專利名稱：玻璃堆垛架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種玻璃堆垛架。
背景技術(shù)：
玻璃制造領(lǐng)域，自動(dòng)機(jī)械逐漸取代了人力勞動(dòng)，成套的自動(dòng)機(jī)械幾乎完成了從玻璃生產(chǎn)、加工直至儲(chǔ)運(yùn)的所有工序。但是，有些工序由于僅考慮了玻璃流水線的工作流程， 一些細(xì)節(jié)問(wèn)題沒(méi)有足夠的重視，所以有待進(jìn)一步完善。譬如，常用于匹配玻璃上、卸片臺(tái)的玻璃堆垛架。自動(dòng)機(jī)械化的上、卸片臺(tái)，有的采用了移動(dòng)系統(tǒng)，吸盤在吸取玻璃后，移動(dòng)到玻璃架前，當(dāng)吸盤受到擠壓后才釋放真空將玻璃放置在玻璃架上。這種工作方式，上、卸片臺(tái)整體移動(dòng)，雖然可以采用更為穩(wěn)定的軌道裝置，但是整機(jī)效率比較低、機(jī)構(gòu)振動(dòng)大；另外，更為不利的是接觸擠壓后才釋放玻璃，玻璃表面會(huì)有擦傷，對(duì)于要求較高品質(zhì)的玻璃加工工藝就直接導(dǎo)致了不良品的產(chǎn)生；此外，由于玻璃架和玻璃下底部的間隙比較大，會(huì)導(dǎo)致玻璃片與片有間隙或壓破下底邊。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃堆垛架，該玻璃堆垛架安裝了感應(yīng)控制器， 根據(jù)玻璃取片情況調(diào)整堆垛架位置，配合上、卸片臺(tái)工作，從而克服采用接觸擠壓方式裝卸的不足。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是玻璃堆垛架，包括三角架和基座，還包括控制器以及感應(yīng)器，基座上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置和移動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤， 三角架裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤上，移動(dòng)裝置位于基座的底部。更優(yōu)的是，感應(yīng)器為光源感應(yīng)器，光源感應(yīng)器安裝于豎直的支桿上，支桿設(shè)置于堆垛架移動(dòng)方向的兩側(cè)，光源感應(yīng)器與控制器電聯(lián)接，控制器還與旋轉(zhuǎn)裝置和移動(dòng)裝置電連接。更優(yōu)的是，旋轉(zhuǎn)裝置還包括有180度旋轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器，180度旋轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤邊緣。更優(yōu)的是，旋轉(zhuǎn)裝置含有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速裝置、旋轉(zhuǎn)齒輪盤以及至少三只支撐輪， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速裝置與旋轉(zhuǎn)齒輪盤連接，支撐輪以旋轉(zhuǎn)齒輪盤為中心圓周狀分布，支撐輪支撐旋轉(zhuǎn)盤。更優(yōu)的是，支撐輪包括支撐架和輪子，輪子設(shè)于支撐架的上方。更優(yōu)的是，移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速裝置以及由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)滾輪。更優(yōu)的是，移動(dòng)裝置還包括軌道，移動(dòng)滾輪與軌道匹配。更優(yōu)的是，軌道采用X軸或Y軸或XY軸。及，三角架包括底座，底座外側(cè)向上翹起形成夾角。本實(shí)用新型玻璃堆垛架，采用了機(jī)電控制方式，感應(yīng)器感應(yīng)玻璃片的位置，再通過(guò)控制器計(jì)算控制堆垛架的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，使得玻璃堆垛工序完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，也克服了傳統(tǒng)
3上、卸片臺(tái)的整體移動(dòng)、接觸擠壓裝卸的不足，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型側(cè)面示意圖；圖3為本實(shí)用新型基座結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型基座側(cè)面示意圖。1、三角架2、基座3、感應(yīng)器31、支桿4、旋轉(zhuǎn)盤41、180度旋轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、減速裝置7、旋轉(zhuǎn)齒輪盤8、支撐輪81、支撐架82、輪子9、移動(dòng)滾輪10、軌道 11、底座
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型玻璃堆垛架，包括三角架1和基座2，還包括控制器以及感應(yīng)器3，基座2上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置和移動(dòng)裝置。本實(shí)施例中采用的感應(yīng)器3為光源感應(yīng)器，光源感應(yīng)器3安裝于豎直的支桿31上，支桿31設(shè)置于堆垛架移動(dòng)方向的兩側(cè)。光源感應(yīng)器3與控制器電聯(lián)接，控制器還與旋轉(zhuǎn)裝置和移動(dòng)裝置電連接。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤4、180度旋轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器41、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接的減速裝置6、旋轉(zhuǎn)齒輪盤7、支撐輪8。驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)減速裝置6與旋轉(zhuǎn)齒輪盤7連接。支撐輪8由支撐架81和輪子82構(gòu)成，本實(shí)施例中，采用了十二只支撐輪8以旋轉(zhuǎn)齒輪盤7為中心圓周狀分布，支撐輪8支撐起旋轉(zhuǎn)盤4，旋轉(zhuǎn)盤4上安置有三角架1。本實(shí)用新型的移動(dòng)裝置位于基座的底部，移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、減速裝置6和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)滾輪9。本實(shí)施例中還采用了軌道10，移動(dòng)滾輪9與軌道10匹配，玻璃堆垛架在軌道10上移動(dòng)，提高了工作的穩(wěn)定性。軌道根據(jù)需要可以采用X方向、Y方向或同時(shí)采用XY方向，以滿足場(chǎng)內(nèi)搬運(yùn)移動(dòng)玻璃的需要。本實(shí)用新型的三角架1還包括底座11，底座11外側(cè)向上翹起形成夾角。 本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)盤4可以采用正方形、長(zhǎng)方形、橢圓形或圓形。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例相同，不同的是，不采用軌道方式，在場(chǎng)內(nèi)范圍內(nèi)，通過(guò)感應(yīng)器限定移動(dòng)范圍，從而可以利用玻璃堆垛架完成場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)，適用更為廣泛。玻璃堆垛架啟動(dòng)時(shí)，上、卸片臺(tái)真空吸盤吸取玻璃后，機(jī)械臂移動(dòng)到位。玻璃堆垛架向機(jī)械臂移動(dòng)，當(dāng)光源感應(yīng)器因被玻璃遮擋觸發(fā)控制器，控制器控制移動(dòng)裝置停止移動(dòng)， 機(jī)械臂真空吸盤釋放玻璃，讓玻璃平穩(wěn)的放置在堆垛架上，完成操作后，控制器依據(jù)程序設(shè)定，向離開(kāi)機(jī)械臂的方向移動(dòng)，等待機(jī)械臂下一次取片，重復(fù)上述作業(yè)。當(dāng)完成設(shè)定取片數(shù)量后，控制器控制旋轉(zhuǎn)裝置，并根據(jù)180度旋轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪盤旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，三角架安置在旋轉(zhuǎn)盤上一起旋轉(zhuǎn)180度，從而換成三角架的另一邊，然后可以繼續(xù)進(jìn)行玻璃堆垛作業(yè)。整個(gè)工作過(guò)程，完成依據(jù)程序設(shè)定自動(dòng)進(jìn)行，通過(guò)光源感應(yīng)器觸發(fā)上、卸片臺(tái)的操作，并通過(guò)控制器協(xié)調(diào)玻璃堆垛架的工作。本實(shí)用新型玻璃堆垛架，采用了機(jī)電控制方式，感應(yīng)器感應(yīng)玻璃片的位置，再通過(guò)控制器計(jì)算控制堆垛架的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，使得玻璃堆垛工序完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，也克服了傳統(tǒng)上、卸片臺(tái)的整體移動(dòng)、接觸擠壓裝卸的不足，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，提高了生產(chǎn)效率。[0024] 以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.玻璃堆垛架，包括三角架和基座，其特征在于，還包括控制器以及感應(yīng)器，所述基座上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置和移動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤，所述三角架裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤上，所述移動(dòng)裝置位于基座的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述感應(yīng)器為光源感應(yīng)器，所述光源感應(yīng)器安裝于豎直的支桿上，所述支桿設(shè)置于堆垛架移動(dòng)方向的兩側(cè)，光源感應(yīng)器與控制器電聯(lián)接，所述控制器還與旋轉(zhuǎn)裝置和移動(dòng)裝置電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括有180度旋轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器所述水平定位感應(yīng)器設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置含有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速裝置、旋轉(zhuǎn)齒輪盤以及至少三只支撐輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速裝置與旋轉(zhuǎn)齒輪盤連接，所述支撐輪以旋轉(zhuǎn)齒輪盤為中心圓周狀分布，所述支撐輪支撐旋轉(zhuǎn)盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述支撐輪包括支撐架和輪子，所述輪子設(shè)于支撐架的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速裝置以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述移動(dòng)裝置還包括軌道，所述軌道與移動(dòng)滾輪匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述軌道采用X軸或Y軸或XY軸ο
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述三角架包括底座，所述底座外側(cè)向上翹起形成夾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5或7或8所述玻璃堆垛架，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤可以為正方形、長(zhǎng)方形、橢圓形或圓形。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)玻璃堆垛架，包括三角架和基座，還包括控制器以及感應(yīng)器，基座上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置和移動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤和80度旋轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器，三角架和180度旋轉(zhuǎn)到位感應(yīng)器裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤上，移動(dòng)裝置位于基座的底部。本實(shí)用新型玻璃堆垛架采用了機(jī)電控制方式，感應(yīng)器感應(yīng)玻璃片的位置，再通過(guò)控制器計(jì)算控制堆垛架的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，使得玻璃堆垛工序完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，也克服了傳統(tǒng)上、卸片臺(tái)的整體移動(dòng)、接觸擠壓裝卸的不足，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65D85/48GK202226255SQ201120175350
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者劉陶云, 趙志飛, 陳新航 申請(qǐng)人:趙志飛