本發(fā)明涉及電動葫蘆控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動葫蘆控制系統(tǒng)及電動葫蘆系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動葫蘆吊掛已普遍應(yīng)用在專業(yè)舞臺、電視臺、戶外演出等場合。使用者通過在兩個電動葫蘆之間掛載一個桁架，然后在桁架上掛燈具等載荷。也可以在葫蘆上掛led大屏幕、演出道具等。

目前用于電動葫蘆吊掛的控制系統(tǒng)為控制柜方式，將電動葫蘆接到控制柜的接口，用戶可以通過面板上的按鈕控制電動葫蘆的升降。隨著演出場地對控制規(guī)模和效果要求的不斷進步，現(xiàn)有方案存在諸多無法克服的缺點：1.擴展性較差，控制柜和控制柜之間是互不相連的，每個控制柜都是單獨工作，無法做到規(guī)模控制；2.操作不便、靈活性差，需要用戶在控制柜上操作按鈕，在控制柜較多時控制繁瑣；在演出需要做出復(fù)雜的聯(lián)動效果時人為控制無法實現(xiàn)。

針對現(xiàn)有技術(shù)中電動葫蘆的控制方式存在的上述問題，目前尚未提出有效解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電動葫蘆控制系統(tǒng)及電動葫蘆系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多個控制柜串聯(lián)堆疊和分布式管理，操作靈活方便。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電動葫蘆控制系統(tǒng)，包括多個電動葫蘆控制柜，電動葫蘆控制柜用于向電動葫蘆供電并傳輸控制信號；電動葫蘆控制柜包括輸入輸出接口，各個電動葫蘆控制柜之間通過輸入輸出接口連接；至少一個電動葫蘆控制柜設(shè)置為主控機，其他電動葫蘆控制柜設(shè)置為從機；主控機通過輸入輸出接口向從機發(fā)送控制命令并接收從機反饋的信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，還包括電動葫蘆控制臺或上位機，電動葫蘆控制臺或上位機與電動葫蘆控制柜的網(wǎng)絡(luò)接口連接；電動葫蘆控制臺或上位機向電動葫蘆控制柜發(fā)送控制命令并接收電動葫蘆控制柜反饋的信息。

結(jié)合第一方面及其第一種可能的實施方式之一，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，還包括移動控制端，移動控制端與電動葫蘆控制柜的網(wǎng)絡(luò)接口連接；移動控制端向電動葫蘆控制柜發(fā)送控制命令并接收電動葫蘆控制柜反饋的信息。

結(jié)合第一方面及其第一種可能的實施方式之一，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，還包括燈光控制臺，燈光控制臺與電動葫蘆控制柜的dmx512接口連接；燈光控制臺向電動葫蘆控制柜發(fā)送控制命令并接收電動葫蘆控制柜反饋的信息。

結(jié)合第一方面及其第一種可能的實施方式之一，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，還包括中控主機，中控主機與電動葫蘆控制柜的串行接口連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，電動葫蘆控制柜包括電源模塊、變頻模塊、微控制器和人工控制面板；微控制器與電源模塊、變頻模塊和人工控制面板分別連接。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，變頻模塊包括變頻器，變頻器與電動葫蘆電連接；微控制器通過控制變頻器實現(xiàn)電動葫蘆升降和速度改變。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，人工控制面板包括按鍵與led液晶屏。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種電動葫蘆系統(tǒng)，包括電動葫蘆和第一方面及其各可能的實施方式之一提供的電動葫蘆控制系統(tǒng)；電動葫蘆控制柜用于控制電動葫蘆的運行狀態(tài)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，電動葫蘆控制柜還與電動葫蘆內(nèi)的編碼器和限位傳感器分別連接。

本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：本發(fā)明實施例提供的電動葫蘆控制系統(tǒng)及電動葫蘆系統(tǒng)，包括多個通過輸入輸出接口連接的電動葫蘆控制柜，可以根據(jù)需要控制的電動葫蘆的數(shù)量確定連接的電動葫蘆控制柜，可以實現(xiàn)多個控制柜串聯(lián)堆疊和網(wǎng)絡(luò)化；在多個電動葫蘆控制柜中確定主控機和從機，從而可以實現(xiàn)主控機對從機的控制，使用戶僅通過主控機即可操作多個電動葫蘆，方便靈活。

本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，或者，部分特征和優(yōu)點可以從說明書推知或毫無疑義地確定，或者通過實施本公開的上述技術(shù)即可得知。

為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的電動葫蘆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種電動葫蘆控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種電動葫蘆控制柜結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種電動葫蘆控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1所示的電動葫蘆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了通過控制柜控制電動葫蘆，該控制柜包括plc控制器、電機變頻器和正反轉(zhuǎn)開關(guān)。控制柜的接入供電為380v三相交流電，根據(jù)是否需要控制電動葫蘆轉(zhuǎn)動速度來決定是否在電動葫蘆和控制柜之間加入變頻器。變頻器的作用是改變交流電頻率來改變受控電機的轉(zhuǎn)速。用戶通過將電動葫蘆接入到控制柜上的接口后，可以通過面板上的按鈕控制電動葫蘆的升降，如遇到操作問題則可以面板上的紅色急停開關(guān)斷開電葫蘆的供電使之剎車。單個控制柜的控制容量根據(jù)實際需要定制，通常由于尺寸限制(變頻器較大)不超過8路。當(dāng)需要控制多個電動葫蘆時，由于各個控制柜之間互不相連，均單獨工作，無法做到規(guī)?？刂?，擴展性較差；并且需要用戶在控制柜上操作按鈕，在控制柜較多時控制繁瑣；在演出需要做出復(fù)雜的聯(lián)動效果時人為控制無法實現(xiàn)，操作不便、靈活性差。

基于此，本發(fā)明實施例提供的一種電動葫蘆控制系統(tǒng)及電動葫蘆系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多個控制柜串聯(lián)堆疊和分布式管理，操作靈活方便。為便于對本實施例進行理解，首先對本發(fā)明實施例所公開的一種電動葫蘆控制系統(tǒng)進行詳細(xì)介紹。

實施例1

本發(fā)明實施例1提供了一種電動葫蘆控制系統(tǒng)，包括多個電動葫蘆控制柜，該電動葫蘆控制柜用于向電動葫蘆供電并傳輸控制信號。其中，上述電動葫蘆控制柜包括輸入輸出接口，各個電動葫蘆控制柜之間通過輸入輸出接口連接。參見圖2所示的電動葫蘆控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了電動葫蘆控制柜100和電動葫蘆200。

通過電動葫蘆控制柜可以直接對電動葫蘆進行控制和管理，控制規(guī)模根據(jù)待控制的電動葫蘆的數(shù)量來決定，需要控制更多數(shù)量電動葫蘆時就相應(yīng)地添加電動葫蘆控制柜。控制柜與控制柜之間通過canbus總線串聯(lián)起來，每個控制柜可以控制的電動葫蘆數(shù)量為1-8個；每條串聯(lián)的線路上的控制柜最大為12個。整個系統(tǒng)最大可以同時支持256條線路同時工作。

在多個電動葫蘆控制柜中設(shè)置主從關(guān)系，至少一個電動葫蘆控制柜設(shè)置為主控機，其他電動葫蘆控制柜設(shè)置為從機。具體地，用戶可以通過與輸入輸出接口相匹配的數(shù)據(jù)線將多個控制柜串行地連接在一起。這條鏈路上的每一臺控制柜均能夠定位出其在鏈路中的物理位置，鏈路中第一臺設(shè)備會成為主控機(master)，而剩下的其他設(shè)備則成為從機(slave)?？刂乒窨梢酝ㄟ^輸入輸出接口進行控制命令和狀態(tài)信息的交互，例如由主控機發(fā)送控制命令并接收其他從機反饋的信息。

本發(fā)明實施例提供的電動葫蘆控制系統(tǒng)，包括多個通過輸入輸出接口連接的電動葫蘆控制柜，可以根據(jù)需要控制的電動葫蘆的數(shù)量確定連接的電動葫蘆控制柜，可以實現(xiàn)多個控制柜串聯(lián)堆疊和網(wǎng)絡(luò)化；在多個電動葫蘆控制柜中確定主控機和從機，從而可以實現(xiàn)主控機對從機的控制，使用戶僅通過主控機即可操作多個電動葫蘆，方便靈活。

考慮到現(xiàn)有的控制柜用戶僅能通過在控制面板上的控制按鈕，在控制柜較多或者需要控制電動葫蘆進行負(fù)載聯(lián)動時，操作不便且靈活性差；并且在更換吊掛載荷的時候需要人在控制柜邊上進行控制升降，日常維護不便；本實施例提供的電動葫蘆控制系統(tǒng)還包括電動葫蘆控制臺或上位機，以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

具體地，電動葫蘆控制臺或上位機與電動葫蘆控制柜的網(wǎng)絡(luò)接口連接；電動葫蘆控制臺或上位機向電動葫蘆控制柜發(fā)送控制命令并接收電動葫蘆控制柜反饋的信息，實現(xiàn)控制臺和上位機軟件對控制柜的遠(yuǎn)程操作。上位機是指安裝了適用于控制柜微控制器的專用控制軟件的設(shè)備，可以是電腦或其他智能控制平臺。通過上位機及上位機軟件可以對電動葫蘆進行遠(yuǎn)程控制和管理。

其中，上位機軟件向用戶提供了一個功能強大、靈活便捷的在線和離線的設(shè)計編程控制環(huán)境，可以實現(xiàn)場景cue、序列sequence功能、實現(xiàn)時間碼、可視化以及實時的狀態(tài)檢測和異常處理。具體包括：基于安全與使用權(quán)限的設(shè)計、易于對控制設(shè)備進行配置與操作、實時的狀態(tài)檢測與反饋、多策略的異常處理、基于場景(cue)與序列(sequence)的設(shè)計理念、支持用戶進行離線編程、無限的通道與場景容量、支持時間碼(timecode)與其他設(shè)備同步、支持可視化的布局視圖(layout)、支持3d模擬視圖。

為了實現(xiàn)對電動葫蘆控制柜的遠(yuǎn)程操作，上述控制系統(tǒng)還可以包括移動控制端，移動控制端與電動葫蘆控制柜的網(wǎng)絡(luò)接口連接；移動控制端向電動葫蘆控制柜發(fā)送控制命令并接收電動葫蘆控制柜反饋的信息。該移動控制端可以是手機、平板等智能移動設(shè)備。

在上述控制系統(tǒng)中同時存在電動葫蘆控制臺、上位機和電動葫蘆控制柜時，需要系統(tǒng)明確三者對電動葫蘆控制的優(yōu)先級。優(yōu)選地，上位機為最高優(yōu)先級，控制柜為最低優(yōu)先級。

由于電動葫蘆常用于舞臺燈光等場合，在上述控制系統(tǒng)還可以包括燈光控制臺，燈光控制臺與電動葫蘆控制柜的dmx512接口連接；燈光控制臺向電動葫蘆控制柜發(fā)送控制命令并接收電動葫蘆控制柜反饋的信息。dmx是digitalmultiplex的縮寫，意為多路數(shù)字傳輸。dmx512控制協(xié)議是美國舞臺燈光協(xié)會(usitt)于1990年發(fā)布的燈光控制器與燈具設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓I(yè)標(biāo)準(zhǔn)，全稱是usittdmx512(1990)，包括電氣特性、數(shù)據(jù)協(xié)議、數(shù)據(jù)格式等方面的內(nèi)容。燈光控制臺對電動葫蘆控制柜的控制與管理，實現(xiàn)整個演出的燈光與電動葫蘆同步進行控制。

上述控制系統(tǒng)還可以包括中控主機，中控主機與電動葫蘆控制柜的串行接口連接。電動葫蘆控制柜設(shè)置有串行接口，通過串行接口連接中控主機或電動葫蘆的編碼器。上述串行接口包括rs-232、rs-422、rs485等。電動葫蘆控制柜與中控主機連接可以實現(xiàn)中控主機對電動葫蘆柜的控制和管理，此時電動葫蘆控制柜對于中控主機來說就是一個中控的終端設(shè)備。其中，中控主機是指第三方的控制設(shè)備，通過連接控制柜提供的rs232/485接口，可以實現(xiàn)和控制柜之間進行數(shù)據(jù)交互和控制。

具體地，上述電動葫蘆控制柜包括電源模塊、變頻模塊、微控制器和人工控制面板；微控制器與電源模塊、變頻模塊和人工控制面板分別連接。其中在微控制器設(shè)置有上述輸入輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口、dmx512接口和串行接口。其中，變頻模塊包括變頻器，該變頻器與電動葫蘆電連接；微控制器通過控制變頻器實現(xiàn)電動葫蘆升降和速度改變；人工控制面板包括按鍵與led液晶屏。

參見圖3所示的電動葫蘆控制柜結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了微控制器與控制柜面板和led屏幕連接，及微控制器包括輸入輸出接口和網(wǎng)絡(luò)接口?？刂乒竦碾娫摧斎攵私尤?80v三相電，內(nèi)部分成兩路：一路接入到斷路器后接入接觸器為變頻器供電，斷路器的作用是為用戶提供手動控制電葫蘆供電開關(guān)，接觸器的作用是實現(xiàn)急停開關(guān)功能，當(dāng)用戶按下急停開關(guān)后，接觸器將切斷變頻器的供電，繼而切斷電動葫蘆的供電，同時arm主控也會檢測到接觸器已斷開的狀態(tài)；另外一路，則為220v電源提供供電，該220v電源為內(nèi)部電路板提供供電。微控制器還與電動葫蘆的編碼器連接，接收其數(shù)據(jù)信號。電葫蘆鏈條上的限位狀態(tài)也通過數(shù)據(jù)線傳遞給微控制器。另外控制柜設(shè)備面板上的按鍵與led液晶屏等也由微控制器負(fù)責(zé)管理交互。在此需要說明的是，圖2中的控制柜結(jié)構(gòu)僅為示意，其中的變頻器不是必須的，如果使用者不需要控制電動葫蘆的轉(zhuǎn)速的話，可以不使用變頻器，直接通過電源控制即可；并且編碼器也不是必須的，可以通過電動葫蘆的電機的轉(zhuǎn)速和時間來計算出移動距離。

參見圖4所示的電動葫蘆控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了多個電動葫蘆控制柜、電動葫蘆控制臺、上位機、移動控制端、dmx512燈光控制臺和中控主機，以電動葫蘆控制柜包括一個主控機和兩個從機為例。如圖2所示，在電動葫蘆控制臺、上位機和移動控制端連接網(wǎng)絡(luò)交換機，通過以太網(wǎng)與電動葫蘆控制柜連接。

本發(fā)明實施例提供的電動葫蘆控制系統(tǒng)，包括多個串聯(lián)的電動葫蘆控制柜以及以下至少之一：電動葫蘆控制臺、上位機、移動控制端、dmx512燈光控制臺或中控主機，實現(xiàn)了對電動葫蘆控制的模塊化和網(wǎng)絡(luò)化，通過模塊化實現(xiàn)了任意數(shù)量控制設(shè)備的堆疊。網(wǎng)絡(luò)化則實現(xiàn)了分布式的管理降低了操作和維護的難度，從而實現(xiàn)更加豐富和靈活的控制效果。

實施例2

本發(fā)明實施例2提供了一種電動葫蘆系統(tǒng)，包括上述實施例提供的電動葫蘆控制系統(tǒng)和電動葫蘆。該電動葫蘆控制系統(tǒng)的電動葫蘆控制柜用于控制電動葫蘆的運行狀態(tài)。

進一步，電動葫蘆控制柜還與電動葫蘆內(nèi)的編碼器和限位傳感器分別連接。電動葫蘆的位置狀態(tài)通過其內(nèi)部安裝的編碼器的數(shù)據(jù)信號傳遞給控制柜；電動葫蘆鏈條上的限位狀態(tài)也通過數(shù)據(jù)線傳遞給控制柜。

本發(fā)明實施例提供的電動葫蘆系統(tǒng)，與上述實施例提供的電動葫蘆控制系統(tǒng)具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個處理器可執(zhí)行的非易失的計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。