亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11764229閱讀:186來源:國(guó)知局

本發(fā)明涉及一種堆垛系統(tǒng),具體涉及采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng)。



背景技術(shù):

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),使得機(jī)器人在碼盤、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼盤變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難,碼盤設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn),包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長(zhǎng),這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面,生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶,尤其是那些具有影響力的大型超市,經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤,但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤,而貨盤的形式只是偶爾會(huì)有重復(fù)。而且這類隨機(jī)的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。

現(xiàn)有的機(jī)器人堆垛系統(tǒng)一般只能一個(gè)一個(gè)的將貨物進(jìn)行堆垛,而無法同時(shí)控制多個(gè)機(jī)器臂進(jìn)行堆垛。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的機(jī)器人堆垛系統(tǒng)一般只能一個(gè)一個(gè)的將貨物進(jìn)行堆垛,而無法同時(shí)控制多個(gè)機(jī)器臂進(jìn)行堆垛,目的在于提供采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng),解決現(xiàn)有的機(jī)器人堆垛系統(tǒng)一般只能一個(gè)一個(gè)的將貨物進(jìn)行堆垛,而無法同時(shí)控制多個(gè)機(jī)器臂進(jìn)行堆垛的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng),包括貨物和機(jī)器臂,還包括與機(jī)器臂連接的圖像識(shí)別模塊,所述圖像識(shí)別模塊匹配的圖像照射模塊,所述圖像照射模塊上連接有處理器,所述處理器上連接有貨物掃描模塊;

處理器:接收貨物掃描模塊發(fā)送的尺寸參數(shù),處理后發(fā)送照射控制信號(hào)到圖像照射模塊;

貨物掃描模塊:掃描貨物的尺寸,將貨物的尺寸參數(shù)發(fā)送給處理器;

圖像照射模塊:接收處理器發(fā)送照射控制信號(hào),根據(jù)照射控制信號(hào)對(duì)對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行照射;

圖像識(shí)別模塊:識(shí)別圖像照射模塊照射出的圖案,對(duì)照射出的圖案進(jìn)行追蹤,控制機(jī)器臂將貨物堆碼在圖案所在的區(qū)域;

機(jī)器臂:根據(jù)圖像識(shí)別模塊的控制將貨物堆碼在對(duì)應(yīng)區(qū)域。本方案在對(duì)貨物進(jìn)行堆垛時(shí),首先通過貨物掃描模塊掃描貨物的尺寸,將貨物的尺寸發(fā)送到處理器中,處理器根據(jù)接收到的貨物尺寸發(fā)送照射控制信號(hào)到圖像照射模塊,圖像照射模塊對(duì)對(duì)應(yīng)的堆垛區(qū)域進(jìn)行照射,圖像識(shí)別模塊識(shí)別圖像照射模塊照射的圖案,控制機(jī)器臂將貨物堆碼在對(duì)應(yīng)的區(qū)域。由于采用圖像照射模塊對(duì)對(duì)應(yīng)的堆垛區(qū)域進(jìn)行照射,圖像識(shí)別模塊識(shí)別圖像照射模塊照射的圖案,控制機(jī)器臂的方法,圖像照射模塊可以使用不同的圖案一次照射多個(gè)區(qū)域,圖像識(shí)別模塊只需要識(shí)別與自己匹配的團(tuán)隊(duì)機(jī)器臂進(jìn)行控制即可,可以一次性對(duì)多個(gè)貨物進(jìn)行堆碼。

所述處理器上還連接有數(shù)據(jù)庫。

所述處理器上還連接有示警模塊。

所述處理器上還連接有信號(hào)輸入模塊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:

1、本發(fā)明采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng),可以一次性對(duì)多個(gè)貨物進(jìn)行堆碼;

2、本發(fā)明采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng),采用圖像照射的方法,不用進(jìn)行機(jī)械改造。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解,構(gòu)成

本技術(shù):
的一部分,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面結(jié)合實(shí)施例和附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型,并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示,本發(fā)明采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng),包括貨物和機(jī)器臂,還包括與機(jī)器臂連接的lj-v圖像識(shí)別模塊,所述圖像識(shí)別模塊匹配的cb-2055圖像照射模塊,所述圖像照射模塊上連接有imx.8處理器,所述處理器上連接有rd8000貨物掃描模塊;所述處理器上還連接有數(shù)據(jù)庫。所述處理器上還連接有示警模塊。所述處理器上還連接有信號(hào)輸入模塊。

處理器:接收貨物掃描模塊發(fā)送的尺寸參數(shù),處理后發(fā)送照射控制信號(hào)到圖像照射模塊;

貨物掃描模塊:掃描貨物的尺寸,將貨物的尺寸參數(shù)發(fā)送給處理器;

圖像照射模塊:接收處理器發(fā)送照射控制信號(hào),根據(jù)照射控制信號(hào)對(duì)對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行照射;

圖像識(shí)別模塊:識(shí)別圖像照射模塊照射出的圖案,對(duì)照射出的圖案進(jìn)行追蹤,控制機(jī)器臂將貨物堆碼在圖案所在的區(qū)域;

機(jī)器臂:根據(jù)圖像識(shí)別模塊的控制將貨物堆碼在對(duì)應(yīng)區(qū)域。

以上所述的具體實(shí)施方式,對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已,并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。



技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了采用圖像識(shí)別輔助機(jī)器人堆垛的系統(tǒng),首先通過貨物掃描模塊掃描貨物的尺寸,將貨物的尺寸發(fā)送到處理器中,處理器根據(jù)接收到的貨物尺寸發(fā)送照射控制信號(hào)到圖像照射模塊,圖像照射模塊對(duì)對(duì)應(yīng)的堆垛區(qū)域進(jìn)行照射,圖像識(shí)別模塊識(shí)別圖像照射模塊照射的圖案,控制機(jī)器臂將貨物堆碼在對(duì)應(yīng)的區(qū)域,由于采上述方法,圖像照射模塊可以使用不同的圖案一次照射多個(gè)區(qū)域,圖像識(shí)別模塊只需要識(shí)別與自己匹配的團(tuán)隊(duì)機(jī)器臂進(jìn)行控制即可,可以一次性對(duì)多個(gè)貨物進(jìn)行堆碼。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以一次性對(duì)多個(gè)貨物進(jìn)行堆碼;采用圖像照射的方法,不用進(jìn)行機(jī)械改造。

技術(shù)研發(fā)人員:梁祥義;楊鷹;周安勇;李孝明
受保護(hù)的技術(shù)使用者:成都福莫斯智能系統(tǒng)集成服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.02
技術(shù)公布日:2017.10.20
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1