本發(fā)明涉及自動化流水生產(chǎn)線，具體涉及具有自動定位和轉(zhuǎn)移功能的生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，工件的裝配、傳輸以及分裝是多個工序，需要在不同的設(shè)備上完成，或者在一個流水線上的多個設(shè)備組合完成。在現(xiàn)有的流水線生產(chǎn)加工中，工件的傳輸、裝配以及堆放，涉及到較多機構(gòu)，而且特別是堆放的工藝過程往往需要機器人加以輔助，堆放工藝在整個作業(yè)過程中的動作固定，而且不需要太多步驟，采用機器人操作會增加成本，多自由度的機器人在堆放時并不會起到很好的效果。現(xiàn)有的流水線作業(yè)的產(chǎn)品分批次轉(zhuǎn)移，較多的是采用傳送帶上設(shè)置變頻電機，或者自動控制系統(tǒng)輔助，通過程序控制電機的轉(zhuǎn)動和停止來實現(xiàn)分批，這樣，電機需要經(jīng)常開停，尤其是在需要高頻的開停的時候，電機易燒毀?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般都是工件裝配完再進行輸送，輸送之后進行各個工件的分配或分派，工序分離。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種工件裝配及分配裝置，該工件裝配及分配裝置能夠自動完成在傳輸線上裝配，并在組裝完成后自動分配。

本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為：

一種工件裝配及分配裝置，包括輸送線以及電機驅(qū)動的傳送帶，還包括定位裝配裝置、移送分配裝置以及控制柜，該定位裝配裝置固定連接在所述傳送帶上，所述移送分配裝置設(shè)置于所述傳送帶的上方；所述定位裝配裝置包括兩塊對置擺放的限位夾板、第一氣缸、第二氣缸以及定位氣缸，第一氣缸內(nèi)有往復(fù)移動的第一定位桿，第二氣缸內(nèi)有往復(fù)移動的第二定位桿，所述第一定位桿和所述第二定位桿相互平行，所述第一氣缸和第二氣缸設(shè)置在所述限位夾板的同一側(cè)；所述定位氣缸設(shè)置在所述第一氣缸的另一塊限位夾板處，且所述第一氣缸和第二氣缸與所述定位氣缸對置設(shè)置；所述定位氣缸上設(shè)置有可往復(fù)運動的定位夾具；

所述移送分配裝置包括一固定支撐板，還包括在該固定支撐板上設(shè)置的伸縮氣缸、驅(qū)動電機、從動輪以及手爪組件；該手爪組件包括轉(zhuǎn)動桿和手爪部，該手爪部包括一手爪固定塊和設(shè)置在手爪固定塊上的一對夾持件；所述伸縮氣缸的伸縮桿頂端固定連接有連接塊，所述轉(zhuǎn)動桿鉸接在該連接塊上，所述轉(zhuǎn)動桿穿套在所述從動輪上，所述驅(qū)動電機通過皮帶或鏈條與所述從動輪連接；

所述轉(zhuǎn)動桿可相對從動輪縱向移動且可隨從動輪一起轉(zhuǎn)動；所述輸送線設(shè)置于傳送帶附近；在所述定位氣缸的上方設(shè)置有組裝機構(gòu)；

所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述定位氣缸、所述驅(qū)動電機、所述伸縮氣缸以及所述手爪部均電連接所述控制柜。

所述轉(zhuǎn)動桿旁縱向固定設(shè)置有副桿，在所述從動輪內(nèi)開設(shè)有限定所述副桿的限位槽，所述副桿穿套在該限位槽內(nèi)。

至少設(shè)置有兩根所述副桿，且所述副桿與所述限位槽之間留有間隙。

另一方案，在所述轉(zhuǎn)動桿上縱向設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)，在所述從動輪內(nèi)設(shè)置有與該凸起結(jié)構(gòu)配合的凹槽。

優(yōu)選地，至少設(shè)置有兩個所述凸起結(jié)構(gòu)，并至少開設(shè)有兩個與其配合的凹槽。

在所述限位夾板上的左側(cè)設(shè)置有阻擋塊。

所述手爪部位于兩個所述限位夾板之間，且位于所述限位夾板的左端上方處。

所述第一定位桿和第二定位桿之間的寬度與工件寬度相當。

所述定位夾具位于所述第一定位桿和第二定位桿之間的中線上。

驅(qū)動所述傳送帶的電機為變頻電機，且該變頻電機電連接所述控制柜。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

本發(fā)明將傳統(tǒng)的多工序組合成一個工序，節(jié)省了操作步驟也節(jié)約了空間。本發(fā)明在傳送帶上進行傳送并完成組合裝配，具體地，每一個工件依次被定位，并在定位的同時裝配完成，然后依次傳送到移送分配裝置處進行分派，分派操作方便，且被分配于既定的輸送線上。同時，被發(fā)明不僅適用于一條輸送線的分派，還可用于多條輸送線同時分派。本發(fā)明實現(xiàn)了裝配、輸送以及分派的一體化；而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)容易，易于推廣銷售。移送分配裝置可以將旋轉(zhuǎn)與垂直升降相結(jié)合，在將工件旋轉(zhuǎn)90度的同時使其降低，將工件運輸?shù)捷^低的輸送線上；將物料輸送到高度較低的輸送線上，避免了多道工序之間的相互干涉，保證了加工及輸送的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為移送分配裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為定位裝配裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為定位裝配裝置俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

實施例：

本發(fā)明所述的左側(cè)、頂端等方位限定，以圖1所示狀態(tài)為參考狀態(tài)。

參照圖1和圖2，一種工件裝配及分配裝置，包括輸送線4以及電機驅(qū)動的傳送帶1，還包括定位裝配裝置2、移送分配裝置3以及控制柜，該定位裝配裝置2固定連接在所述傳送帶1上，所述移送分配裝置3設(shè)置于所述傳送帶1的上方；如圖4，所述定位裝配裝置2包括兩塊對置擺放的限位夾板24、第一氣缸21、第二氣缸22以及定位氣缸23，第一氣缸21內(nèi)有往復(fù)移動的第一定位桿26，第二氣缸22內(nèi)有往復(fù)移動的第二定位桿27，所述第一定位桿26和所述第二定位桿27相互平行，所述第一氣缸21和第二氣缸22設(shè)置在所述限位夾板24的同一側(cè)；所述定位氣缸23設(shè)置在所述第一氣缸21的另一塊限位夾板24處，且所述第一氣缸21和第二氣缸22與所述定位氣缸23對置設(shè)置；所述定位氣缸23上設(shè)置有可往復(fù)運動的定位夾具25。

如圖3，所述移送分配裝置3包括一固定支撐板31，還包括在該固定支撐板31上設(shè)置的伸縮氣缸32、驅(qū)動電機33、從動輪34以及手爪組件；該手爪組件包括轉(zhuǎn)動桿37和手爪部，該手爪部包括一手爪固定塊38和設(shè)置在手爪固定塊38上的一對夾持件39；所述伸縮氣缸32的伸縮桿35頂端固定連接有連接塊36，所述轉(zhuǎn)動桿37鉸接在該連接塊36上，所述轉(zhuǎn)動桿37穿套在所述從動輪34上，所述驅(qū)動電機33通過皮帶或鏈條與所述從動輪34連接。

所述轉(zhuǎn)動桿37可相對從動輪34縱向移動且可隨從動輪34一起轉(zhuǎn)動；一方面轉(zhuǎn)動桿自身可相對從動輪縱向的移動，轉(zhuǎn)動桿與從動輪之間留有活動的間隙，可實現(xiàn)手爪組件的縱向上下移動；另一方面，從動輪可帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)手爪組件繞著轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，從而可將抓取的工件5從一個位置移送到另一個位置。所述輸送線4設(shè)置于傳送帶1附近；在所述定位氣缸23的上方設(shè)置有組裝機構(gòu)(圖中未示出)，參考圖1，工件在兩個定位桿之間被組裝機構(gòu)裝配上配件。

所述第一氣缸21、所述第二氣缸22、所述定位氣缸23、所述驅(qū)動電機33、所述伸縮氣缸32以及所述手爪部均電連接所述控制柜。

此外，在定位裝配裝置的各個部件及其附近設(shè)置有多個傳感器，用以感應(yīng)各個工件的位置，并將這些位置信號傳輸給控制柜。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)動桿至少包含如下的兩種實施方式，這兩種實施方式都能保證轉(zhuǎn)動桿一方面能相對從動輪縱向移動，另一方面，又能保證轉(zhuǎn)動桿和從動輪一起轉(zhuǎn)動，本發(fā)明的轉(zhuǎn)動桿的實施方式不限于下列的兩種。

轉(zhuǎn)動桿的一種實施方式，如圖3，所述轉(zhuǎn)動桿37旁縱向固定設(shè)置有副桿371，在所述從動輪34內(nèi)開設(shè)有限定所述副桿371的限位槽，所述副桿371穿套在該限位槽內(nèi)。至少設(shè)置有兩根所述副桿371，且所述副桿371與所述限位槽之間留有間隙。

轉(zhuǎn)動桿的另一種實施方式，在所述轉(zhuǎn)動桿37上縱向設(shè)置有凸起結(jié)構(gòu)，在所述從動輪34內(nèi)設(shè)置有與該凸起結(jié)構(gòu)配合的凹槽。至少設(shè)置有兩個所述凸起結(jié)構(gòu)，并至少開設(shè)有兩個與其配合的凹槽。本實施方式依靠凸起與凹槽的配合而實現(xiàn)上述所述的轉(zhuǎn)動桿的功能。轉(zhuǎn)動桿與從動輪之間留有活動間隙，凸起結(jié)構(gòu)和凹槽之間也留有一定的間隙。

如圖5，優(yōu)選地，在所述限位夾板24上的左側(cè)設(shè)置有阻擋塊28。當工件被傳送到限位夾板的左端時，被阻擋塊阻擋，防止工件繼續(xù)前進，這是一種較優(yōu)的實施方式。

所述手爪部位于兩個所述限位夾板24之間，且位于所述限位夾板24的左端上方處。在手爪部上設(shè)置有手爪開合機構(gòu)(圖中未示出)，該手爪開合機構(gòu)能驅(qū)動兩個夾持件的相對開合，該手爪開合機構(gòu)電連接所述控制柜。

如圖2，所述第一定位桿26和第二定位桿27之間的寬度與工件5寬度相當。

如圖5，所述定位夾具25位于所述第一定位桿26和第二定位桿27之間的中線上。

驅(qū)動所述傳送帶1的電機為變頻電機11，且該變頻電機11電連接所述控制柜(圖中未示出)。采用控制柜進行自動控制，控制柜內(nèi)設(shè)置有自動控制的組件和元器件，并通過設(shè)定程序自動控制本發(fā)明的各個結(jié)構(gòu)動作，實現(xiàn)全過程的自動化操作。

本發(fā)明的工藝流程為：

如圖1，將工件放置在傳送帶右側(cè)的限位夾板處，工件被限位夾板限定方向并在傳送帶的帶動下向左移動，此時的工件沒有被裝配。如圖5，當工件前進到第二定位桿處時，被第二定位桿阻擋，此時，控制柜控制第二定位桿收回到第二氣缸內(nèi)，第一定位桿伸出，阻擋住工件，此時，第二定位桿伸出；然后，定位氣缸驅(qū)動定位夾具將工件夾持住，完成工件的準確定位，組裝機構(gòu)將工件的部件裝配在工件上，其狀態(tài)如圖2所示。然后裝配后，第一定位桿收回到第一氣缸中，工件在傳送帶的輸送下向左運送。工件離開第一定位桿之后，第一定位桿伸出，第二定位桿收回，下一個工件進入到第一定位桿和第二定位桿之間，第二定位桿伸出，然后定位、裝配、向左傳送等，如此重復(fù)上述過程。

當裝配好的工件被傳送到限位夾板的左側(cè)時，手爪部的夾持件自動打開，將工件夾持住后合緊。夾持住工件的手爪部，將完成如下動作，來實現(xiàn)工件的分配和轉(zhuǎn)移。電機通過皮帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，這一系列的動作來完成手爪組件的轉(zhuǎn)動，從而完成工件旋轉(zhuǎn)90度移動。另一方面，伸縮氣缸驅(qū)動伸縮桿的往復(fù)運動，伸縮桿伸出，驅(qū)動連接塊的向上運動，連接塊帶動手爪組件的整體向上運動，而伸縮桿的縮回到伸縮氣缸里時，手爪組件整體向下運動，這一系列的動作完成工作的縱向運動。通過這兩組動作的結(jié)合，因此，移送分配裝置可以將旋轉(zhuǎn)與垂直升降相結(jié)合，在將工件旋轉(zhuǎn)90度的同時使其降低，將工件運輸?shù)捷^低的輸送線上。

本發(fā)明的實施方式不限于此，按照本發(fā)明的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術(shù)思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本發(fā)明權(quán)利保護范圍之內(nèi)。