本發(fā)明涉及一種車輛懸掛系統(tǒng)，具體涉及一種可轉(zhuǎn)動90度角的車輛懸掛系統(tǒng)及使用方法，屬于汽車技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，我國汽車保有量趨于飽和，而隨之而來的，汽車停放問題明顯突出，出現(xiàn)了停車難的問題，停車空間小，停車場利用率不高，目前大多數(shù)車輛的都采用前輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角一般只有30度到40度，因此轉(zhuǎn)彎半徑大，停車時所需要的空間大。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對背景技術(shù)中所述目前車輛懸掛系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)彎半徑大，停車時所需的空間大的缺陷，提供一種可轉(zhuǎn)動90度角的車輛懸掛系統(tǒng)和使用方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，使得車輛可以橫向直接行使到停車位上,又可以橫向駛出停車為,大大節(jié)省了停車場的空間。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
一種可轉(zhuǎn)動90度角的車輛懸掛系統(tǒng)，包括設有四個車輪的車體，所述車體的四個所述車輪的位置分別安裝有轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向電機與所述車體之間設有球架軸承，所述轉(zhuǎn)向電機的輸出軸與頂部設有球架軸的球形架傳動連接，所述球形架的內(nèi)側(cè)通過穩(wěn)定桿安裝有雙軸電機，所述雙軸電機的動力輸出端的動力輸出軸上設有法蘭盤，所述法蘭盤通過輪輞螺栓與所述車輪的輪輞連接，所述雙軸電機的制動控制端的制動軸上安裝有速度繼電器和電磁抱閘并與所述球形架之間設有軸承，所述轉(zhuǎn)向電機和所述雙軸電機均通過線束連接有控制開關(guān)。
進一步，所述轉(zhuǎn)向電機為雙向電機。
進一步，所述球形架與所述車體之間安裝有減振彈簧，所述減振彈簧套裝在所述球架軸的外側(cè)。
進一步，所述穩(wěn)定桿為圓柱形，其兩端為扁平狀，并通過螺栓分別與所述球形架和所述雙軸電機連接。
進一步，所述球形架上安裝有用于檢測轉(zhuǎn)向角的角度傳感器。
本發(fā)明還提供上述可轉(zhuǎn)動90度角的車輛懸掛系統(tǒng)的使用方法，包括如下步驟：
a、當車輛需要停放到車位時，啟動所述轉(zhuǎn)向電機的控制開關(guān)，所述轉(zhuǎn)向電機正轉(zhuǎn)帶動所述球架軸轉(zhuǎn)動,從而帶動所述球形架轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)向角達到90度時,所述車輪由原來的縱向位置轉(zhuǎn)動到橫向90度位置；然后啟動所述雙軸電機的控制開關(guān)，所述雙軸電機正轉(zhuǎn)驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動,車輛即可橫向行駛到車位上，最后再次通過所述轉(zhuǎn)向電機的控制開關(guān)，控制所述轉(zhuǎn)向電機反轉(zhuǎn)帶動所述球形架轉(zhuǎn)動，從而使所述車輪回正；
b、當車輛需要從車位上提取時，啟動所述轉(zhuǎn)向電機的控制開關(guān)，所述轉(zhuǎn)向電機正轉(zhuǎn)帶動所述球架軸轉(zhuǎn)動,從而帶動所述球形架轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動角達到90度時,轉(zhuǎn)動到橫向90度位置；然后啟動所述雙軸電機的控制開關(guān)，所述雙軸電機反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動,車輛即可橫向行駛出車位，然后再次通過所述轉(zhuǎn)向電機的控制開關(guān)，控制所述轉(zhuǎn)向電機反轉(zhuǎn)帶動所述球形架轉(zhuǎn)動，從而使所述車輪回正，最后啟動所述雙軸電機的控制開關(guān)，所述雙軸電機正轉(zhuǎn)驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動車輛行駛。
有益效果：
本發(fā)明由于采用可轉(zhuǎn)動的懸掛系統(tǒng)，解決了車輛停車難的基本問題，在停車時,不需要較大的轉(zhuǎn)彎空間,車輛可以直接橫向停到車位上,節(jié)省了大量的停車空間,增加了停車場的利用率，同時懸掛系統(tǒng)也充分考慮減振，滿足車輛的舒適性需求，此外由于懸掛系統(tǒng)可以獨立轉(zhuǎn)向，增強了車輛的靈活性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例的主視圖；
圖2為本發(fā)明實施例的剖視圖；
圖中：1、車體；2、球形架；3、車輪；4、輪輞螺栓；5、法蘭盤；6、雙軸電機；7、制動軸；8、軸承；9、球架軸；10、球架軸承；11、轉(zhuǎn)向電機；12、穩(wěn)定桿。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
本技術(shù)領域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和方向術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。
本發(fā)明中是以車輛的正常行進方向為參考，車輛正常行進方向為“縱向”，垂直于車輛正常行進方向為“橫向”，以上方位規(guī)定僅僅是為了更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明技術(shù)方案的特定限制。
本發(fā)明中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過其它部件的間接連接。
如圖1所示：為本發(fā)明的一種可轉(zhuǎn)動90度角的車輛懸掛系統(tǒng)，包括設有四個車輪3的車體1，其特征在于：所述車體1的四個所述車輪3的位置分別安裝有轉(zhuǎn)向電機11，所述轉(zhuǎn)向電機11與所述車體1之間設有球架軸承10，所述轉(zhuǎn)向電機11的輸出軸與頂部設有球架軸9的球形架2傳動連接，所述球形架2的內(nèi)側(cè)通過穩(wěn)定桿12安裝有雙軸電機6，所述雙軸電機6的動力輸出端的動力輸出軸上設有法蘭盤5，所述法蘭盤5通過輪輞螺栓4與所述車輪3的輪輞連接，所述雙軸電機6的制動控制端的制動軸7上安裝有速度繼電器和電磁抱閘并與所述球形架2之間設有軸承8，所述轉(zhuǎn)向電機11和所述雙軸電機6均通過線束連接有控制開關(guān)。
所述轉(zhuǎn)向電機11為雙向電機。
所述球形架2與所述車體1之間安裝有減振彈簧，所述減振彈簧套裝在所述球架軸9的外側(cè)。
所述穩(wěn)定桿12為圓柱形，其兩端為扁平狀，并通過螺栓分別與所述球形架2和所述雙軸電機6連接。
所述球形架2上安裝有用于檢測轉(zhuǎn)向角的角度傳感器。
一種可轉(zhuǎn)動90度角的車輛懸掛系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：
a、當車輛需要停放到車位時，啟動所述轉(zhuǎn)向電機11的控制開關(guān)，所述轉(zhuǎn)向電機11正轉(zhuǎn)帶動所述球架軸9轉(zhuǎn)動,從而帶動所述球形架2轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)向角達到90度時,所述車輪3由原來的縱向位置轉(zhuǎn)動到橫向90度位置；然后啟動所述雙軸電機6的控制開關(guān)，所述雙軸電機6正轉(zhuǎn)驅(qū)動所述車輪3轉(zhuǎn)動,車輛即可橫向行駛到車位上，最后再次通過所述轉(zhuǎn)向電機11的控制開關(guān)，控制所述轉(zhuǎn)向電機11反轉(zhuǎn)帶動所述球形架2轉(zhuǎn)動，從而使所述車輪3回正；
b、當車輛需要從車位上提取時，啟動所述轉(zhuǎn)向電機11的控制開關(guān)，所述轉(zhuǎn)向電機11正轉(zhuǎn)帶動所述球架軸9轉(zhuǎn)動,從而帶動所述球形架2轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)向角達到90度時,轉(zhuǎn)動到橫向90度位置；然后啟動所述雙軸電機6的控制開關(guān)，所述雙軸電機6反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述車輪3轉(zhuǎn)動,車輛即可橫向行駛出車位，然后再次通過所述轉(zhuǎn)向電機11的控制開關(guān)，控制所述轉(zhuǎn)向電機11反轉(zhuǎn)帶動所述球形架2轉(zhuǎn)動，從而使所述車輪3回正，最后啟動所述雙軸電機6的控制開關(guān)，所述雙軸電機6正轉(zhuǎn)驅(qū)動所述車輪3轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動車輛行駛。
除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。