本發(fā)明涉及舉升機(jī)領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前汽車維修行業(yè)使用的剪式舉升機(jī)均使用電氣元件控制，無法實時測量舉升的高度，所以只能實現(xiàn)一些簡單的動作，如上升、下降等功能。這樣當(dāng)舉升機(jī)運(yùn)行一段時間后由于液壓系統(tǒng)中會產(chǎn)生一些氣體或通過活塞密封圈產(chǎn)生少量的泄露以后，就會造成舉升機(jī)的兩個舉升平臺不平，有翻車危險。還有當(dāng)舉升機(jī)下降過程中副平臺受到阻擋或下降過程中保險機(jī)構(gòu)失靈，副平臺保險齒沒有彈開，這時副平臺不能下降，但是主平臺還可以繼續(xù)下降，容易造成車輛翻覆。另外，維修工在舉升車輛時不能準(zhǔn)確的定位適合自己身高的舉升高度，所以經(jīng)常進(jìn)行多次升降調(diào)整，浪費(fèi)時間；或者直接在不適合自己的高度上進(jìn)行維修，增加了勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)，位移傳感器實時測量舉升機(jī)工作臺或剪臂的兩側(cè)位移，避免舉升機(jī)兩側(cè)舉升高度不同，提高舉升機(jī)的安全性能。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)的控制方法，位移傳感器實時檢測兩側(cè)工作臺的高度，控制器根據(jù)高度調(diào)整舉升機(jī)兩側(cè)液壓缸的工作狀態(tài)，避免兩側(cè)高度不同導(dǎo)致工作臺傾覆。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)，包括：

位移傳感器，其分別安裝在工作臺或剪臂的側(cè)面；所述位移傳感器包括主體控制端和測量端；

所述測量端固定在工作臺上，所述主體控制端固定在底座上；或

所述測量端固定在底座上，所述主體控制端固定在工作臺上；或

所述測量端固定在剪臂一端，所述主體控制端固定在所述剪臂產(chǎn)生豎直位移的另一端；或

所述測量端固定在剪臂一端，所述主體控制端固定在所屬剪臂產(chǎn)生橫向位移的另一端；

其中，所述主體控制端實時檢測所述測量端相對于主體控制端產(chǎn)生的相對位移。

優(yōu)選的是，所述位移傳感器為拉繩式位移傳感器。

優(yōu)選的是，所述測量端和主體控制端間連接有直線式可拉伸的拉繩。

本發(fā)明的目的還通過一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)的控制方法來實現(xiàn)，包括：

比較器比較第一高度和第二高度；當(dāng)?shù)谝桓叨却笥诘诙叨?，控制器?zhí)行第一工作過程；當(dāng)?shù)谝桓叨刃∮诘诙叨?，控制器?zhí)行第二工作過程；當(dāng)?shù)谝桓叨鹊扔诘诙叨?，控制器?zhí)行第三工作過程；

所述第一工作過程包括：判斷第一高度與第二高度的差值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；如是，第一液壓缸暫停工作，第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度與第二高度相同時，執(zhí)行第三工作過程；如否，返回比較第一高度和第二高度；

所述第二工作過程包括：判斷第二高度與第一高度的差值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；如是，第二液壓缸暫停工作，第一液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度與第二高度相同時，執(zhí)行第三工作過程；如否，返回比較第一高度和第二高度；

所述第三工作過程包括：第一液壓缸和第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度和第二高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時，第一液壓缸和第二液壓缸停止工作。

優(yōu)選的是，還包括生成第一高度和第二高度的步驟，其包括：

第一位移傳感器檢測工作臺一側(cè)剪臂的移動距離l1i；第二位移傳感器檢測工作臺另一側(cè)剪臂的移動距離l2i；

控制器接收移動距離l1i和移動距離l2i，生成工作臺兩側(cè)的第一高度h1i和第二高度h2i：

h1i＝4×[w²-(l1i+l)²]^0.5

h2i＝4×[w²-(l2i+l)²]^0.5

其中，w為剪臂的半長；l為位移傳感器固定位置距離剪臂交叉點的水平距離。

優(yōu)選的是，所述第一預(yù)設(shè)值為1～6mm。

優(yōu)選的是，所述第二預(yù)設(shè)值為舉升機(jī)的上升或下降的目標(biāo)高度。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：1、本發(fā)明能在不改變原有舉升機(jī)的機(jī)械和液壓結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，升級電控系統(tǒng)，使舉升機(jī)變得更加安全、更加智能。2、本發(fā)明能控制舉升機(jī)自動舉升至預(yù)設(shè)高度并落鎖及完成自動下降動作，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率，提升安全性(防止人工操作沒有落鎖就進(jìn)行維修)。3、本發(fā)明能實現(xiàn)當(dāng)舉升機(jī)兩側(cè)平臺高度超差時自動停止舉升機(jī)運(yùn)行并報警，防止發(fā)生車輛翻覆的危險發(fā)生，提高安全性，使用本發(fā)明還可以在實現(xiàn)很多傳統(tǒng)舉升機(jī)上很難實現(xiàn)的安全設(shè)置

本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的舉升機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的位移傳感器和安裝機(jī)構(gòu)的爆炸視圖。

圖3是本發(fā)明的舉升機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明的舉升機(jī)的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的舉升機(jī)的控制方法的流程圖。

圖6是本發(fā)明的舉升機(jī)的高度的計算原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

圖1-4示出的本發(fā)明防傾的剪式舉升機(jī)的實現(xiàn)形式，由兩臺等高度、平行放置的相同舉升機(jī)組成，分別負(fù)責(zé)承載待檢修汽車的左、右側(cè)車輪，實現(xiàn)待檢修汽車的舉升或下降。舉升機(jī)包括底座110、工作臺120、剪臂130、升降氣缸140、中間轉(zhuǎn)軸150、位移傳感器160、安裝機(jī)構(gòu)170、控制系統(tǒng)和雙獨(dú)立液壓系統(tǒng)。底座110通過剪臂130支撐工作臺120，升降氣缸140的活塞頂端通過中間轉(zhuǎn)軸150連接剪臂130，其底端與升降氣缸固定座樞軸連接，升降氣缸固定座固定在底座110上，所述升降氣缸140用于提供工作臺120升降的動力，位移傳感器160對稱安裝在底座110和連桿133上，用于測量舉升機(jī)的工作臺120或剪臂130兩側(cè)高度是否相同，安裝機(jī)構(gòu)170用于將位移傳感器160安裝在舉升機(jī)上。

剪臂130包括：上剪臂131、下剪臂132、連桿133，上剪臂131與所述工作臺120樞軸連接；下剪臂132與所述底座110樞軸連接；其中，所述上剪臂131和下剪臂132成x型樞軸連接，當(dāng)升降氣缸140提供剪臂130的動力時，剪臂130帶動工作臺提升；當(dāng)升降氣缸140泄壓時，剪臂130帶動工作臺回落。升降氣缸140包括第一液壓缸和第二液壓缸。其中，中間轉(zhuǎn)軸150與升降氣缸140的活塞頂端樞軸連接，所述中間轉(zhuǎn)軸150的兩端通過連桿固定在所述上剪臂131上。啟動升降氣缸140，中間轉(zhuǎn)軸150帶動與其連接的上剪臂131，帶動工作臺提升。位移傳感器160包括主體控制端161、拉繩162和測量端163，所述位移傳感器160為拉繩式位移傳感器，主體控制端161和測量端163間連接有直線式可拉伸的拉繩162。安裝機(jī)構(gòu)170包括底座171，滑軌172、第一滑塊173、第二滑塊174、拉繩固定件175，其中，滑軌172沿連桿133的移動方向布設(shè)；底座171固定在所述滑軌172靠近位移傳感器主體控制端161的一端，用于固定位移傳感器主體控制端161；滑塊包括兩個對稱設(shè)置的第一滑塊173和第二滑塊174，第一滑塊173和第二滑塊174用螺栓固定成一個整體后，滑動連接在所述滑軌172上；以及拉繩固定件175固定在所述第一滑塊173上并與所述測量端163固定連接，用于引導(dǎo)測量端163沿滑軌172移動；其中，所述第一滑塊173和第二滑塊174相接的面上對稱開設(shè)半圓通孔，所述半圓通孔構(gòu)成中心通孔，所述中心通孔用于連桿133通過，當(dāng)舉升機(jī)工作，剪臂130帶動連桿133移動，從而帶動拉繩162伸長或縮回，主體控制端161檢測到拉繩162的長度并通過起內(nèi)部控制器將長度轉(zhuǎn)換成舉升機(jī)工作臺120的高度。

圖3示出了本發(fā)明防傾的剪式舉升機(jī)的控制系統(tǒng)，主控板通過電線分別連接第一位移傳感器和第一位移傳感器和雙獨(dú)立液壓系統(tǒng)，所述主控板包括控制器和比較器，所述控制器接收第一位移傳感器和第一位移傳感器測量的移動距離l1i和移動距離l2i，并將移動距離l1i和移動距離l2i轉(zhuǎn)化成工作臺的第一高度和第二高度。比較器對第一高度和第二高度進(jìn)行比較，控制舉升機(jī)的雙獨(dú)立液壓系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的工作狀態(tài)。

如圖4所示的雙獨(dú)立液壓系統(tǒng)，包括第一供油管路、第二供油管路、第一回油管路、第二回油管路和過載保護(hù)管路，還包括：第一液壓缸1、第一防管爆閥2、第一上升電磁閥3、單向閥4、電機(jī)5、齒輪泵6、過濾器7、第二上升電磁閥8、溢流閥9、第二液壓缸10、第二防管爆閥11、第二下降電磁閥12、第二流量調(diào)節(jié)閥13、第一下降電磁閥14、第一流量調(diào)節(jié)閥15和油箱16，其中電機(jī)5和齒輪泵6組成液壓泵，用于給液壓油流動提供動力。雙獨(dú)立液壓系統(tǒng)具體的結(jié)構(gòu)為：第一供油管路，其一端通過液壓泵連接油箱，另一端通過第一防管爆閥2連接第一液壓缸1，用于給第一液壓缸1供油；第二供油管路，其一端并聯(lián)在液壓泵和第一防管爆閥2之間的第一供油管路上，另一端通過第二防管爆閥11連接第二液壓缸10，用于給第二液壓缸10供油；第一回油管路，其一端并聯(lián)在第一防管爆閥2與第二供油管路并聯(lián)點之間的第一供油管路上，另一端接入油箱16，用于給第一液壓缸1泄壓；第二回油管路，其一端并聯(lián)在第二防管爆閥11與第一供油管路并聯(lián)點之間的第二供油管路上，另一端接入油箱16，用于給第二液壓缸10泄壓；以及電磁閥組包括第一上升電磁閥3、第二上升電磁閥8、第二下降電磁閥12和第一下降電磁閥14，第一上升電磁閥3安裝在第一供油管路上，第二上升電磁閥8安裝在第二供油管路、第二下降電磁閥12安裝在第二回油管路和第一下降電磁閥14安裝在第一回油管路上，用于打開或關(guān)閉第一供油管路、第二供油管路、第一回油管路和第二回油管路；以及，過載保護(hù)管路，其一端接入第一供油管路和第二供油管路的并聯(lián)點，另一端接入油箱16；其中，所述過載保護(hù)管路上安裝溢流閥9；單向閥4，其安裝在所述并聯(lián)點和液壓泵之間的第一供油管路上，用于防止第一供油管路、第二供油管路和過載保護(hù)管路的液壓油回流，舉升過程中如果發(fā)生過載，則液壓油經(jīng)齒輪泵6單向閥4溢流閥9流回油箱，避免損壞液壓系統(tǒng)。過濾器7，其安裝在所述油箱16和液壓泵之間的第一供油管路上，用于過濾液壓油，對液壓系統(tǒng)進(jìn)入的液壓油進(jìn)行凈化，防止發(fā)生堵塞。第一流量調(diào)節(jié)閥15，其安裝在所述第一回油管路上，用于調(diào)節(jié)第一回油管路中液壓油的流量，調(diào)節(jié)工作臺下降的速度。第二流量調(diào)節(jié)閥13，其安裝在所述第二回油管路上，用于調(diào)節(jié)第二回油管路中液壓油的流量，調(diào)節(jié)工作臺下降的速度。

本發(fā)明的一種防傾的超薄剪式舉升機(jī)的控制方法，如圖5所示包括以下步驟：

步驟1、第一位移傳感器實時檢測工作臺一側(cè)剪臂的移動距離l1i，第二位移傳感器實時檢測工作臺另一側(cè)剪臂的移動距離l2i；

步驟2、如圖6所示，控制器接收移動距離l1i和移動距離l2i，分別生成工作臺兩側(cè)的第一高度h1i和第二高度h2i：

h1i＝[w²-(l1i+l)²]^0.5(1)

h1i＝4×h1i(2)

h1i＝4×[w²-(l1i+l)²]^0.5(3)

其中，h1i為下剪臂一側(cè)的高度，單位為mm；w為下剪臂的半長，單位為mm；l為一側(cè)位移傳感器固定位置距離剪臂交叉點的水平距離,單位為mm。

h2i＝[w²-(l2i+l)²]^0.5(4)

h2i＝4×h2i(5)

h2i＝4×[w²-(l2i+l)²]^0.5(6)

其中，h2i為下剪臂一側(cè)的高度，單位為mm；w為下剪臂的半長，單位為mm；l為一側(cè)位移傳感器固定位置距離剪臂交叉點的水平距離,單位為mm。

步驟3、比較器比較第一高度和第二高度；

當(dāng)?shù)谝桓叨却笥诘诙叨?，控制器?zhí)行第一工作過程；當(dāng)?shù)谝桓叨刃∮诘诙叨?，控制器?zhí)行第二工作過程；當(dāng)?shù)谝桓叨鹊扔诘诙叨?，控制器?zhí)行第三工作過程；

所述第一工作過程包括：判斷第一高度與第二高度的差值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；如是，第一液壓缸暫停工作，第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度與第二高度相同時，執(zhí)行第三工作過程；如否，返回比較第一高度和第二高度；

所述第二工作過程包括：判斷第二高度與第一高度的差值是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值；如是，第二液壓缸暫停工作，第一液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度與第二高度相同時，執(zhí)行第三工作過程；如否，返回比較第一高度和第二高度；

所述第三工作過程包括：第一液壓缸和第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度和第二高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時，第一液壓缸和第二液壓缸停止工作。

在另一實施例中，所述第一預(yù)設(shè)值為1～6mm，高度差設(shè)置合理，降低工作的繁雜程度，又防止舉升機(jī)發(fā)生傾覆。

在另一實施例中，所述第二預(yù)設(shè)值為舉升機(jī)的上升或下降的目標(biāo)高度，通常是在舉升機(jī)要開始工作時，工作人員將第二預(yù)設(shè)值輸入控制板。

本發(fā)明的控制方法的工作流程為：

上升過程：當(dāng)按下上升按鈕時，液壓泵站工作，電機(jī)5旋轉(zhuǎn)帶動齒輪泵6工作，液壓油經(jīng)單向閥4后分為兩路，分別經(jīng)第一上升電磁閥3和第二上升電磁閥8向第一液壓缸1和第二液壓缸10內(nèi)注油，液壓缸伸長，舉升平臺上升。

此時兩個拉線式位移傳感器開始實時測量，控制器生成舉升平臺的高度，如果工作臺第一高度大于第二高度5mm以上，第一上升電磁閥3關(guān)閉，停止向第一液壓缸1內(nèi)注油，左側(cè)工作臺停止上升，右側(cè)工作臺繼續(xù)上升，直至工作臺兩側(cè)高度一致，打開第一上升電磁閥3，恢復(fù)同時向工作臺的液壓缸注油，周而復(fù)始。如果檢測到右側(cè)工作臺高于左側(cè)，則關(guān)閉第二上升電磁閥8，停止向第二液壓缸10內(nèi)注油，右側(cè)工作臺停止上升，左側(cè)繼續(xù)上升，直至工作臺高度一致，打開第二上升電磁閥8、第一上升電磁閥3，恢復(fù)同時注油，第一液壓缸和第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度和第二高度達(dá)到目標(biāo)高度時，第一液壓缸和第二液壓缸停止工作。

下降過程

下降過程中，第二下降電磁閥12、第一下降電磁閥14同時打開，左側(cè)平臺液壓油從第一液壓缸1經(jīng)第一防管爆閥2、第一下降電磁閥14和第一流量調(diào)節(jié)閥15流回油箱16，與此同時液壓油從第二液壓缸10經(jīng)第二防管爆閥11、第二下降電磁閥12和第二流量調(diào)節(jié)閥13流回油缸16，實現(xiàn)工作臺下降。

此時兩個拉線式位移傳感器開始實時測量，控制器生成舉升平臺的高度，如果控制器檢測到工作臺第一高度大于第二高度5mm以上，則關(guān)閉第二下降電磁閥12，右側(cè)平臺停止下降，左側(cè)平臺繼續(xù)下降，直至兩個平臺高度一致，再打開第二下降電磁閥12，兩平臺同時下降，如此反復(fù)，直至工作臺高度一致。如果工作臺右側(cè)高度大于左側(cè)5mm以上，則關(guān)閉第一下降電磁閥14，左側(cè)平臺停止下降，等待右側(cè)平臺下降到兩側(cè)高度相同，再打開第一下降電磁閥14，恢復(fù)兩平臺同時下降的狀態(tài)，如此反復(fù)，直至工作臺高度一致，第一液壓缸和第二液壓缸持續(xù)工作，直至第一高度和第二高度下降到目標(biāo)高度時，第一液壓缸和第二液壓缸停止工作。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。