本發(fā)明屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種膠合板板料堆垛裝置。

背景技術(shù)：

膠合板是由木段旋切成單板或由木方刨切成薄木，再用膠粘劑膠合而成的三層或多層的板狀材料，通常用奇數(shù)層單板，并使相鄰層單板的纖維方向互相垂直膠合而成。

膠合板是家具常用材料之一，為人造板三大板之一，亦可供飛機、船舶、火車、汽車、建筑和包裝箱等作用材。一組單板通常按相鄰層木紋方向互相垂直組坯膠合而成，通常其表板和內(nèi)層板對稱地配置在中心層或板芯的兩側(cè)。用涂膠后的單板按木紋方向縱橫交錯配成的板坯，在加熱或不加熱的條件下壓制而成。層數(shù)一般為奇數(shù)，少數(shù)也有偶數(shù)。縱橫方向的物理、機械性質(zhì)差異較小。常用的膠合板類型有三合板、五合板等。膠合板能提高木材利用率，是節(jié)約木材的一個主要途徑。

在膠合板倉儲收納時，通常會將膠合板堆垛在一起來減少倉儲空間以提高倉庫的利用率?，F(xiàn)有技術(shù)通常用叉車將板材堆垛在一起，然后放置在堆垛架上，由于叉車的升降程度有限，然后在堆垛到一定高度后，無法繼續(xù)堆疊，嚴重降低了倉庫的空間利用率，并且堆垛架的寬度大小一般都是固定的，難以滿足不同尺寸板料的堆垛，堆垛十分不便。

例如，中國專利文獻公開了一種新型板料堆垛機[申請?zhí)枺?00610039140.5]，由機架、兩平行設(shè)置在機架上的縱梁、驅(qū)動裝置、控制器、傳送帶、電磁吸塊和自動定位擋塊組成堆垛機的移動定位落料裝置,在落料位置下方設(shè)有自動升降落料臺,在兩縱梁位于進料口的下側(cè),各設(shè)置一個垂直于縱梁的擋塊,兩擋塊同軸且水平設(shè)置,在兩縱梁上錯開一定距離,各設(shè)置1個擋塊,前述的兩擋塊位于該2擋塊中間,該2擋塊之間還設(shè)置有一感應(yīng)器,感應(yīng)器連接控制器。

上述的方案在一定程度上改進了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷：堆垛不便，無法實現(xiàn)超過叉車高度行程的板料的堆垛，空間利用率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種堆垛方便，空間利用率高的膠合板板料堆垛裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本膠合板板料堆垛裝置，包括堆垛架體，所述的堆垛架體一側(cè)抵靠有與其相連通的抬升架體，所述的抬升架體遠離堆垛架體的一側(cè)連有進料機構(gòu)，所述的堆垛架體由兩個相對置設(shè)置的第一框架單體對接而成，所述的抬升架體由兩個相對置設(shè)置的第二框架單體對接而成，且所述的兩個相鄰的第一框架單體和兩個相鄰的第二框架單體之間皆設(shè)有橫移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，且所述的堆垛架體上設(shè)有若干豎直間隔分布的堆垛臺，所述的堆垛臺由兩個堆垛板相插接而成，所述兩個堆垛板之間的端部均與第一框架單體相連，且所述的兩個堆垛板的插接端內(nèi)設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述的抬升架體內(nèi)設(shè)有能夠沿著抬升架體豎直升降的轉(zhuǎn)送臺，所述的轉(zhuǎn)送臺與設(shè)置在抬升架體頂側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)相連。

叉車運送過來的板料經(jīng)進料機構(gòu)轉(zhuǎn)移至抬升架體上的轉(zhuǎn)送臺，轉(zhuǎn)送臺通過驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)升降，從而將板料堆垛至堆垛架體上的堆垛臺，相比于傳統(tǒng)的叉車堆垛，堆垛效率高且板料能夠堆垛到更高的高度，提高倉庫的空間利用率，并且堆垛臺實現(xiàn)不同層數(shù)膠合板的分類堆疊，由于第一框架單體和兩個相鄰的第二框架單體之間皆設(shè)有橫移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)因此能夠?qū)崿F(xiàn)堆垛架體和抬升架體橫向尺寸的調(diào)節(jié)，滿足不同尺寸板料的堆疊。

在上述的膠合板板料堆垛裝置中，所述的進料機構(gòu)包括一端與第二框架單體相連的進料架，所述進料架上設(shè)有條形定位柱，所述的條形定位柱上穿設(shè)有進料推板，所述的進料架上還設(shè)有液壓缸，且所述的進料推板的一側(cè)與液壓缸的液壓桿相連，所述的進料架位于第二框架單體的一端與第二框架單體滑動連接，且所述第二框架單體上還設(shè)有用于進料架豎直定位的滑動定位組件。進料推板能沿著條形定位柱軸向移動，因此能夠?qū)⒉孳嚿系陌辶贤扑椭炼讯馀_，并且滑動定位組件能夠?qū)崿F(xiàn)進料架的豎直升降，滿足不同叉車上不同高度板料的推送。

在上述的膠合板板料堆垛裝置中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有具有外螺紋的驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪設(shè)置在具有內(nèi)螺紋的升降桿內(nèi)，且所述的升降桿底部與轉(zhuǎn)送臺相連，所述的驅(qū)動電機和升降桿均為兩個且相對置設(shè)置在抬升架體兩側(cè)。通過驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)升降桿的上下升降從而達到轉(zhuǎn)送臺升降的目的，升降桿和驅(qū)動電機均為兩個且對置設(shè)置能夠提高轉(zhuǎn)送臺升降時的穩(wěn)定性，此外，這里的轉(zhuǎn)送臺兩端皆嵌設(shè)在抬升架體內(nèi)。

在上述的膠合板板料堆垛裝置中，所述的橫移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括伸縮桿體，所述的伸縮桿體的兩端分別穿設(shè)于伸縮滑動座內(nèi)。

在上述的膠合板板料堆垛裝置中，所述的限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在其中一個堆垛板一端的t形滑塊，所述的與t形滑塊相插接的另一堆垛板上開有具有限位臺階的條形滑道。t形滑塊在條形滑道內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)堆垛臺橫向尺寸的改變。

在上述的膠合板板料堆垛裝置中，所述的滑動定位組件包括兩端分別與第二框架單體和進料架相連的定位架，所述的定位架呈傾斜設(shè)置，且所述定位架上開有條形定位槽，所述的進料架側(cè)部滑動連接有滑塊，所述的滑塊的一端嵌設(shè)在條形定位槽內(nèi)，在進料架上設(shè)有若干定位螺栓，且所述的定位螺栓能夠嵌設(shè)于開設(shè)在進料架上的定位孔內(nèi)。進料架升降時，滑塊在條形定位槽內(nèi)上下移動并在進料架上左右移動，調(diào)節(jié)完成后通過定位螺栓和定位孔實現(xiàn)進料架的高度定位，來滿足叉車不同高度板料的進料推進。

在上述的膠合板板料堆垛裝置中，所述的轉(zhuǎn)送臺上轉(zhuǎn)動連接有若干進料滾輪。進料滾輪能夠?qū)⑥D(zhuǎn)送臺上的板料順利送入堆垛臺。

在上述的膠合板板料堆垛裝置中，所述的相鄰兩個堆垛臺之間還設(shè)有設(shè)置在堆垛架體上的倒料滾筒，所述的倒料滾筒與轉(zhuǎn)動電機相連，且所述轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)于開設(shè)堆垛架體側(cè)部的條形軸槽內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)動電機和堆垛架體之間還設(shè)有定位座，所述的轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動軸穿過定位座。倒料滾筒將堆垛臺上的板料滾動傳導(dǎo)至堆垛臺，并且倒料滾筒能夠通過條形軸槽上下移動，滿足不同厚度板料有效抵靠傳送。

在上述的膠合板板料堆垛裝置中，所述的轉(zhuǎn)送臺上鉸接有導(dǎo)料板，所述的導(dǎo)料板遠離進料機構(gòu)的一側(cè)與轉(zhuǎn)送臺相鉸接，所述的導(dǎo)料板遠離鉸接端的底側(cè)設(shè)有液壓抬升機構(gòu)。液壓抬升機構(gòu)能夠使轉(zhuǎn)送臺上的板料傾斜，提高板料傳送至堆垛臺的效率。

在上述的膠合板板料堆垛裝置中，所述的進料推板包括固定板和抵靠板，所述的固定板和抵靠板相鉸接呈l形，且當(dāng)?shù)挚堪遛D(zhuǎn)動后所述的進料推板的高度變小。抵靠板轉(zhuǎn)動至與固定板平行時，進料推板的高度變小，抵靠寬度變大，推送質(zhì)量較大的板材時更加可靠。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：1、結(jié)構(gòu)簡單，堆垛效率高，板料能夠堆垛至更高的高度，占地空間小，節(jié)約倉庫空間；2、能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸板料和分類堆垛。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的堆垛架體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的a處放大圖；

圖4是本發(fā)明提供的進料推板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的進料架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，堆垛架體1、抬升架體2、進料機構(gòu)3、第一框架單體5、第二框架單體6、橫移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7、堆垛臺8、堆垛板9、限位結(jié)構(gòu)10、轉(zhuǎn)送臺11、驅(qū)動機構(gòu)12、進料架13、條形定位柱14、進料推板15、液壓缸16、液壓桿17、滑動定位組件18、驅(qū)動電機19、驅(qū)動輪20、升降桿21、伸縮桿體22、伸縮滑動座23、t形滑塊24、限位臺階25、條形滑道26、定位架27、條形定位槽28、滑塊29、定位螺栓30、定位孔31、進料滾輪32、倒料滾筒33、轉(zhuǎn)動電機34、條形軸槽35、定位座36、導(dǎo)料板37、液壓抬升機構(gòu)38、固定板39、抵靠板40。

具體實施方式

如圖1-5所示，本膠合板板料堆垛裝置，包括堆垛架體1，堆垛架體1一側(cè)抵靠有與其相連通的抬升架體2，抬升架體2遠離堆垛架體1的一側(cè)連有進料機構(gòu)3，堆垛架體1由兩個相對置設(shè)置的第一框架單體5對接而成，抬升架體2由兩個相對置設(shè)置的第二框架單體6對接而成，且兩個相鄰的第一框架單體5和兩個相鄰的第二框架單體6之間皆設(shè)有橫移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7，且堆垛架體1上設(shè)有若干豎直間隔分布的堆垛臺8，堆垛臺8由兩個堆垛板9相插接而成，所述兩個堆垛板9之間的端部均與第一框架單體5相連，且兩個堆垛板9的插接端內(nèi)設(shè)有限位結(jié)構(gòu)10，抬升架體2內(nèi)設(shè)有能夠沿著抬升架體2豎直升降的轉(zhuǎn)送臺11，轉(zhuǎn)送臺11與設(shè)置在抬升架體2頂側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)12相連。

本實施例中：。叉車運送過來的板料經(jīng)進料機構(gòu)3轉(zhuǎn)移至抬升架體2上的轉(zhuǎn)送臺11，轉(zhuǎn)送臺11通過驅(qū)動機構(gòu)12實現(xiàn)升降，從而將板料堆垛至堆垛架體1上的堆垛臺8，相比于傳統(tǒng)的叉車堆垛，堆垛效率高且板料能夠堆垛到更高的高度，提高倉庫的空間利用率，并且堆垛臺8實現(xiàn)不同層數(shù)膠合板的分類堆疊，由于第一框架單體5和兩個相鄰的第二框架單體6之間皆設(shè)有橫移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7因此能夠?qū)崿F(xiàn)堆垛架體1和抬升架體2橫向尺寸的調(diào)節(jié)，滿足不同尺寸板料的堆疊。

具體地,進料機構(gòu)3包括一端與第二框架單體6相連的進料架13，所述進料架13上設(shè)有條形定位柱14，條形定位柱14上穿設(shè)有進料推板15，進料架上還設(shè)有液壓缸16，且進料推板15的一側(cè)與液壓缸16的液壓桿17相連，進料架13位于第二框架單體6的一端與第二框架單體6滑動連接，且所述第二框架單體6上還設(shè)有用于進料架13豎直定位的滑動定位組件18，進料推板15能沿著條形定位柱14軸向移動，因此能夠?qū)⒉孳嚿系陌辶贤扑椭炼讯馀_8，并且滑動定位組件18能夠?qū)崿F(xiàn)進料架13的豎直升降，滿足不同叉車上不同高度板料的推送。驅(qū)動機構(gòu)12包括驅(qū)動電機19，驅(qū)動電機19的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有具有外螺紋的驅(qū)動輪20，驅(qū)動輪20設(shè)置在具有內(nèi)螺紋的升降桿21內(nèi)，且升降桿21底部與轉(zhuǎn)送臺11相連，驅(qū)動電機19和升降桿21均為兩個且相對置設(shè)置在抬升架體2兩側(cè)，通過驅(qū)動輪20的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)升降桿21的上下升降從而達到轉(zhuǎn)送臺11升降的目的，升降桿21和驅(qū)動電機19均為兩個且對置設(shè)置能夠提高轉(zhuǎn)送臺11升降時的穩(wěn)定性，此外，這里的轉(zhuǎn)送臺11兩端皆嵌設(shè)在抬升架體2內(nèi)。

進一步地，橫移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7包括伸縮桿體22，伸縮桿體22的兩端分別穿設(shè)于伸縮滑動座23內(nèi)。限位結(jié)構(gòu)10包括設(shè)置在其中一個堆垛板9一端的t形滑塊24，與t形滑塊24相插接的另一堆垛板9上開有具有限位臺階25的條形滑道26，t形滑塊24在條形滑道26內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)堆垛臺8橫向尺寸的改變。

更進一步地，滑動定位組件18包括兩端分別與第二框架單體6和進料架13相連的定位架27，定位架27呈傾斜設(shè)置，且所述定位架27上開有條形定位槽28，進料架13側(cè)部滑動連接有滑塊29，滑塊29的一端嵌設(shè)在條形定位槽28內(nèi)，在進料架13上設(shè)有若干定位螺栓30，且定位螺栓30能夠嵌設(shè)于開設(shè)在進料架13上的定位孔31內(nèi)，進料架13升降時，滑塊29在條形定位槽28內(nèi)上下移動并在進料架13上左右移動，調(diào)節(jié)完成后通過定位螺栓30和定位孔31實現(xiàn)進料架13的高度定位，來滿足叉車不同高度板料的進料推進。

更進一步地，轉(zhuǎn)送臺11上轉(zhuǎn)動連接有若干進料滾輪32，進料滾輪32能夠?qū)⑥D(zhuǎn)送臺11上的板料順利送入堆垛臺，相鄰兩個堆垛臺8之間還設(shè)有設(shè)置在堆垛架體1上的倒料滾筒33，倒料滾筒33與轉(zhuǎn)動電機34相連，且所述轉(zhuǎn)動電機34的轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)于開設(shè)堆垛架體1側(cè)部的條形軸槽35內(nèi)，轉(zhuǎn)動電機34和堆垛架體1之間還設(shè)有定位座36，轉(zhuǎn)動電機34的轉(zhuǎn)動軸穿過定位座36，倒料滾筒33將堆垛臺8上的板料滾動傳導(dǎo)至堆垛臺8，并且倒料滾筒33能夠通過條形軸槽35上下移動，滿足不同厚度板料有效抵靠傳送。

此外，轉(zhuǎn)送臺11上鉸接有導(dǎo)料板37，導(dǎo)料板37遠離進料機構(gòu)3的一側(cè)與轉(zhuǎn)送臺11相鉸接，導(dǎo)料板37遠離鉸接端的底側(cè)設(shè)有液壓抬升機構(gòu)38，液壓抬升機構(gòu)38能夠使轉(zhuǎn)送臺11上的板料傾斜，提高板料傳送至堆垛臺8的效率；進料推板15包括固定板39和抵靠板40，固定板39和抵靠板40相鉸接呈l形，且當(dāng)?shù)挚堪?0轉(zhuǎn)動后進料推板15的高度變小，抵靠板40轉(zhuǎn)動至與固定板39平行時，進料推板15的高度變小，抵靠寬度變大，推送質(zhì)量較大的板材時更加可靠。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了堆垛架體1、抬升架體2、進料機構(gòu)3、第一框架單體5、第二框架單體6、橫移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)7、堆垛臺8、堆垛板9、限位結(jié)構(gòu)10、轉(zhuǎn)送臺11、驅(qū)動機構(gòu)12、進料架13、條形定位柱14、進料推板15、液壓缸16、液壓桿17、滑動定位組件18、驅(qū)動電機19、驅(qū)動輪20、升降桿21、伸縮桿體22、伸縮滑動座23、t形滑塊24、限位臺階25、條形滑道26、定位架27、條形定位槽28、滑塊29、定位螺栓30、定位孔31、進料滾輪32、倒料滾筒33、轉(zhuǎn)動電機34、條形軸槽35、定位座36、導(dǎo)料板37、液壓抬升機構(gòu)38、固定板39、抵靠板40等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。