本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)穿串機(jī)械，具體為自動(dòng)穿串機(jī)械的落簽穿簽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著食品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，燒烤、麻辣燙、休閑麻辣速食食品等食物方式廣為流行，這就促成了對(duì)各類食物進(jìn)行穿串的需求。市面上很多穿串方式仍然采用手工穿制的方式，效率低下，少數(shù)的穿串機(jī)械也只能完成簡(jiǎn)單的穿制，還沒有合適的適合大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)的穿串機(jī)械。自動(dòng)穿串機(jī)械首先要解決的問題是，如何精確地控制竹簽(或木簽)一根根地下落到指定位置，然后穿入成串的食物中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是，提供一種一次穿制多串食物、并能準(zhǔn)確控制落簽的新型全自動(dòng)穿串機(jī)械的落簽穿簽機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案和有益效果如下：

本發(fā)明提供一種落簽機(jī)構(gòu)，包括撥簽輪、簽槽輥和分簽隔板組成的落簽單元，所述簽槽輥上分布有簽槽，分簽隔板上有楔形頂部，撥簽輪和簽槽輥位于楔形頂部之下，分簽隔板的下部有弧面控制簽槽內(nèi)簽子掉落的位置，撥簽輪和簽槽輥連接電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述落簽單元安裝于簽斗內(nèi)；通過將撥簽輪、簽槽輥和分簽隔板的組合設(shè)計(jì)成可獨(dú)立安裝于簽斗內(nèi)的落簽單元，使得落簽機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且是可組合安裝的。

進(jìn)一步地，如上所述的落簽機(jī)構(gòu)，在簽斗內(nèi)并列安裝有多個(gè)所述撥簽輪、簽槽輥和分簽隔板組成的落簽單元，所述分簽隔板上有一個(gè)斜面幫助分簽；簽斗內(nèi)安裝多個(gè)落簽單元，一次可加工的簽子數(shù)量增加，加工效率提高，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，通過分簽隔板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一個(gè)簽斗內(nèi)的簽子可分別進(jìn)入不同的落簽單元，簽子一次放入簽斗內(nèi)，可同時(shí)供多個(gè)簽槽輥落簽，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，如上所述的落簽機(jī)構(gòu)，所述撥簽輪連接撥簽電機(jī)，所述簽槽輥連接簽槽電機(jī)，所述簽槽電機(jī)采用60°步進(jìn)電機(jī)，所述簽槽輥上對(duì)應(yīng)地均勻分布有6個(gè)簽槽；采用步進(jìn)電機(jī)控制簽槽輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便實(shí)現(xiàn)對(duì)落簽機(jī)構(gòu)的控制。

進(jìn)一步地，如上所述的落簽機(jī)構(gòu)，所述撥簽電機(jī)和簽槽電機(jī)分別通過撥簽電機(jī)傳動(dòng)鏈條和簽槽電機(jī)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)撥簽輪和簽槽輥轉(zhuǎn)動(dòng)；采用鏈條傳動(dòng)的方式，確保多個(gè)簽槽輥運(yùn)動(dòng)同步，落簽機(jī)構(gòu)具有統(tǒng)一的落簽速度，便于后續(xù)穿簽的加工。

本發(fā)明還提供一種落簽穿簽機(jī)構(gòu)，包括如上所述的落簽機(jī)構(gòu)，還包括穿簽機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，如上所述的落簽穿簽機(jī)構(gòu)，所述穿簽機(jī)構(gòu)位于落簽機(jī)構(gòu)下方，所述穿簽機(jī)構(gòu)包括頭部承簽塊、尾部承簽塊、頂針、推簽塊、直線導(dǎo)軌、復(fù)位彈簧及無桿氣缸，所述頭部承簽塊上有出簽口，所述尾部承簽塊上有承簽口，所述出簽口和承簽口的位置與所述落簽機(jī)構(gòu)的簽槽內(nèi)簽子掉落的位置對(duì)應(yīng)，所述推簽塊通過頂針與尾部承簽塊相連，通過無桿氣缸推動(dòng)推簽塊帶動(dòng)簽子沿直線導(dǎo)軌向前移動(dòng)，然后在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位；穿簽機(jī)構(gòu)位于落簽機(jī)構(gòu)下方，通過承簽口接收落簽，位置關(guān)系簡(jiǎn)單明確，結(jié)構(gòu)各部分易于排列設(shè)計(jì)，利用無桿氣缸推動(dòng)簽子運(yùn)動(dòng)，然后利用彈簧使穿簽機(jī)構(gòu)復(fù)位，使穿簽過程可以循環(huán)進(jìn)行。

進(jìn)一步地，如上所述的落簽穿簽機(jī)構(gòu)，所述簽槽電機(jī)的傳動(dòng)軸上設(shè)置有一個(gè)六等分定位輪，所述六等分定位輪連接一個(gè)感應(yīng)開關(guān)，所述推簽塊連接一個(gè)前感應(yīng)開關(guān)和后感應(yīng)開關(guān)，分別在推簽塊向前移動(dòng)后的位置和復(fù)位后的位置觸發(fā)開關(guān)；通過六等分定位輪測(cè)定簽槽電機(jī)帶動(dòng)簽槽輥運(yùn)動(dòng)后的位置信息，觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)，然后通過前感應(yīng)開關(guān)和后感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)推簽塊的位置，從而控制無桿氣缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)落簽機(jī)構(gòu)與穿簽機(jī)構(gòu)的配合。

進(jìn)一步地，如上所述的落簽穿簽機(jī)構(gòu)，通過在主安裝板上左右各設(shè)置兩個(gè)簽斗，一共設(shè)置十二個(gè)落簽單元，有十二個(gè)簽槽輥同時(shí)運(yùn)動(dòng)，穿簽機(jī)構(gòu)也設(shè)置有十二個(gè)出簽口和承簽口，一次可推動(dòng)十二根簽子同時(shí)運(yùn)動(dòng)，可一次穿制十二串食物，穿制效率高。

進(jìn)一步地，如上所述的落簽穿簽機(jī)構(gòu)，所述簽槽電機(jī)設(shè)置一個(gè)，雙向輸出，通過兩條所述簽槽電機(jī)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)十二個(gè)簽槽輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)；簽槽輥轉(zhuǎn)動(dòng)同步，落簽同步，便于穿簽動(dòng)作的控制。

本發(fā)明還提供一種新型全自動(dòng)穿串機(jī)械，使用如上所述的落簽穿簽機(jī)構(gòu)，用于食物穿串，所述自動(dòng)穿串機(jī)械還包括：用于放置食物的v形槽板和用于固定食物的壓板。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.簽槽電機(jī)，1-1.六等分定位輪，2.撥簽電機(jī)，3.簽槽電機(jī)傳動(dòng)鏈條，4.撥簽電機(jī)傳動(dòng)鏈條，5.撥簽輪，6.簽槽輥，6-1.簽槽，7.分簽隔板，7-1.楔形頂部，7-2.弧面，7-3.斜面，8.簽斗，9.簽子，10.頭部承簽塊，11.尾部承簽塊，12.推針，13.推簽塊，14.直線導(dǎo)軌，15.復(fù)位彈簧，16.無桿氣缸，17.感應(yīng)開關(guān)，18.后感應(yīng)開關(guān)，19.前感應(yīng)開關(guān)，20.主安裝板，21.v形槽板，22.壓板。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中實(shí)施例中的特征可以變換組合。

參照?qǐng)D1～圖3，示出了本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例：一種新型全自動(dòng)穿串機(jī)械的落簽穿簽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

一種新型全自動(dòng)穿串機(jī)械的落簽穿簽機(jī)構(gòu)，包括：

設(shè)置在主安裝板20上的穿簽機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)主要參見圖2、圖3，包括在對(duì)立設(shè)置的兩塊主安裝板20上設(shè)置穿簽機(jī)構(gòu)，所述穿簽機(jī)構(gòu)包括頭部承簽塊10、尾部承簽塊11、頂針12、推簽塊13、直線導(dǎo)軌14、復(fù)位彈簧15、無桿氣缸16等，所述頭部承簽塊10上有出簽口，尾部承簽塊11上有承簽口，左右一共設(shè)置十二個(gè)所述出簽口和承簽口，所述無桿氣缸16連接推簽塊13，所述推簽塊13安裝在直線導(dǎo)軌14上，推簽塊13通過頂針12連接尾部承簽塊11，在無桿氣缸16的作用下，推簽塊13沿直線導(dǎo)軌14向前移動(dòng)，通過頂針12推動(dòng)尾部承簽塊11向前運(yùn)動(dòng)，尾部承簽塊11上的承簽口推動(dòng)簽子9向前運(yùn)動(dòng)，頭部承簽塊10上的出簽口可將簽子9推出穿簽機(jī)構(gòu)，完成穿簽后，在復(fù)位彈簧15的作用下，尾部承簽塊11、頂針12和推簽塊13回到初始位置；

設(shè)置在左右穿簽機(jī)構(gòu)中間的食物輸送部位，參見圖2，包括v形槽板21和壓板22，負(fù)責(zé)將待穿串的食物輸送到穿簽機(jī)構(gòu)出簽口對(duì)應(yīng)的位置，以及穿簽完成后將食物運(yùn)走，如上所述的步驟中，簽子9推出穿簽機(jī)構(gòu)后，到達(dá)前面的v形槽板21，v形槽板21上放置有等待穿串的食物，簽子9推出時(shí)上方的壓板22向下壓住食物，穿簽完成后，壓板22向上移開，v形槽板21向前運(yùn)動(dòng)，將串好的食物移開，放入下一輪等待穿串的食物；

設(shè)置在穿簽機(jī)構(gòu)上方的落簽機(jī)構(gòu)，其位置參見圖2，結(jié)構(gòu)參見圖1，在穿簽機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有簽斗8，在簽斗8內(nèi)，每一個(gè)出簽口和承簽口上方對(duì)應(yīng)安裝有落簽單元，所述落簽單元包括撥簽輪5、簽槽輥6和分簽隔板7，所述簽槽輥6上有簽槽6-1，所述分簽隔板7可分為楔形頂部7-1、弧面7-2和斜面7-3三部分，所述落簽單元安裝在簽斗8內(nèi)，一個(gè)簽斗8內(nèi)安裝三個(gè)落簽單元，一共設(shè)置四個(gè)簽斗，所述簽槽輥6連接簽槽電機(jī)1，所述撥簽輪5連接撥簽電機(jī)2，在簽斗8內(nèi)放入簽子后，簽子在重力作用下沿分簽隔板7的楔形頂部7-1和斜面7-3落到簽槽輥6上，有一根卡在簽槽6-1內(nèi)，簽槽輥6在簽槽電機(jī)1的帶動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，撥簽輪5在撥簽電機(jī)2的帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，只有簽槽6-1內(nèi)的簽子不被撥簽輪5阻擋，而向下轉(zhuǎn)動(dòng)通過弧面7-2后落入下方對(duì)應(yīng)的承簽口內(nèi)；

設(shè)置在左右簽斗8之間的動(dòng)力輸送部位，主要參見圖3，包括一個(gè)雙向輸出的簽槽電機(jī)1，通過簽槽電機(jī)傳動(dòng)鏈條3，帶動(dòng)十二個(gè)簽槽輥6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述簽槽電機(jī)1采用60°步進(jìn)電機(jī)，對(duì)應(yīng)地，簽槽輥6上也有均勻分布的六個(gè)簽槽6-1，簽槽電機(jī)1每次轉(zhuǎn)動(dòng)60°后，正好帶動(dòng)簽子9從簽槽6-1中通過分簽隔板7的弧面7-2落入承簽口中；還包括四個(gè)撥簽電機(jī)2，撥簽電機(jī)2位普通電機(jī)，開機(jī)后持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過撥簽電機(jī)傳動(dòng)鏈條4帶動(dòng)撥簽輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，撥簽輪5將除落入簽槽6-1中以外的簽子撥回簽斗8中；

三個(gè)感應(yīng)開關(guān)，參見圖2，在簽槽電機(jī)1的傳動(dòng)軸上設(shè)置有一個(gè)六等分定位輪1-1，六等分定位輪1-1上設(shè)置六個(gè)與感應(yīng)開關(guān)17連接的觸點(diǎn)，推簽塊13連接一個(gè)前感應(yīng)開關(guān)19和后感應(yīng)開關(guān)18，六等分定位輪1-1跟隨簽槽電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)過60°后觸發(fā)一次感應(yīng)開關(guān)17，通過后感應(yīng)開關(guān)18測(cè)定推簽塊13的位置，啟動(dòng)無桿氣缸16將簽子9推出，簽子9推出到位后，推簽塊13觸發(fā)前感應(yīng)開關(guān)19，無桿氣缸16卸力，穿簽機(jī)構(gòu)在復(fù)位彈簧15的作用下復(fù)位，同時(shí)壓板22升起，v形槽板21向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入下一輪落簽穿簽動(dòng)作的準(zhǔn)備。

本發(fā)明所述的機(jī)構(gòu)，通過設(shè)計(jì)一個(gè)可自由組合的落簽單元，使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了大型穿串機(jī)械的設(shè)計(jì)開發(fā)，通過一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制落簽單元的動(dòng)作一致，另外，通過三個(gè)感應(yīng)開關(guān)的相互配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)落簽、穿簽、食物輸送等復(fù)雜動(dòng)作的控制，本發(fā)明應(yīng)用于大型自動(dòng)穿串機(jī)械，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，具有重大經(jīng)濟(jì)效益。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。