本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)輸裝置的懸掛系統(tǒng)以及包括其的貨運(yùn)小車。

背景技術(shù)：

基于所裝載貨物的重量與體積等方面的不同，對于運(yùn)輸裝置的要求也有所差異。為了使所裝載貨物可以被穩(wěn)定地運(yùn)輸，現(xiàn)有技術(shù)中所使用的運(yùn)輸裝置的前后輪的懸掛系統(tǒng)通常采用浮動彈性懸掛的方式，例如麥弗遜式、雙叉臂式、扭轉(zhuǎn)梁、多連桿懸掛式等等。例如，圖1A中示出了現(xiàn)有技術(shù)中的連桿式懸掛系統(tǒng)，圖1B示出了現(xiàn)有技術(shù)中的全拖曳臂式懸掛系統(tǒng)。這些浮動彈性懸掛能夠使汽車的四個(gè)輪子與地面良好地貼合，因此在多種類型的運(yùn)輸裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。

然而，這種浮動彈性懸掛系統(tǒng)在用于倉庫運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置(例如倉庫用小車)時(shí)卻存在很多缺點(diǎn)。最為明顯的是，在所裝載貨物重心較高的情況下，當(dāng)運(yùn)輸裝置進(jìn)行加減速操作時(shí)，運(yùn)輸裝置會產(chǎn)生較大的前傾或者后仰。尤其在運(yùn)輸裝置背負(fù)較高的貨架時(shí)，也會產(chǎn)生較大幅度的晃動。這樣不僅會降低運(yùn)輸效率，甚至?xí)斐韶浳锏牡顾瑖?yán)重的情況下也會危及到工作人員的生命安全。鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的相關(guān)問題，需要提供一種更加穩(wěn)定、同時(shí)能適應(yīng)倉庫地面的適當(dāng)不平度的懸掛系統(tǒng)來解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題中的一個(gè)或多個(gè)，本實(shí)用新型提出一種用于運(yùn)輸裝置的懸掛系統(tǒng)，所述懸掛系統(tǒng)包括：懸掛支架；驅(qū)動輪，其設(shè)置在所述懸掛支架上并被驅(qū)動從而使運(yùn)輸裝置行駛；第一從動輪組件，其設(shè)置在所述懸掛支架上并包括形成硬支撐點(diǎn)的無彈性從動輪；第二從動輪組件，其設(shè)置在所述懸掛支架上并包括彈性從動輪。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述驅(qū)動輪被驅(qū)動裝置驅(qū)動。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述驅(qū)動輪與所述驅(qū)動裝置之間設(shè)置有減速器。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述第一從動輪組件還包括第一從動輪安裝板，所述無彈性從動輪安裝至其上。

如上所述懸掛系統(tǒng)，所述第一從動輪組件還包括光軸，所述光軸通過緊固裝置被安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述緊固裝置為設(shè)置在所述光軸兩端處的光軸夾緊座。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，圍繞所述光軸設(shè)置有帶座軸承，所述帶座軸承通過帶座軸承安裝板安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述第二從動輪組件還包括第二從動輪安裝板，所述彈性從動輪安裝至其上。

如上所述懸掛系統(tǒng)，所述第二從動輪組件還包括光軸，所述光軸通過緊固裝置被安裝至所述第二從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述緊固裝置為設(shè)置在所述光軸兩端處的光軸夾緊座。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，圍繞所述光軸設(shè)置有帶座軸承，所述帶座軸承通過帶座軸承安裝板安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述無彈性從動輪為低重心萬向輪。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述彈性從動輪為彈性萬向輪。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述懸掛支架為下車底板。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述彈性從動輪還包括限位裝置。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述第一從動輪組件為前從動輪組件，且所述第二從動輪組件為后從動輪組件。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述第一從動輪組件為后從動輪組件，且所述第二從動輪組件為前從動輪組件。

根據(jù)本申請的另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種貨運(yùn)小車，該貨運(yùn)小車包括如上所述的懸掛系統(tǒng)。

附圖說明

下面，將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1A示出了現(xiàn)有技術(shù)中兩驅(qū)車所使用的前/后輪懸掛系統(tǒng)；

圖1B示出了現(xiàn)有技術(shù)中四驅(qū)車所使用的前/后輪懸掛系統(tǒng)；

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的懸掛系統(tǒng)中的第一從動輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3A示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的帶座軸承的橫斷面剖視圖；

圖3B示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的帶座軸承的縱斷面剖視圖；

圖3C示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的帶座軸承的另一縱斷面剖視圖；

圖3D示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第一從動輪安裝板的俯視圖；

圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的懸掛系統(tǒng)中的第二從動輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4A示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第二從動輪的俯視圖；

圖4B示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第二從動輪的側(cè)視圖；

圖4C示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的第二從動輪的主視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，懸掛系統(tǒng)200包括懸掛支架(底座)204以及設(shè)置在懸掛支架204上的第一從動輪組件201、第二從動輪組件202和驅(qū)動輪203。在一個(gè)實(shí)施例中，懸掛支架204為下車底板。在其他實(shí)施例中，懸掛支架204也可以是其他可用于支撐第一從動輪組件、第二從動輪組件以及驅(qū)動輪的其他結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動輪203通過如圖2所示的驅(qū)動輪安裝座205安裝在底板204上。在其他的實(shí)施例中，也可以通過本領(lǐng)域中已知的其他安裝元件將驅(qū)動輪203安裝在底板204上。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動輪203被如圖2所示的電機(jī)206驅(qū)動。在其他實(shí)施例中，也可以通過本領(lǐng)域中已知的其他驅(qū)動裝置來驅(qū)動。如圖2中所示，還設(shè)置有用于使驅(qū)動輪203減速的減速器207。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一從動輪組件201為前從動輪組件，第二從動輪組件202為后從動輪組件。在該懸掛系統(tǒng)工作期間，驅(qū)動輪203被驅(qū)動裝置驅(qū)動而使得運(yùn)輸裝置行進(jìn)。作為前從動輪組件的第一從動輪組件201與兩個(gè)驅(qū)動輪組件203能夠形成三個(gè)硬支撐點(diǎn)，即，能夠與地面緊貼從而形成一個(gè)平面。同時(shí)，作為后從動輪組件的第二從動輪組件202則能夠通過彈性元件的作用而自動地適應(yīng)高低不平的路面。更重要的是，由于第二從動輪組件202中限位裝置的設(shè)置，當(dāng)運(yùn)輸裝置加速或者減速時(shí)，運(yùn)輸裝置上所承載著的貨架不會產(chǎn)生過度的后仰或者前傾幅度。在其他實(shí)施例中，第一從動輪組件201也可以是后從動輪組件，而第二從動輪組件202是前從動輪組件。

以下將結(jié)合圖3和圖4詳細(xì)說明能夠產(chǎn)生上述技術(shù)效果的第一從動輪組件和第二從動輪組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的圖2的懸掛系統(tǒng)中的第一從動輪組件201的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，第一從動輪組件201包括第一從動輪安裝板2011以及安裝在該第一從動輪安裝板2011上的第一從動輪2012和光軸2013。根據(jù)本實(shí)用新型的第一從動輪2012為無彈性元件的萬向輪。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，第一從動輪2012為低重心萬向輪，從而使第一從動輪組件201能夠更加與地面緊貼。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，光軸2013通過如圖3中所示設(shè)置在其兩端的光軸夾緊座2014來安裝在第一從動輪安裝板2011上。根據(jù)其他的實(shí)施例，也可以通過其他緊固裝置來將光軸2013安裝至第一從動輪安裝板2011。如圖3中所示，帶座軸承2015繞光軸2013設(shè)置并通過帶座軸承安裝板2016安裝至第一從動輪安裝板2011。

圖3A示出了光軸2013通過其中的帶座軸承2015的橫斷面剖視圖，圖3B-3C示出了光軸2013通過其中的帶座軸承2015的縱斷面剖視圖，圖3D示出了固定安裝在第一從動輪安裝板2011上的、光軸2013通過其中的帶座軸承2015的仰視透視圖。如圖所示，光軸2013穿過帶座軸承2015的孔D，帶座軸承2015可以通過使螺釘穿過兩側(cè)的孔d而被固定至第一從動輪安裝板2011，從而形成固定支撐。由于帶座軸承2015能夠繞光軸2013旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粡膭虞喗M件201中的兩個(gè)第一從動輪2012行駛的路面不平時(shí)，這種旋轉(zhuǎn)能夠確保兩個(gè)第一從動輪2012與地面的貼合。在如圖3所示的實(shí)施例中，光軸2013通過兩個(gè)帶座軸承2015。在其他實(shí)施例中，光軸可以通過更多或者更少的帶座軸承。

在根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的懸掛系統(tǒng)工作期間，如上所述的第一從動輪組件201中的第一從動輪2012繞光軸2013旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榈谝粡膭虞?012為無彈性元件的萬向輪，第一從動輪組件由此形成一個(gè)硬支撐點(diǎn)。基于此，如上根據(jù)圖2所述，第一從動輪組件與同樣形成硬支撐的無彈性驅(qū)動輪203共同形成三個(gè)硬支撐點(diǎn)，從而與地面緊貼而形成一個(gè)平面。

圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的圖2的懸掛系統(tǒng)中的第二從動輪組件202的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，第二從動輪組件202包括第二從動輪安裝板2021以及安裝在該第二從動輪安裝板2021上的第二從動輪2022和光軸2023。與第一從動輪組件201類似地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，光軸2023通過如圖4中所示設(shè)置在其兩端的光軸夾緊座2024來安裝在第二從動輪安裝板2021上。根據(jù)其他的實(shí)施例，也可以通過其他緊固裝置來將光軸2023安裝至后從動輪安裝板2021。如圖4中所示，帶座軸承2025繞光軸2023設(shè)置并通過帶座軸承安裝板2026安裝至第二從動輪安裝板2021。光軸與帶座軸承的工作原理已經(jīng)結(jié)合圖3A-3D描述，不再重復(fù)。重要的是，根據(jù)本實(shí)用新型的第二從動輪2022雖然同樣為萬向輪，但該萬向輪裝有彈性元件，例如為減震萬向輪。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，第二從動輪2022中還設(shè)置有限位裝置，從而使得彈性元件具有有限的變形。圖4A示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的限位裝置以及彈性元件。如圖所示，第二從動輪2022為減震萬向輪，其上自帶的彈性元件為彈簧2027，同樣安裝在減震萬向輪上的還有限位套2028。通常，限位套2028是通過后期加工工藝而安裝在減震萬向輪上的。當(dāng)減震萬向輪受載時(shí)，彈簧被壓縮直至限位套。當(dāng)彈簧觸碰到限位套2028時(shí)，彈簧的進(jìn)一步壓縮受到限制，由此減震萬向輪不會被繼續(xù)下壓。根據(jù)本實(shí)用新型的各種實(shí)施例，限位裝置和彈性元件還可以具有不同的形式。例如，圖4B-4C示出了限位裝置放置于第二從動輪2022的兩個(gè)彈簧上。

具體而言，在根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的懸掛系統(tǒng)工作期間，運(yùn)輸裝置經(jīng)過高度不平的路面(例如倉庫的地面)時(shí)，能夠在第二從動輪2022中彈性元件的作用下自動地適應(yīng)路面一定程度的不平度。在第二從動輪為后從動輪的情況下，如果運(yùn)輸裝置加速，其上所裝載的貨架由于慣性而后仰，但由于第二從動輪2022中設(shè)置有限位裝置，當(dāng)彈性元件被壓縮到一定程度而受到限位時(shí)，彈性元件則無法被繼續(xù)壓縮，從而使得運(yùn)輸裝置上所裝載的貨架在后仰過程中受到阻礙而不會大幅度的后仰。同樣地，如果運(yùn)輸裝置通過減速器207減速，其上所裝載的貨架由于慣性而前傾，但由于第二從動輪2022中設(shè)置有限位裝置，當(dāng)彈性元件被拉伸到一定程度而受到限位時(shí)，彈性元件則無法被繼續(xù)拉伸，從而使得運(yùn)輸裝置上所裝載的貨架在前傾過程中受到阻礙而不會大幅度的前傾。

根據(jù)本實(shí)用新型的懸掛系統(tǒng)能夠使運(yùn)輸裝置適應(yīng)路面(例如倉庫地面)一定程度的上下起伏，同時(shí)能夠保證運(yùn)輸裝置在背負(fù)貨架行駛時(shí)不會使貨架產(chǎn)生過大的晃動，即，保證其穩(wěn)定性。在背負(fù)多個(gè)貨架的情況下，該懸掛系統(tǒng)還能夠有效地解決由于貨架晃動而造成的貨架之間相互碰撞和干涉的問題。

上述實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而并非是對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實(shí)用新型公開的范疇。