本發(fā)明涉及飲品膠囊領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)落料結(jié)構(gòu)、落料系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著飲品膠囊市場(chǎng)的越來(lái)越大，除了傳統(tǒng)銷(xiāo)售方式以外，飲品膠囊利用自動(dòng)售貨設(shè)備進(jìn)行便利銷(xiāo)售，結(jié)合目前市場(chǎng)的自動(dòng)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(彈簧、履帶、機(jī)械臂、蛇形道等)可以讓用戶(hù)在辦公、商務(wù)、家庭等各類(lèi)環(huán)境擁有隨時(shí)獲取的便利，帶來(lái)更好的用戶(hù)體驗(yàn)。但目前市面上的飲品膠囊自動(dòng)售貨設(shè)備使用成本偏高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且不穩(wěn)定，還不具有能一次掉落一份商品的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，維護(hù)起來(lái)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)落料結(jié)構(gòu)、落料系統(tǒng)及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的飲品膠囊自動(dòng)售貨設(shè)備使用成本偏高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且不穩(wěn)定，不具有一次掉落一份商品的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，維護(hù)起來(lái)不方便的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)落料結(jié)構(gòu)，包括儲(chǔ)料組件和設(shè)置于儲(chǔ)料組件下方的出料組件；儲(chǔ)料組件包括儲(chǔ)料桶和設(shè)置于儲(chǔ)料桶底部的儲(chǔ)料桶底座；出料組件包括設(shè)置于儲(chǔ)料桶底座正下方的出料固定筒和設(shè)置于出料固定筒一側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)組件，轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括設(shè)置于儲(chǔ)料桶底座和出料固定筒之間的上旋轉(zhuǎn)盤(pán)，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)連接件與出料固定筒下方設(shè)置的下旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接。

上旋轉(zhuǎn)盤(pán)為半圓形片狀體，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有上旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔用于固定上旋轉(zhuǎn)盤(pán)與連接件。

下旋轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有下旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔，下旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔用于固定下旋轉(zhuǎn)盤(pán)與連接件。

膠囊體豎行排列于儲(chǔ)料桶內(nèi)。

儲(chǔ)料桶內(nèi)徑為56mm-57mm。

儲(chǔ)料桶長(zhǎng)度至少為600mm。

一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)落料結(jié)構(gòu)的自動(dòng)落料系統(tǒng)，還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和輕觸開(kāi)關(guān)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)組件傳動(dòng)連接，為轉(zhuǎn)盤(pán)組件提供自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)為直流減速電機(jī)。

一種旋轉(zhuǎn)自動(dòng)落料系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法，包括如下步驟：

s1、待機(jī)時(shí)，上層旋轉(zhuǎn)盤(pán)擋在出料固定筒上方，儲(chǔ)料筒內(nèi)部的膠囊體無(wú)法落下；

s2、通電工作時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)組件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，膠囊體掉落至下旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋至360度后，擋住上方第二顆膠囊體，第一顆膠囊體由下旋轉(zhuǎn)盤(pán)缺口掉落出貨；

s3、當(dāng)上旋轉(zhuǎn)盤(pán)和下旋轉(zhuǎn)盤(pán)在動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下完成360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)擋在儲(chǔ)料筒下方，出料固定筒內(nèi)為無(wú)物狀態(tài)；

s4、當(dāng)上旋轉(zhuǎn)盤(pán)和下旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)360度時(shí)，下旋轉(zhuǎn)盤(pán)觸碰到輕觸開(kāi)關(guān)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止工作。

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)自動(dòng)落料結(jié)構(gòu)、落料系統(tǒng)及其控制方法，相較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果：

通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)式出料結(jié)構(gòu)和落料系統(tǒng)，解決了膠囊產(chǎn)品因不規(guī)則外形，傳統(tǒng)方式容易卡料、落料數(shù)量不準(zhǔn)的問(wèn)題，解決了傳統(tǒng)方式出料速度不夠快的問(wèn)題，解決了傳統(tǒng)方式出料時(shí)無(wú)法保證膠囊產(chǎn)品以統(tǒng)一方向和角度落下的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明中的儲(chǔ)料組件和出料組件整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中的上旋轉(zhuǎn)盤(pán)和下旋轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中的出料組件和儲(chǔ)料組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中的輕觸開(kāi)關(guān)位置示意圖。

圖5為本發(fā)明中的輕觸開(kāi)關(guān)部位a處放大圖。

圖6為本發(fā)明中的轉(zhuǎn)盤(pán)組件底部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

標(biāo)號(hào)名稱(chēng)標(biāo)號(hào)名稱(chēng)

1儲(chǔ)料組件21轉(zhuǎn)盤(pán)組件

10儲(chǔ)料桶210上旋轉(zhuǎn)盤(pán)

11膠囊體211連接件

12儲(chǔ)料桶底座212下旋轉(zhuǎn)盤(pán)

2出料組件2101上旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔

20出料固定筒2120下旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔

22動(dòng)力機(jī)構(gòu)23輕觸開(kāi)關(guān)

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

另外，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

參照?qǐng)D1～圖6，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)落料結(jié)構(gòu)，包括儲(chǔ)料組件1和設(shè)置于儲(chǔ)料組件1下方的出料組件2。其中：

儲(chǔ)料組件1內(nèi)設(shè)有膠囊體11，膠囊體11通過(guò)出料組件2進(jìn)行出料；儲(chǔ)料組件1還包括儲(chǔ)料桶10和設(shè)置于儲(chǔ)料桶10底部的儲(chǔ)料桶底座12。

出料組件2包括設(shè)置于儲(chǔ)料桶底座12正下方的出料固定筒20；設(shè)置于出料固定筒20一側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)組件21。轉(zhuǎn)盤(pán)組件21進(jìn)一步包括設(shè)置于儲(chǔ)料桶底座12和出料固定筒20之間的上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210通過(guò)連接件211與出料固定筒20下方設(shè)置的下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212連接，連接件211一端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)22連接。下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212一側(cè)設(shè)有輕觸開(kāi)關(guān)23(詳見(jiàn)圖5)，輕觸開(kāi)關(guān)23與動(dòng)力機(jī)構(gòu)22電性連接。

轉(zhuǎn)盤(pán)組件21固定在動(dòng)力機(jī)構(gòu)22上，由電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輕觸開(kāi)關(guān)23安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)組件21一側(cè)，轉(zhuǎn)盤(pán)組件21每轉(zhuǎn)360度觸碰輕觸開(kāi)關(guān)23一次，電機(jī)停止工作。在待機(jī)時(shí)，上層旋轉(zhuǎn)盤(pán)擋在出料固定筒20上方，儲(chǔ)料筒內(nèi)部的膠囊體11無(wú)法落下。實(shí)現(xiàn)貨品一次一顆的準(zhǔn)確出貨。

參照?qǐng)D2，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210為半圓形片狀體，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210一側(cè)設(shè)有上旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔2101，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔2101用于固定上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210與連接件211。

上旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔2101用于固定上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210和連接件211。

參照?qǐng)D2，下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212一側(cè)設(shè)有下旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔2120，下旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔2120用于固定下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212與連接件211。

下旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定孔2120用于固定下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212和連接件211。

參照?qǐng)D4～圖5，動(dòng)力機(jī)構(gòu)22具體可為直流減速電機(jī)。

直流減速電機(jī)能提供更穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速，保障出料過(guò)程的穩(wěn)定性。動(dòng)力機(jī)構(gòu)22還可以設(shè)置為手動(dòng)，或者其他能為轉(zhuǎn)盤(pán)組件21提供動(dòng)能的電動(dòng)機(jī)。

參照?qǐng)D1、圖3和圖4，膠囊體11豎行排列于儲(chǔ)料桶10內(nèi)。

膠囊體11豎行排列于儲(chǔ)料桶10內(nèi)的好處在于可以使膠囊體11有序的出料，不會(huì)因?yàn)槟z囊體11橫于儲(chǔ)料桶10內(nèi)而導(dǎo)致的儲(chǔ)料桶10堵塞，便于有序快速的一次出一個(gè)物料。

優(yōu)選地，儲(chǔ)料桶10內(nèi)徑為56mm-57mm。內(nèi)徑尺寸為56mm-57mm為配合膠囊體11大小而設(shè)置，根據(jù)膠囊體11的大小設(shè)置的儲(chǔ)料桶10內(nèi)徑，能讓膠囊體11在儲(chǔ)料桶10內(nèi)保持直立狀態(tài)，從而不會(huì)讓膠囊體11橫于儲(chǔ)料桶10內(nèi)造成堵塞。

優(yōu)選地，儲(chǔ)料桶10長(zhǎng)度至少為600mm。長(zhǎng)度至少為600mm的儲(chǔ)料桶10既能保證盡可能多的膠囊體11在內(nèi)，也能便于操作人員更換儲(chǔ)料桶10或往儲(chǔ)料桶10內(nèi)添加膠囊體11。

參照?qǐng)D1～圖6，該落料機(jī)構(gòu)、落料系統(tǒng)的具體控制方法包括如下步驟：

s1、待機(jī)時(shí)，上層旋轉(zhuǎn)盤(pán)擋在出料固定筒20上方，儲(chǔ)料筒內(nèi)部的膠囊體11無(wú)法落下；

s2、通電工作時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)組件21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，膠囊體11掉落至下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212上，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210旋至360度后，擋住上方第二顆膠囊體11，第一顆膠囊體11由下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212缺口掉落出貨；

s3、當(dāng)上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210和下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212在動(dòng)力機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)下完成360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210擋在儲(chǔ)料筒下方，出料固定筒20內(nèi)為無(wú)物狀態(tài)；

s4、當(dāng)上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210和下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212轉(zhuǎn)動(dòng)360度時(shí)，下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212觸碰到輕觸開(kāi)關(guān)23，動(dòng)力機(jī)構(gòu)22停止工作。

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)自動(dòng)落料結(jié)構(gòu)和落料系統(tǒng)的工作原理如下：

在沒(méi)有通電啟動(dòng)時(shí)，上層旋轉(zhuǎn)盤(pán)擋在出料固定筒20上方，儲(chǔ)料筒內(nèi)部的膠囊體11無(wú)法落下，在通電工作時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)組件21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，膠囊體11掉落至下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212上，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210旋至360度后，擋住上方第二顆膠囊體11，第一顆膠囊體11由下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212缺口掉落出貨，當(dāng)上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210和下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212在動(dòng)力機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)下完成360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210擋在儲(chǔ)料筒下方，出料固定筒20內(nèi)為無(wú)物狀態(tài)，當(dāng)上旋轉(zhuǎn)盤(pán)210和下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212轉(zhuǎn)動(dòng)360度時(shí)，下旋轉(zhuǎn)盤(pán)212觸碰到輕觸開(kāi)關(guān)23，動(dòng)力機(jī)構(gòu)22停止工作，至此，一個(gè)出料周期完成，下一次出料周期依照以上步驟循環(huán)，實(shí)現(xiàn)貨品一次一顆的準(zhǔn)確出貨。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。