本發(fā)明涉及物流自動化機械領(lǐng)域，特別是涉及一種便于存取貨的堆垛機以及自動化立體倉庫。

背景技術(shù)：

堆垛機是物流自動化倉庫較常使用的一種機械，是用貨叉攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。

傳統(tǒng)的自動化倉庫通過堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作，為了使倉庫有更大的存儲區(qū)域，一般巷道的寬度是有限的，又由于堆垛機本身尺寸較大，故很難實現(xiàn)在狹小巷道里多臺堆垛機同時作業(yè)，制約了自動化倉庫的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種便于存取貨的堆垛機以及自動化立體倉庫，使堆垛機在存取和運送貨物時，能調(diào)整載物臺的位置以適應(yīng)周圍的環(huán)境，保證作業(yè)的安全和效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種便于存取貨的堆垛機，包括：主體框架，設(shè)有連接件；載物臺，通過所述連接件安裝在所述主體框架；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述載物臺以所述連接件為旋轉(zhuǎn)中心進行轉(zhuǎn)動。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種自動化立體倉庫，所述自動化立體倉庫包括多個立體存儲貨架以及至少兩臺堆垛機，其中，所述堆垛機為上述任一種堆垛機。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動載物臺進行轉(zhuǎn)動，使得堆垛機在存取和運送貨物時能適應(yīng)周圍的環(huán)境，從而保證堆垛機作業(yè)的安全和效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種便于存取貨的堆垛機一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種便于存取貨的堆垛機另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種自動化立體倉庫一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明一種便于存取貨的堆垛機一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例中的堆垛機包括:主體框架12，設(shè)有連接件120；載物臺14，通過連接件120安裝在主體框架12；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)16，用于驅(qū)動載物臺14以連接件120為旋轉(zhuǎn)中心進行轉(zhuǎn)動。具體地，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)16可連接于該連接件130，通過驅(qū)動該連接件130轉(zhuǎn)動，從而帶動載物臺14轉(zhuǎn)動，或者該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)16直接連接該載物臺14，以驅(qū)動該載物臺14繞連接件130轉(zhuǎn)動。

例如，當前一批貨物位于堆垛機前進方向的左側(cè)而后一批貨物位于堆垛機前進方向的右側(cè)時，堆垛機在前一批貨物存取結(jié)束后，需要對載物臺14的位置進行改變以適應(yīng)后一批貨物的位置，使得一臺堆垛機可以存取不同方向上的貨物。

本實施例中，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)16來驅(qū)動載物臺14進行轉(zhuǎn)動，使得堆垛機在存取貨物時可以根據(jù)貨物的位置調(diào)整載物臺14的方向，便于存取貨物，并且在運送貨物時能通過旋轉(zhuǎn)載物臺14從而避免與周圍環(huán)境中的物體發(fā)生碰撞，保證了堆垛機作業(yè)的安全和效率。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明一種便于存取貨的堆垛機另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，主體框架12包括一立柱122，其中立柱122可以為圓柱型，連接件120與立柱122嚙合，連接件120為環(huán)形，載物臺14在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)16的驅(qū)動下繞立柱122轉(zhuǎn)動。當然，該立柱和連接件也可設(shè)置為其他形狀，例如，該立柱122為長方柱，連接件120為內(nèi)方外圓的中空柱狀體。

其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)16包括：旋轉(zhuǎn)電機160，旋轉(zhuǎn)電機160與載物臺14耦接，以驅(qū)動載物臺14進行轉(zhuǎn)動。

作為一種可實施方式，旋轉(zhuǎn)電機160也可以通過皮帶或齒輪與載物臺14連接，以帶動載物臺14進行轉(zhuǎn)動。

可以理解的是，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機160可以設(shè)置在堆垛機的任意位置，例如，旋轉(zhuǎn)電機160可以設(shè)置在立柱122的頂部，也可以設(shè)置在載物臺14上。

作為一種可實施方式，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)16還包括：至少兩個距離傳感器162和控制電路(圖未示)，控制電路分別耦接距離傳感器162和旋轉(zhuǎn)電機160，至少兩個距離傳感器162分別設(shè)置于載物臺14自連接件120向外延伸的兩側(cè)面；距離傳感器162用于檢測所在側(cè)面與周圍物體之間的距離；控制電路用于在某一距離傳感器162檢測到的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時，控制旋轉(zhuǎn)電機160驅(qū)動載物臺14往遠離該距離傳感器162所在側(cè)面的周邊物體的方向轉(zhuǎn)動。其中，該預(yù)設(shè)的閾值可根據(jù)實際需求設(shè)置，如為當前載物臺14需要搬運的貨物長度的一半或者三分之二。

可以理解的是，載物臺14的兩側(cè)面至少各有一距離傳感器162設(shè)置在遠離連接件120一側(cè)的端頭位置。本實施例中，通過距離傳感器162檢測載物臺所在側(cè)面與周圍物體之間的距離，并當檢測到距離小于預(yù)設(shè)的閾值時，旋轉(zhuǎn)電機160驅(qū)動載物臺14往遠離周邊物體的一側(cè)轉(zhuǎn)動，使得堆垛機在運送貨物時能避免載物臺14與周圍環(huán)境中的物體發(fā)生碰撞，從而保證堆垛機作業(yè)的安全和效率。

作為一種可實施方式，本實施例的堆垛機還包括：提升機構(gòu)17，用于驅(qū)動連接件120，從而帶動載物臺14相對主體框架12上下移動；提升機構(gòu)17與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)16相配合以調(diào)整載物臺14的位置。當堆垛機在存取貨物時，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)16來驅(qū)動載物臺14進行轉(zhuǎn)動，并通過提升機構(gòu)17來對載物臺14進行升降，使得堆垛機在存取貨物時可以根據(jù)貨物的位置調(diào)整載物臺14的方向和位置，并且在運送貨物時能通過旋轉(zhuǎn)載物臺14從而避免與周圍環(huán)境中的物體發(fā)生碰撞，保證了堆垛機作業(yè)的安全和效率。

作為一種可實施方式，載物臺14設(shè)置有可伸縮貨叉140，用于存取貨物。可以理解的是，可伸縮貨叉140可以是雙伸位貨叉或者多伸位貨叉?？缮炜s貨叉140可以是夾抱式貨叉，也可以是叉取式貨叉。

作為一種可實施方式，本實施例中的堆垛機還包括：水平牽引電機11和主驅(qū)動輪組13，主驅(qū)動輪組13位于主體框架12下部，水平牽引電機11和主驅(qū)動輪組13通過皮帶或齒輪連接，水平牽引電機11驅(qū)動主驅(qū)動輪組13轉(zhuǎn)動從而使堆垛機水平移動。

作為一種可實施方式，堆垛機還包括：至少兩組從驅(qū)動輪組15，從驅(qū)動輪組15設(shè)置于主體框架12下部，至少一組從驅(qū)動輪組15與立柱122的重心位于同一垂線上，如圖2所示，鄰近主驅(qū)動輪組13的一組從驅(qū)動輪組15與立柱122的重心位于同一垂線上。該從驅(qū)動輪組15在主驅(qū)動輪組13的帶動下轉(zhuǎn)動，進而可輔助堆垛機移動?？梢岳斫獾氖?，從驅(qū)動輪組15對堆垛機還可以起到支撐作用。

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明一種自動化立體倉庫一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例中的自動化立體倉庫包括多個立體存儲貨架22以及至少兩臺堆垛機24，其中，堆垛機24為上述任一種堆垛機。

作為一種可實施方式，立體存儲貨架22之間平行設(shè)置有至少兩排軌道26，每排軌道26分別提供給對應(yīng)的一臺堆垛機24行走。

可以理解的是，任意兩排軌道26之間的距離可以是大于0的任意值。在實際作業(yè)過程中，當兩臺堆垛機24進行交會時，可以通過調(diào)整載物臺的方向和位置，從而避免兩臺堆垛機24之間發(fā)生碰撞，保證了堆垛機作業(yè)的安全和效率。相關(guān)內(nèi)容請參見上述堆垛機結(jié)構(gòu)實施例中的詳細說明。

本發(fā)明中的堆垛機以及自動化立體倉庫，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動載物臺進行轉(zhuǎn)動，使得堆垛機在存取和運送貨物時能適應(yīng)待存取的貨物的具體位置，能夠節(jié)省較多的占用空間；并且能夠避免與周圍的貨物、貨架以及其他堆垛機發(fā)生碰撞，從而保證堆垛機作業(yè)的安全和效率。

在本發(fā)明所提供的幾個實施方式中，應(yīng)該理解到，所揭露的堆垛機以及自動化立體倉庫，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的堆垛機以及自動化立體倉庫實施方式僅僅是示意性的，所述結(jié)構(gòu)的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如，可以通過驅(qū)動連接件旋轉(zhuǎn)從而帶動載物臺的進行旋轉(zhuǎn)，也可以是立柱本身可旋轉(zhuǎn)，通過立柱本身的旋轉(zhuǎn)從而帶動連接件以及載物臺進行旋轉(zhuǎn)；另外，各個驅(qū)動機構(gòu)可以是通過電信號驅(qū)動的方式進行工作，也可以是通過物理傳動方式進行工作，或者是多種方式相結(jié)合；各個結(jié)構(gòu)單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上結(jié)構(gòu)集成在一個結(jié)構(gòu)中。

以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。