本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械臂立柱裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著工程建設(shè)腳步的加快，對大噸位起重機(jī)及超大噸位起重機(jī)的性能改進(jìn)提出了更高的要求，起重機(jī)的伸縮臂是其實(shí)現(xiàn)吊載的關(guān)鍵部件，通常來講，伸縮臂越長，吊載能力越強(qiáng)，但伸縮臂越長其進(jìn)行危險(xiǎn)操作的概率也越高，因此需要對伸縮臂進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，提高起重機(jī)作業(yè)的安全性，在現(xiàn)有的伸縮機(jī)械臂中，例如申請?zhí)枮?01420545061.1的實(shí)用新型專利，包括若干節(jié)臂，若干節(jié)臂包括位于最外層的基本臂，位于最內(nèi)層的末節(jié)臂，以及位于基本臂和末節(jié)臂之間的中間臂，每節(jié)節(jié)臂均設(shè)置有傳感器組，該專利雖然通過傳感器組來提高使用時(shí)的安全性，但在實(shí)際使用時(shí)，機(jī)械臂內(nèi)腔內(nèi)穿插多種纜線，例如機(jī)械電機(jī)纜線、電氣纜線和傳感器纜線，這些纜線混均放置，只使用簡單的束緊條進(jìn)行束緊，后期維修時(shí)效率低下，更換纜線十分繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械臂立柱裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械臂立柱裝置，包括機(jī)械臂立柱，所述機(jī)械臂立柱的右側(cè)設(shè)有封蓋板，所述封蓋板通過第二固定螺栓與機(jī)械臂立柱相連，所述封蓋板的內(nèi)壁固定安裝有內(nèi)托板，所述內(nèi)托板的上表面從左到右依次設(shè)有機(jī)械纜線放置槽、電氣纜線放置槽和傳感器纜線放置槽，所述機(jī)械纜線放置槽的頂端設(shè)有機(jī)械纜線扣罩，所述機(jī)械纜線扣罩的左右兩端均通過第一固定螺栓與內(nèi)托板相連，所述機(jī)械纜線扣罩的內(nèi)壁左右兩端均設(shè)有插板，所述機(jī)械纜線放置槽的內(nèi)壁左右兩端均設(shè)有插槽，所述插板貫穿插槽，所述電氣纜線放置槽的頂端左右兩側(cè)分別設(shè)有電氣纜線左扣罩和電氣纜線右扣罩，所述電氣纜線左扣罩和電氣纜線右扣罩的內(nèi)側(cè)均安裝有橡膠頭，所述電氣纜線左扣罩和電氣纜線右扣罩的底端均安裝有拉桿，所述電氣纜線放置槽的左右兩端均設(shè)有空腔，所述拉桿貫穿空腔，所述拉桿的底端安裝有底板，所述底板的頂端通過壓縮彈簧與內(nèi)托板相連，所述拉桿貫穿壓縮彈簧，所述傳感器纜線放置槽的頂端設(shè)有傳感器纜線扣罩，所述傳感器纜線扣罩的左右兩端均設(shè)有u型板，所述傳感器纜線放置槽的左右兩端內(nèi)側(cè)均設(shè)有開孔槽，所述u型板貫穿開孔槽，所述u型板的外側(cè)頂端設(shè)有扣板，所述u型板的外壁設(shè)有卡板，所述開孔槽的內(nèi)壁設(shè)有卡槽，所述扣板卡接于卡槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂立柱與封蓋板的連接處內(nèi)側(cè)設(shè)有第二毛條，所述封蓋板與機(jī)械臂立柱的連接處外側(cè)設(shè)有第一毛條，所述第一毛條與第二毛條交錯設(shè)置，所述機(jī)械臂立柱與封蓋板的連接處外側(cè)設(shè)有第二密封橡膠條，所述第二密封橡膠條的頂端設(shè)有半圓凸起，所述封蓋板與機(jī)械臂立柱的連接處內(nèi)側(cè)設(shè)有第一密封橡膠條，所述第一密封橡膠條的內(nèi)壁設(shè)有半圓槽，所述半圓卡凸起卡接于半圓槽內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述電氣纜線左扣罩和電氣纜線右扣罩的內(nèi)壁底端均設(shè)有內(nèi)弧形擋板。

優(yōu)選的，所述橡膠頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有斜角。

優(yōu)選的，所述機(jī)械纜線放置槽的內(nèi)壁貼合有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該機(jī)械臂立柱裝置，通過機(jī)械纜線放置槽、電氣纜線放置槽和傳感器纜線放置槽的配合，封蓋板用于封堵機(jī)械臂立柱內(nèi)的空腔，機(jī)械纜線放置槽內(nèi)部用于放置驅(qū)動機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)纜線，電氣纜線放置槽內(nèi)部用于放置機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)的控電元件纜線，傳感器纜線放置槽內(nèi)部用于放置機(jī)械臂所需使用的傳感器傳輸纜線，通過將各部分的纜線區(qū)分設(shè)置，纜線更加便于區(qū)分，增加維修效率，更加方便后期維護(hù)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的內(nèi)托板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的機(jī)械纜線放置槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的電氣纜線放置槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的傳感器纜線放置槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的封蓋板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)械臂立柱，2、封蓋板，3、機(jī)械纜線扣罩，4、電氣纜線左扣罩，5、電氣纜線右扣罩，6、傳感器纜線扣罩，7、機(jī)械纜線放置槽，8、電氣纜線放置槽，9、傳感器纜線放置槽，10、內(nèi)托板，11、第一固定螺栓，12、插板，13、插槽，14、橡膠墊，15、底板，16、壓縮彈簧，17、內(nèi)弧形擋板，18、橡膠頭，19、斜角，20、拉桿，21、空腔，22、扣板，23、卡槽，24、開孔槽，25、u型板，26、卡板，27、第一毛條，28、第二毛條，29、第二固定螺栓，30、第一密封橡膠條，31、半圓槽，32、半圓凸起，33、第二密封橡膠條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械臂立柱裝置，包括機(jī)械臂立柱1，機(jī)械臂立柱1的右側(cè)設(shè)有封蓋板2，封蓋板2用于封堵機(jī)械臂立柱1內(nèi)的空腔，封蓋板2通過第二固定螺栓29與機(jī)械臂立柱1相連，封蓋板2的內(nèi)壁固定安裝有內(nèi)托板10，內(nèi)托板10緊密貼合固定在封蓋2的內(nèi)壁，內(nèi)托板10的上表面從左到右依次設(shè)有機(jī)械纜線放置槽7、電氣纜線放置槽8和傳感器纜線放置槽9，機(jī)械纜線放置槽7的內(nèi)壁貼合有橡膠墊14，機(jī)械纜線放置槽7、電氣纜線放置槽8和傳感器纜線放置槽9均設(shè)計(jì)為弧形，機(jī)械纜線放置槽7內(nèi)部用于放置驅(qū)動機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)纜線，電氣纜線放置槽8內(nèi)部用于放置機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)的控電元件纜線，傳感器纜線放置槽9內(nèi)部用于放置機(jī)械臂所需使用的傳感器傳輸纜線，通過將各部分的纜線區(qū)分設(shè)置，纜線更加便于區(qū)分，增加維修效率，更加方便后期維護(hù)，機(jī)械纜線放置槽7的頂端設(shè)有機(jī)械纜線扣罩3，機(jī)械纜線扣罩3的左右兩端均通過第一固定螺栓11與內(nèi)托板10相連，機(jī)械纜線扣罩3的內(nèi)壁左右兩端均設(shè)有插板12，機(jī)械纜線放置槽7的內(nèi)壁左右兩端均設(shè)有插槽13，插板12貫穿插槽13，機(jī)械纜線扣罩3扣合在機(jī)械纜線放置槽7的頂端，并使用第一固定螺栓11固定在內(nèi)托板10上，對機(jī)械纜線進(jìn)行束緊，扣合時(shí)機(jī)械纜線扣罩3底端外側(cè)的插板12插入插槽13內(nèi)，防止機(jī)械纜線進(jìn)入機(jī)械纜線扣罩3與內(nèi)托板10的固定連接處，電氣纜線放置槽8的頂端左右兩側(cè)分別設(shè)有電氣纜線左扣罩4和電氣纜線右扣罩5，電氣纜線左扣罩4和電氣纜線右扣罩5的內(nèi)壁底端均設(shè)有內(nèi)弧形擋板17，電氣纜線左扣罩4和電氣纜線右扣罩5的內(nèi)側(cè)均安裝有橡膠頭18，橡膠頭18的內(nèi)側(cè)設(shè)有斜角19，電氣纜線左扣罩4和電氣纜線右扣罩5的底端均安裝有拉桿20，電氣纜線放置槽8的左右兩端均設(shè)有空腔21，拉桿20貫穿空腔21，拉桿20的底端安裝有底板15，底板15的頂端通過壓縮彈簧16與內(nèi)托板10相連，壓縮彈簧16的彈性系數(shù)為20n/cm，拉桿20貫穿壓縮彈簧16，將電氣纜線左扣罩4和電氣纜線右扣罩5分別設(shè)置在電器纜線放置槽8的頂端左右兩側(cè)，并使底端的拉桿20插入空腔21內(nèi)，電器纜線通過電氣纜線左扣罩4和電氣纜線右扣罩5的接口處按壓進(jìn)入電器纜線放置槽8內(nèi)，在放入的電器纜線數(shù)量過多時(shí)，電氣纜線推擠電氣纜線左扣罩4和電氣纜線右扣罩5向外運(yùn)動，帶動拉桿20和底板15向上運(yùn)動并壓縮頂端的壓縮彈簧16，通過壓縮彈簧16的受壓產(chǎn)生的反向推動力推動拉桿20和頂端的電氣纜線左扣罩4和電氣纜線右扣罩5向下運(yùn)動，束緊電氣纜線，增加對電氣纜線的固定效果，傳感器纜線放置槽9的頂端設(shè)有傳感器纜線扣罩6，傳感器纜線扣罩6的左右兩端均設(shè)有u型板25，傳感器纜線放置槽9的左右兩端內(nèi)側(cè)均設(shè)有開孔槽24，u型板25貫穿開孔槽24，u型板25的外側(cè)頂端設(shè)有扣板22，u型板25的外壁設(shè)有卡板26，開孔槽24的內(nèi)壁設(shè)有卡槽23，扣板26卡接于卡槽23內(nèi)，手指按壓于扣板22上并向內(nèi)扣合，將傳感器纜線放入傳感器纜線放置槽9內(nèi)后，傳感器纜線扣罩6帶動外側(cè)的u型板25插入開孔槽24內(nèi)，u型板25通過自身的彈性復(fù)位力使u型板25向外開張，同時(shí)扣板26卡接在卡槽23內(nèi)進(jìn)行固定，加強(qiáng)對傳感器纜線的束緊效果，同時(shí)由于傳感器纜線扣罩6采用插接扣合固定方式，進(jìn)而方便了拆卸，機(jī)械臂立柱1與封蓋板2的連接處內(nèi)側(cè)設(shè)有第二毛條28，封蓋板2與機(jī)械臂立柱1的連接處外側(cè)設(shè)有第一毛條27，第一毛條27與第二毛條28交錯設(shè)置，機(jī)械臂立柱1與封蓋板2的連接處外側(cè)設(shè)有第二密封橡膠條33，第二密封橡膠條33的頂端設(shè)有半圓凸起32，封蓋板2與機(jī)械臂立柱1的連接處內(nèi)側(cè)設(shè)有第一密封橡膠條30，第一密封橡膠條30的內(nèi)壁設(shè)有半圓槽31，半圓卡凸起32卡接于半圓槽31內(nèi)部，在安裝封蓋板2后，通過交錯設(shè)置的第一毛條27與第二毛條28對連接處的外側(cè)進(jìn)行防塵處理，加強(qiáng)防塵效果，在扣合后，第二密封橡膠條33頂端的半圓凸起32卡接在第一密封橡膠條30內(nèi)側(cè)的半圓槽31，增加密封效果，防水防塵效果均十分理想。

封蓋板2用于封堵機(jī)械臂立柱1內(nèi)的空腔，機(jī)械臂內(nèi)部的纜線中，機(jī)械纜線放置槽7內(nèi)部用于放置驅(qū)動機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)纜線，機(jī)械纜線扣罩3扣合在機(jī)械纜線放置槽7的頂端，并使用第一固定螺栓11固定在內(nèi)托板10上，對機(jī)械纜線進(jìn)行束緊，扣合時(shí)機(jī)械纜線扣罩3底端外側(cè)的插板12插入插槽13內(nèi)，防止機(jī)械纜線進(jìn)入機(jī)械纜線扣罩3與內(nèi)托板10的固定連接處，電氣纜線放置槽8內(nèi)部用于放置機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)的控電元件纜線，將電氣纜線左扣罩4和電氣纜線右扣罩5分別設(shè)置在電器纜線放置槽8的頂端左右兩側(cè)，電器纜線通過電氣纜線左扣罩4和電氣纜線右扣罩5的接口處按壓進(jìn)入電器纜線放置槽8內(nèi)，在放入的電器纜線數(shù)量過多時(shí)，通過壓縮彈簧16的受壓產(chǎn)生的反向推動力推動拉桿20和頂端的電氣纜線左扣罩4和電氣纜線右扣罩5向下運(yùn)動，束緊電氣纜線，增加對電氣纜線的固定效果，傳感器纜線放置槽9內(nèi)部用于放置機(jī)械臂所需使用的傳感器傳輸纜線，放置后，手指按壓于扣板22上并向內(nèi)扣合，將傳感器纜線放入傳感器纜線放置槽9內(nèi)后，傳感器纜線扣罩6帶動外側(cè)的u型板25插入開孔槽24內(nèi)，u型板25通過自身的彈性復(fù)位力使u型板25向外開張，同時(shí)扣板26卡接在卡槽23內(nèi)進(jìn)行固定，加強(qiáng)對傳感器纜線的束緊效果，同時(shí)由于傳感器纜線扣罩6采用插接扣合固定方式，進(jìn)而方便了拆卸，通過將各部分的纜線區(qū)分設(shè)置，纜線更加便于區(qū)分，增加維修效率，更加方便后期維護(hù)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。