本發(fā)明涉及移載機設備技術領域，特別是涉及一種齒輪傳動移載機。

背景技術：

移載機實質上是高效的搬運設備，它的運作方式是通過移栽小車在指定的導軌上來回滑動，達到方便快捷地把負載從一個工位搬運至指定位置處，并可根據實際情況進行輕松翻轉負載的動作，移載機是現今生產線上重要的設備之一。

目前，現有的移載機一般采用皮帶機或者板鏈線配合機械手，將大型工件從一條生產線移動到另一條生產線或者是從生產線上移出大型工件。但是，皮帶機或者板鏈線配合機械手的精度低，速度慢，負荷小，而且占用空間大。由于現今市場的激烈競爭，同時需要滿足生產線上的高生產效率、高良品率和低安全問題；因此亟待提出一種新型的移載機以解決前述問題。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本發(fā)明提供一種齒輪傳動移載機，實現了大負荷大行程，提高了設備的運行精度，提高了運輸速度，同時減小了占用空間。

本發(fā)明提供了一種齒輪傳動移載機，包括底座、導向座、一層滑座、二層滑座、過渡齒輪組和驅動電機；所述導向座安裝在所述底座的上端，所述一層滑座可橫向滑動地裝配在導向座上，所述二層滑座可橫向滑動地裝配在二層滑座上；所述導向座右側的中部安裝有可轉動的驅動齒輪軸，驅動齒輪軸的軸與驅動電機的轉軸連接；一層滑座右側的下方設有驅動齒條，一層滑座的驅動齒條和驅動齒輪軸的齒輪嚙合；所述一層滑座右側的內側安裝有至少兩個過渡齒輪組，每個過渡齒輪組包括固定座、齒輪軸、上齒輪和下齒輪，固定座安裝在一層滑座上，齒輪軸可轉動的縱向安裝在固定座上，齒輪軸的上下兩端分別與上齒輪和下齒輪固定連接；底座上安裝有縱梁，縱梁上安裝有過渡齒條，過渡齒條與過渡齒輪組的下齒輪嚙合；所述二層滑座右側的內側安裝有二層齒條，二層齒條與過渡齒輪組的上齒輪嚙合。

本發(fā)明通過驅動電機帶動驅動齒輪軸旋轉，驅動齒輪軸通過與驅動齒條的嚙合帶動一層滑座橫向移動，一層滑座的過渡齒輪組跟隨移動；由于底座上的縱梁是固定不動的，縱梁上的過渡齒條與過渡齒輪組的下齒輪嚙合，下齒輪會隨著一層滑座的橫向移動而轉動，從而通過齒輪軸帶動上齒輪轉動，而上齒輪與二層滑座的二層齒條嚙合，從而帶動二層滑座橫向移動，實現二層滑座對工件的運送。采用導向座、一層滑座和二層滑座相互間套裝形成橫向滑動的方式，再通過齒輪和齒條的配合，可使一層滑座和二層滑座實現正向和反向移動，從而實現了大負荷大行程，提高了設備的運行精度，提高了運輸速度，同時減小了占用空間。

優(yōu)選地，所述導向座左右兩側的內側分別安裝有滑動組，滑動組包括多個滑動組件，每個滑動組件包括上滑輪和下滑輪，上滑輪和下滑輪之間的凹槽形成導向槽；一層滑座左右兩側的外側均設有與導向槽適配的條形凸塊，一層滑座的條形凸塊嵌設在導向座的導向槽內，使一層滑座在導向座的導向槽內橫向移動。導向座的滑動組的設計，使得上滑輪和下滑輪通過對一層滑座的條形凸塊的承載，從而支撐一層滑座的橫向滑動，而且減小了一層滑座與與導向座之間的滑動摩擦力，便于一層滑座的滑動，而且減小了驅動電機的輸出功率，降低了運行成本。

優(yōu)選地，所述一層滑座左右兩側的內側沿長度方向均設有滑動凹槽，二層滑座左右兩側沿長度方向設有多個與滑動凹槽適配的二層滑輪，二層滑座的二層滑輪嵌設在一層滑座的滑動凹槽內，使二層滑座可在一層滑座的滑動凹槽內橫向移動。二層滑座的二層滑輪與一層滑座的滑動凹槽的配合，減小了二層滑座與一層滑座之間的滑動摩擦力，便于二層滑座在一層滑座上的橫向移動。

優(yōu)選地，所述滑動組件還包括y向滑輪，y向滑輪安裝在導向座的滑動組件的中心線上，y向滑輪凸出導向座的導向槽的側壁。y向滑輪的設計，可使一層滑座的條形凸塊不與導向座的導向槽的內壁接觸，從而較小了條形凸塊與導向槽的摩擦力，更加便于一層滑座的滑動。

優(yōu)選地，所述二層滑座的左右兩側分別設有多個均布的二層y向滑輪，二層y向滑輪的水平中心線與二層滑輪的水平中心線相同。二層y向滑輪的設計，避免了二層滑座的左右端面與一層滑座的滑動凹槽的內壁直接接觸，從而減小了二層滑座的滑動摩擦力，便于二層滑座的橫向移動。

優(yōu)選地，所述一層滑座右側中部的下方安裝有限位保護裝置，縱梁兩端的側面上均設有限位板；限位保護裝置與限位板接觸時，驅動電機停止運作。限位保護裝置和限位板的設計，使得齒輪傳動移載機運作的安全性得到了保障。

優(yōu)選地，所述底座右側中部設有安裝臺，驅動電機安裝在安裝臺上。安裝臺的設計保證了驅動電機運行的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述底座的左右兩側均設有多根均布的縱向支撐梁，提高了底座的承載強度。

優(yōu)選地，所述二層滑座上設有多個用于定位工件放置位置的定位裝置，便于將工件準確無誤的放置在二層滑座上，也便于將工件準備地移送到既定位置。

本發(fā)明的有益效果體現在：

本發(fā)明采用導向座、一層滑座和二層滑座相互間套裝形成橫向滑動的方式，再通過齒輪和齒條的配合，可使一層滑座和二層滑座實現正向和反向移動，從而實現了大負荷大行程，提高了設備的運行精度，提高了運輸速度，同時減小了占用空間。同時，導向座的滑動組的設計，使得上滑輪和下滑輪通過對一層滑座的條形凸塊的承載，從而支撐一層滑座的橫向滑動，而且減小了一層滑座與與導向座之間的滑動摩擦力，便于一層滑座的滑動，而且減小了驅動電機的輸出功率，降低了運行成本。此外，二層滑座的二層滑輪與一層滑座的滑動凹槽的配合，減小了二層滑座與一層滑座之間的滑動摩擦力，便于二層滑座在一層滑座上的橫向移動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的器件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各器件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實施例的結構示意圖之一；

圖2為本實施例的結構示意圖之二；

圖3為圖2中a-a的剖視圖；

圖4為圖2中b-b的剖視圖；

圖5為圖2的左視圖。

附圖中，1-底座，11-縱梁，12-過渡齒條，13-限位板，14-安裝臺，15-縱向支撐梁，2-導向座，21-驅動齒輪軸，22-滑動組，23-滑動組件，24-上滑輪，25-下滑輪，26-導向槽，27-y向滑輪，3-一層滑座，31-驅動齒條，32-條形凸塊，33-滑動凹槽，34-限位保護裝置，4-二層滑座，41-二層齒條，42-二層滑輪，43-二層y向滑輪，44-定位裝置，5-過渡齒輪組，51-固定座，52-齒輪軸，53-上齒輪，54-下齒輪，6-驅動電機，7-工件

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本專利的保護范圍。

如圖1至圖5所示，本實施例公開了一種齒輪傳動移載機，包括底座1、導向座2、一層滑座3、二層滑座4、過渡齒輪組5和驅動電機6；導向座2安裝在底座1的上端，一層滑座3可橫向滑動地裝配在導向座2上，二層滑座4可橫向滑動地裝配在二層滑座3上。導向座2右側的中部安裝有可轉動的驅動齒輪軸21，驅動齒輪軸21的軸與驅動電機6的轉軸連接；一層滑座3右側的下方設有驅動齒條31，一層滑座3的驅動齒條31和驅動齒輪軸21的齒輪嚙合。一層滑座3右側的內側安裝有至少兩個過渡齒輪組5，每個過渡齒輪組5包括固定座51、齒輪軸52、上齒輪53和下齒輪54，固定座51安裝在一層滑座3上，齒輪軸52可轉動的縱向安裝在固定座51上，齒輪軸52的上下兩端分別與上齒輪53和下齒輪54固定連接。底座1上安裝有縱梁11，縱梁11上安裝有過渡齒條12，過渡齒條12與過渡齒輪組5的下齒輪54嚙合；二層滑座4右側的內側安裝有二層齒條41，二層齒條41與過渡齒輪組5的上齒輪53嚙合。

導向座2左右兩側的內側分別安裝有滑動組22，滑動組22包括多個滑動組件23，每個滑動組件23包括上滑輪24和下滑輪25，上滑輪24和下滑輪25之間的凹槽形成導向槽26；一層滑座3左右兩側的外側均設有與導向槽26適配的條形凸塊32，一層滑座3的條形凸塊32嵌設在導向座2的導向槽26內，使一層滑座3在導向座2的導向槽26內橫向移動。導向座2的滑動組22的設計，使得上滑輪24和下滑輪25通過對一層滑座3的條形凸塊32的承載，從而支撐一層滑座3的橫向滑動，而且減小了一層滑座3與與導向座2之間的滑動摩擦力，便于一層滑座3的滑動，而且減小了驅動電機6的輸出功率，降低了運行成本。此外，滑動組件23還包括y向滑輪27，y向滑輪27安裝在導向座2的滑動組件23的中心線上，y向滑輪27凸出導向座2的導向槽26的側壁。y向滑輪27的設計，可使一層滑座3的條形凸塊32不與導向座2的導向槽26的內壁接觸，從而較小了條形凸塊32與導向槽26的摩擦力，更加便于一層滑座3的滑動。

一層滑座3左右兩側的內側沿長度方向均設有滑動凹槽33，二層滑座4左右兩側沿長度方向設有多個與滑動凹槽33適配的二層滑輪42，二層滑座4的二層滑輪42嵌設在一層滑座3的滑動凹槽33內，使二層滑座4可在一層滑座3的滑動凹槽33內橫向移動。二層滑座4的二層滑輪42與一層滑座3的滑動凹槽33的配合，減小了二層滑座4與一層滑座3之間的滑動摩擦力，便于二層滑座4在一層滑座3上的橫向移動。二層滑座4的左右兩側分別設有多個均布的二層y向滑輪43，二層y向滑輪43的水平中心線與二層滑輪42的水平中心線相同。二層y向滑輪43的設計，避免了二層滑座4的左右端面與一層滑座3的滑動凹槽33的內壁直接接觸，從而減小了二層滑座4的滑動摩擦力，便于二層滑座4的橫向移動。

此外，一層滑座3右側中部的下方安裝有限位保護裝置34，縱梁11兩端的側面上均設有限位板13；限位保護裝置34與限位板13接觸時，驅動電機6停止運作。限位保護裝置34和限位板13的設計，使得齒輪傳動移載機運作的安全性得到了保障。底座1右側中部設有安裝臺14，驅動電機6安裝在安裝臺14上。安裝臺14的設計保證了驅動電機6運行的穩(wěn)定性。底座1的左右兩側均設有多根均布的縱向支撐梁15，提高了底座1的承載強度。二層滑座4上設有多個用于定位工件7放置位置的定位裝置44，便于將工件7準確無誤的放置在二層滑座4上，也便于將工件7準備地移送到既定位置。

本發(fā)明通過驅動電機6帶動驅動齒輪軸21旋轉，驅動齒輪軸21通過與驅動齒條31的嚙合帶動一層滑座3橫向移動，一層滑座3的過渡齒輪組5跟隨移動；由于底座1上的縱梁11是固定不動的，縱梁11上的過渡齒條12與過渡齒輪組5的下齒輪54嚙合，下齒輪54會隨著一層滑座3的橫向移動而轉動，從而通過齒輪軸52帶動上齒輪53轉動，而上齒輪53與二層滑座4的二層齒條41嚙合，從而帶動二層滑座4橫向移動，實現二層滑座5對工件7的運送。采用導向座2、一層滑座3和二層滑座4相互間套裝形成橫向滑動的方式，再通過齒輪和齒條的配合，可使一層滑座3和二層滑座4實現正向和反向移動，從而實現了大負荷大行程，提高了設備的運行精度，提高了運輸速度，同時減小了占用空間。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求和說明書的范圍當中。