更進一步的，所述卡勾機構包括一長勾件，所述長勾件包括連接部和與所述連接部連接的勾部，所述連接部分別與所述油缸和固定板鉸接，所述長勾件在所述油缸的帶動下繞其與所述固定板的鉸接點轉動，當所述油缸的伸縮桿伸出時，其帶動所述長勾件轉動并遠離所述料框，當所述油缸的伸縮桿縮回時，其帶動所述長勾件轉動并靠近以及勾住所述料框。

再進一步的，所述滑動軌道包括位于所述自動伸縮機構的上方的兩塊間隔設置的第一軌道板和第二軌道板以及分別固設于所述第一軌道板和第二軌道板上的第一限位板和第二限位板，所述料框放置于所述第一軌道板和第二軌道板的上方，并容納于所述第一限位板和第二限位板形成的夾設空間內，所述第一軌道板和第二軌道板之間的間隙用于形成容許所述長勾件橫向移動的避讓通道。

優(yōu)選的，所述滑動軌道的上方還設置有遮擋板。

優(yōu)選的，所述滑動軌道的末端設置有與所述滑動軌道垂直的輸送機，所述輸送機用于徑向運輸所述料框。

通過上述技術方案，本實用新型提供的一種煤礦運輸裝置在工作時，將盛裝有煤礦的料框放置在滑動軌道上，自動伸縮機構縮回帶動卡勾機構轉動從而勾住料框，傳送機構帶動自動伸縮機構橫向移動，進而使得被卡勾機構勾住固定的料框沿滑動軌道移動，最終使得料框到達指定的位置。本實用新型結構簡單、使用方便，運輸結構穩(wěn)定，污染小，噪音小，成本低廉，節(jié)省人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中或現(xiàn)有技術中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種煤礦運輸裝置的主視圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的一種煤礦運輸裝置的俯視圖；

圖3為本實用新型實施例所公開的一種煤礦運輸裝置的俯視圖(不包括輸送機)；

圖4為本實用新型實施例所公開的一種煤礦運輸裝置的側視圖(不包括遮蓋板)。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

參見圖1-4所示，本實用新型實施例公開了一種煤礦運輸裝置，包括傳送機構1、自動伸縮機構2、卡勾機構3以及滑動軌道4；自動伸縮機構2固設于傳送機構1上，傳送機構1用于帶動自動伸縮機構2橫向移動；滑動軌道4位于自動伸縮機構2的上方，滑動軌道4用于放置盛放煤礦的料框5，并形成料框5橫向移動的通道；卡勾機構3與自動伸縮機構2鉸接，當自動伸縮機構2縮回或伸出時，帶動卡勾機構3轉動從而使得卡勾機構3勾住或遠離料框5。

具體的，傳送機構1包括單軸機器人11，單軸機器人11固設于底座8上。單軸機器人11的鏈條采用電纜保護鏈。

自動伸縮機構2包括一油缸21，油缸21通過固定板22固設于單軸機器人11的滑動塊上。

卡勾機構3包括一長勾件31，長勾件31包括連接部311和與連接部311連接的勾部312，連接部311分別與油缸21和固定板22鉸接，長勾件31在油缸21的帶動下繞其與固定板22的鉸接點轉動，勾部312用于勾住料框5，當油缸21的伸縮桿伸出時，其帶動長勾件31轉動并遠離料框5，當油缸21的伸縮桿縮回時，其帶動長勾件31轉動并靠近以及勾住料框5。

滑動軌道4包括位于自動伸縮機構2的上方的兩塊間隔設置的第一軌道板41和第二軌道板42以及分別固設于第一軌道板41和第二軌道板42上的第一限位板43和第二限位板44，料框5放置于第一軌道板41和第二軌道板42的上方，并容納于第一限位板43和第二限位板44形成的夾設空間內，第一軌道板41和第二軌道板42之間的間隙用于形成容許長勾件31橫向移動的避讓通道K。

滑動軌道4的上方還設置有遮擋板6，具體的，遮擋板6固定于第一限位板43和第二限位板44的上方，遮擋板6可以防止煤礦粉塵跑出而污染隧道管道，對人員的安全造成威脅。

滑動軌道4的末端設置有與滑動軌道4垂直的輸送機7，輸送機7用于徑向運輸料框5。具體的，在第一軌道板41和第二軌道板42的末端設置有輸送機7，輸送機7可以實現(xiàn)物料的徑向運輸。

本實用新型提供的一種煤礦運輸裝置的工作原理如下：

將盛裝有煤礦的料框5放置在滑動軌道4上，具體的，將料框5放置在第一軌道板41和第二軌道板42上，且第一限位板43和第二限位板44形成的夾設空間將料框5夾設于其中；

自動伸縮機構2縮回帶動卡勾機構3轉動從而勾住料框5，具體的，油缸21的伸縮桿縮回時帶動長勾件31轉動一定的角度從而使得長勾件31靠近并勾住料框5的一側部，如此料框5和油缸21形成共同連動體；

傳送機構1帶動自動伸縮機構2橫向移動，具體的，單軸機器人11帶動油缸21橫向移動，從而料框5在油缸21及長勾件31的帶動下沿滑動軌道4移動，最終使得料框5到達指定的位置，如位于滑動軌道4末端的輸送機7，料框5在輸送機7上實現(xiàn)徑向運輸，從而完成料框5的運輸。

本實用新型結構簡單、使用方便，運輸結構穩(wěn)定，污染小，噪音小，成本低廉，節(jié)省人力。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。