玻璃堆垛機(jī)吸盤架的制作方法
專利名稱:玻璃堆垛機(jī)吸盤架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架，包括主體支架，沿所述主體支架長度方向的兩側(cè)設(shè)置兩組由滑塊和導(dǎo)軌組成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滑塊固定在所述主體支架上，所述導(dǎo)軌連接所述滑塊且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)。兩個(gè)延長支架沿所述主體支架厚度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述延長支架連接所述導(dǎo)軌且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)，多個(gè)鋁型材垂直固定于所述主體支架和延長支架的底部，多個(gè)吸盤組通過第一緊固把手固定在所述鋁型材上，所述第一緊固把手用于將所述吸盤組鎖緊或者松開。本實(shí)用新型通過調(diào)整所述延長支架、鋁型材和吸盤組的位置適應(yīng)不同規(guī)格玻璃的取片，使用方便、高效。
【專利說明】
玻璃堆垛機(jī)吸盤架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)線中冷端玻璃堆垛領(lǐng)域，具體地說涉及一種玻璃堆垛機(jī)的吸盤架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前玻璃工業(yè)高速發(fā)展，在玻璃生產(chǎn)線冷端中的堆垛裝備技術(shù)日益廣泛應(yīng)用和不斷進(jìn)步，對堆垛技術(shù)的要求也越來越高。玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃堆垛設(shè)備大致分為垂直堆垛機(jī)、水平堆垛機(jī)、機(jī)械手堆垛機(jī)幾類，雖然各自特點(diǎn)不同，但都需要配備吸盤架。
[0003]但是現(xiàn)有的玻璃吸盤架適用范圍小，針對不同玻璃規(guī)格的變化的時(shí)候，需要更換吸盤架并且對吸盤架進(jìn)行重新找平以調(diào)整吸盤，增添了繁瑣的工作量，使用不夠靈活方便，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以調(diào)節(jié)吸盤位置的玻璃堆垛機(jī)吸盤架，包括:
[0005]主體支架，沿所述主體支架長度方向的兩側(cè)設(shè)置兩組滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)由滑塊和導(dǎo)軌組成，所述滑塊固定在所述主體支架上，所述導(dǎo)軌連接所述滑塊且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)；
[0006]兩個(gè)延長支架沿所述主體支架厚度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述延長支架連接所述導(dǎo)軌且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)；
[0007]多個(gè)鋁型材垂直固定于所述主體支架和延長支架的底部；
[0008]多個(gè)吸盤組通過第一緊固把手固定在所述鋁型材上，所述第一緊固把手用于將所述吸盤組鎖緊或者松開。
[0009]優(yōu)選地，所述主體支架與主機(jī)的升降支架之間的法蘭盤通過螺栓固定連接。
[0010]優(yōu)選地，多個(gè)所述吸盤組均勻規(guī)則分布。
[0011]優(yōu)選地，所述延長支架的一部分伸入到所述主體支架內(nèi)，第二緊固把手同時(shí)連接所述主體支架和延長支架，所述第二緊固把手用于將所述延長支架鎖緊或者松開。
[0012]優(yōu)選地，所述鋁型材通過墊板和螺栓固定在所述主體支架和延長支架的底部，且所述鋁型材能夠沿垂直于所述主體支架的方向移動(dòng)；
[0013]其中，相鄰兩個(gè)所述鋁型材沿所述主體支架長度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述墊板和螺栓用于將所述鋁型材鎖緊或者松開。
[0014]優(yōu)選地，所述吸盤組與所述鋁型材卡接且能夠沿所述鋁型材長度方向移動(dòng)，所述吸盤組通過壓塊和螺栓與所述鋁型材固定。
[0015]本實(shí)用新型通過對吸盤架沿縱向和橫向自由移動(dòng)調(diào)節(jié)，保證吸盤組的分布可以滿足不同規(guī)格的玻璃的取用而無需旋轉(zhuǎn)吸盤架裝置。當(dāng)玻璃規(guī)格尺寸改變時(shí)，只要將延長支架、鋁型材以及吸盤組的位置進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)即可，使用靈活方便并能提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0017]圖1示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架部分結(jié)構(gòu)A—A剖視圖；以及
[0019]圖3示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架中吸盤組與鋁型材連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了更好的使本實(shí)用新型的技術(shù)方案清晰地表示出來，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0021]圖1示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述玻璃堆垛機(jī)吸盤架包括主體支架2、設(shè)置在主體支架2兩端的延長支架1、多個(gè)鋁型材3以及多個(gè)吸盤組4。
[0022]進(jìn)一步地，沿所述主體支架2長度方向的兩側(cè)設(shè)置有兩組滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)由滑塊6和導(dǎo)軌7組成，更為具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述主體支架2為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，所述滑塊6可以通過螺栓固定的方式固定在所述主體支架2的內(nèi)部，以增強(qiáng)穩(wěn)定性，所述導(dǎo)軌7連接所述滑塊6且能夠相對于所述主體支架2滑動(dòng)，具體地，所述導(dǎo)軌7與所述滑塊6在接觸界面的形狀、大小相適應(yīng)，所述導(dǎo)軌7能相對于所述滑塊6以及所述主體支架2在所述主體支架2的長度方向上作來回往復(fù)滑動(dòng)。進(jìn)一步地，通過在所述導(dǎo)軌7與所述滑塊6的接觸界面涂覆潤滑油的方式減少滑移阻力，在此不予贅述。
[0023]進(jìn)一步地，兩個(gè)所述延長支架I沿所述主體支架2的厚度方向平行錯(cuò)位設(shè)置在所述主體支架2的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述延長支架I連接所述導(dǎo)軌7，所述延長支架I與所述導(dǎo)軌7可以通過螺栓等連接方式固定，使所述延長支架I隨所述導(dǎo)軌7相對于所述主體支架2在所述主體支架2的長度方向上滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)相對于所述主體支架2伸縮的效果。
[0024]進(jìn)一步地，多個(gè)所述鋁型材3垂直固定于所述主體支架2和延長支架I的底部，在這樣的實(shí)施例中，如圖1所示，每相鄰兩個(gè)所述鋁型材3為一組且沿所述主體支架長度方向錯(cuò)位平行設(shè)置，具體地，所述鋁型材3垂直于所述主體支架2和所述延長支架I設(shè)置。更為具體地，參考圖2，示出了玻璃堆垛機(jī)吸盤架局部結(jié)構(gòu)的A—A剖視圖，所述鋁型材3通過墊板5和螺栓固定在所述主體支架2和延長支架I底部。當(dāng)玻璃板規(guī)格變化時(shí)，擰松所述螺栓，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述鋁型材3的伸縮，滿足取片需求后再通過螺栓固定鎖緊，從而使所述鋁型材3相對于所述主體支架2和所述延長支架I固定。
[0025]進(jìn)一步地，結(jié)合圖1和圖2所示，所述鋁型材3通過墊板5和螺栓(圖中未示出)固定在所述主體支架2和延長支架I的底部，且所述鋁型材3能夠沿垂直于所述主體支架2和延長支架I的方向移動(dòng)。其中，相鄰兩個(gè)所述鋁型材3沿所述主體支架2長度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述墊板5和螺栓用于將所述鋁型材3鎖緊或者松開。當(dāng)需要調(diào)整所述鋁型材3沿垂直于所述主體支架2方向的伸縮長度時(shí)，擰松所述墊板5和螺栓并調(diào)整所述鋁型材3至合適的伸縮長度以適應(yīng)所需抓取玻璃板的規(guī)格，再擰緊所述墊板5和螺栓，使所述鋁型材3固定在所述主體支架2和延長支架I上，防止發(fā)生滑移。
[0026]進(jìn)一步地，多個(gè)所述吸盤組4通過第一緊固把手41固定在所述鋁型材3上，所述第一緊固把手41用于將所述吸盤組4鎖緊或者松開。具體地，結(jié)合圖1以及圖3，規(guī)則分布的所述吸盤組4通過所述第一緊固把手41卡在所述鋁型材3上。所述吸盤組4可以在鉛垂方向自由移動(dòng)調(diào)節(jié)。具體地，當(dāng)需要調(diào)整所述吸盤組4的位置時(shí)，擰松所述第一緊固把手41并調(diào)整所述吸盤組4沿鋁型材的方向移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述主體支架2，當(dāng)確定所述吸盤組4的位置后，再擰緊所述第一緊固把手41固定鎖緊。更為具體地，如圖3所示，所述吸盤組4與所述鋁型材3卡接且能夠沿所述鋁型材3長度方向移動(dòng)(即實(shí)現(xiàn)沿鉛垂方向移動(dòng))，為了增強(qiáng)所述吸盤組4與所述鋁型材3連接的穩(wěn)固性，所述吸盤組4還通過壓塊42和螺栓(圖中未示出)與所述鋁型材3固定，這樣當(dāng)需要調(diào)整所述吸盤組4的位置時(shí)，首先松動(dòng)螺栓，然后壓塊42施加在所述吸盤組4上的壓緊力接觸，再松開所述第一緊固把手41，實(shí)現(xiàn)所述吸盤組4與所述鋁型材3的分離，待所述吸盤組移動(dòng)到合適位置，再按照相反的順序?qū)⑺鑫P組4固定在所述鋁型材3上。
[0027]進(jìn)一步地，所述主體支架2與主機(jī)的升降支架之間的法蘭盤通過螺栓固定連接。通過調(diào)整所述升降支架的高度可以調(diào)整多個(gè)所述吸盤組4的高度，實(shí)現(xiàn)對玻璃板材的取放。具體地，所述法蘭盤的盤面上沿圓周等間距設(shè)置有通孔，所述主體支架2上設(shè)置有與所述通孔相適應(yīng)的孔眼，在所述法蘭盤與所述主體支架2之間放置墊片，通過在所述通孔和孔眼中插入螺栓進(jìn)行密封緊固。
[0028]進(jìn)一步地，多個(gè)所述吸盤組4均勻規(guī)則分布，具體地，參見圖1，每一個(gè)鋁型材3上設(shè)置有兩個(gè)所述吸盤組4，每一組錯(cuò)位平行設(shè)置的相鄰兩個(gè)鋁型材上的所述吸盤組4沿所述主體支架2和延長支架I的長度方向兩邊對稱分布，每一組所述鋁型材3的間距相等，從而使多個(gè)所述吸盤組4均勻規(guī)則分布在同一平面，通過這樣的設(shè)置，可以均勻分布各個(gè)吸盤組4的受力，對玻璃板的抓取更穩(wěn)定、牢固。
[0029]進(jìn)一步地，所述延長支架I的一部分伸入到所述主體支架2內(nèi)，第二緊固把手61同時(shí)連接所述主體支架2和延長支架1，所述第二緊固把手61用于將所述延長支架鎖緊或者松開。在這樣的實(shí)施例中，所述主體支架2為中空結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要調(diào)整所述延長支架I的伸縮長度時(shí)，擰松所述第二緊固把手61并調(diào)整所述延長支架I的伸縮長度至合適的長度以適應(yīng)所需抓取玻璃板的規(guī)格，再擰緊所述第二緊固把手61，使所述延長支架I固定在所述主體支架2上，防止發(fā)生滑移。
[0030]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，結(jié)合以上的描述，通過所述延長支架I相對于所述主體支架2的伸縮實(shí)現(xiàn)水平方向距離的調(diào)整，通過所述鋁型材3沿鉛垂方向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉛垂方向距離的調(diào)整，同時(shí)還可以通過所述吸盤組4沿所述鋁型材3長度方向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉛垂方向距離的調(diào)整，通過這樣的技術(shù)方案，所述吸盤架能夠適用于不同形狀、不同尺寸的玻璃。
[0031]以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架，其特征在于，包括: 主體支架，沿所述主體支架長度方向的兩側(cè)設(shè)置兩組滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)由滑塊和導(dǎo)軌組成，所述滑塊固定在所述主體支架上，所述導(dǎo)軌連接所述滑塊且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)； 兩個(gè)延長支架沿所述主體支架厚度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述延長支架連接所述導(dǎo)軌且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)； 多個(gè)鋁型材垂直固定于所述主體支架和延長支架的底部； 多個(gè)吸盤組通過第一緊固把手固定在所述鋁型材上，所述第一緊固把手用于將所述吸盤組鎖緊或者松開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤架，其特征在于:所述主體支架與主機(jī)的升降支架之間的法蘭盤通過螺栓固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤架，其特征在于:多個(gè)所述吸盤組均勻規(guī)則分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的吸盤架，其特征在于:所述延長支架的一部分伸入到所述主體支架內(nèi)，第二緊固把手同時(shí)連接所述主體支架和延長支架，所述第二緊固把手用于將所述延長支架鎖緊或者松開。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸盤架，其特征在于:所述鋁型材通過墊板和螺栓固定在所述主體支架和延長支架的底部，且所述鋁型材能夠沿垂直于所述主體支架的方向移動(dòng)； 其中，相鄰兩個(gè)所述鋁型材沿所述主體支架長度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述墊板和螺栓用于將所述鋁型材鎖緊或者松開。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸盤架，其特征在于:所述吸盤組與所述鋁型材卡接且能夠沿所述鋁型材長度方向移動(dòng)，所述吸盤組通過壓塊和螺栓與所述鋁型材固定。
【文檔編號】B65G61/00GK205708848SQ201620339481
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】許海艇, 劉曉亮, 章寅, 劉銳
【申請人】中國建材國際工程集團(tuán)有限公司
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架，包括主體支架，沿所述主體支架長度方向的兩側(cè)設(shè)置兩組由滑塊和導(dǎo)軌組成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滑塊固定在所述主體支架上，所述導(dǎo)軌連接所述滑塊且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)。兩個(gè)延長支架沿所述主體支架厚度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述延長支架連接所述導(dǎo)軌且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)，多個(gè)鋁型材垂直固定于所述主體支架和延長支架的底部，多個(gè)吸盤組通過第一緊固把手固定在所述鋁型材上，所述第一緊固把手用于將所述吸盤組鎖緊或者松開。本實(shí)用新型通過調(diào)整所述延長支架、鋁型材和吸盤組的位置適應(yīng)不同規(guī)格玻璃的取片，使用方便、高效。
【專利說明】
玻璃堆垛機(jī)吸盤架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)線中冷端玻璃堆垛領(lǐng)域，具體地說涉及一種玻璃堆垛機(jī)的吸盤架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前玻璃工業(yè)高速發(fā)展，在玻璃生產(chǎn)線冷端中的堆垛裝備技術(shù)日益廣泛應(yīng)用和不斷進(jìn)步，對堆垛技術(shù)的要求也越來越高。玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃堆垛設(shè)備大致分為垂直堆垛機(jī)、水平堆垛機(jī)、機(jī)械手堆垛機(jī)幾類，雖然各自特點(diǎn)不同，但都需要配備吸盤架。
[0003]但是現(xiàn)有的玻璃吸盤架適用范圍小，針對不同玻璃規(guī)格的變化的時(shí)候，需要更換吸盤架并且對吸盤架進(jìn)行重新找平以調(diào)整吸盤，增添了繁瑣的工作量，使用不夠靈活方便，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以調(diào)節(jié)吸盤位置的玻璃堆垛機(jī)吸盤架，包括:
[0005]主體支架，沿所述主體支架長度方向的兩側(cè)設(shè)置兩組滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)由滑塊和導(dǎo)軌組成，所述滑塊固定在所述主體支架上，所述導(dǎo)軌連接所述滑塊且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)；
[0006]兩個(gè)延長支架沿所述主體支架厚度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述延長支架連接所述導(dǎo)軌且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)；
[0007]多個(gè)鋁型材垂直固定于所述主體支架和延長支架的底部；
[0008]多個(gè)吸盤組通過第一緊固把手固定在所述鋁型材上，所述第一緊固把手用于將所述吸盤組鎖緊或者松開。
[0009]優(yōu)選地，所述主體支架與主機(jī)的升降支架之間的法蘭盤通過螺栓固定連接。
[0010]優(yōu)選地，多個(gè)所述吸盤組均勻規(guī)則分布。
[0011]優(yōu)選地，所述延長支架的一部分伸入到所述主體支架內(nèi)，第二緊固把手同時(shí)連接所述主體支架和延長支架，所述第二緊固把手用于將所述延長支架鎖緊或者松開。
[0012]優(yōu)選地，所述鋁型材通過墊板和螺栓固定在所述主體支架和延長支架的底部，且所述鋁型材能夠沿垂直于所述主體支架的方向移動(dòng)；
[0013]其中，相鄰兩個(gè)所述鋁型材沿所述主體支架長度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述墊板和螺栓用于將所述鋁型材鎖緊或者松開。
[0014]優(yōu)選地，所述吸盤組與所述鋁型材卡接且能夠沿所述鋁型材長度方向移動(dòng)，所述吸盤組通過壓塊和螺栓與所述鋁型材固定。
[0015]本實(shí)用新型通過對吸盤架沿縱向和橫向自由移動(dòng)調(diào)節(jié)，保證吸盤組的分布可以滿足不同規(guī)格的玻璃的取用而無需旋轉(zhuǎn)吸盤架裝置。當(dāng)玻璃規(guī)格尺寸改變時(shí)，只要將延長支架、鋁型材以及吸盤組的位置進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)即可，使用靈活方便并能提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0017]圖1示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架部分結(jié)構(gòu)A—A剖視圖；以及
[0019]圖3示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架中吸盤組與鋁型材連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了更好的使本實(shí)用新型的技術(shù)方案清晰地表示出來，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0021]圖1示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的，一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述玻璃堆垛機(jī)吸盤架包括主體支架2、設(shè)置在主體支架2兩端的延長支架1、多個(gè)鋁型材3以及多個(gè)吸盤組4。
[0022]進(jìn)一步地，沿所述主體支架2長度方向的兩側(cè)設(shè)置有兩組滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)由滑塊6和導(dǎo)軌7組成，更為具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述主體支架2為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，所述滑塊6可以通過螺栓固定的方式固定在所述主體支架2的內(nèi)部，以增強(qiáng)穩(wěn)定性，所述導(dǎo)軌7連接所述滑塊6且能夠相對于所述主體支架2滑動(dòng)，具體地，所述導(dǎo)軌7與所述滑塊6在接觸界面的形狀、大小相適應(yīng)，所述導(dǎo)軌7能相對于所述滑塊6以及所述主體支架2在所述主體支架2的長度方向上作來回往復(fù)滑動(dòng)。進(jìn)一步地，通過在所述導(dǎo)軌7與所述滑塊6的接觸界面涂覆潤滑油的方式減少滑移阻力，在此不予贅述。
[0023]進(jìn)一步地，兩個(gè)所述延長支架I沿所述主體支架2的厚度方向平行錯(cuò)位設(shè)置在所述主體支架2的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述延長支架I連接所述導(dǎo)軌7，所述延長支架I與所述導(dǎo)軌7可以通過螺栓等連接方式固定，使所述延長支架I隨所述導(dǎo)軌7相對于所述主體支架2在所述主體支架2的長度方向上滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)相對于所述主體支架2伸縮的效果。
[0024]進(jìn)一步地，多個(gè)所述鋁型材3垂直固定于所述主體支架2和延長支架I的底部，在這樣的實(shí)施例中，如圖1所示，每相鄰兩個(gè)所述鋁型材3為一組且沿所述主體支架長度方向錯(cuò)位平行設(shè)置，具體地，所述鋁型材3垂直于所述主體支架2和所述延長支架I設(shè)置。更為具體地，參考圖2，示出了玻璃堆垛機(jī)吸盤架局部結(jié)構(gòu)的A—A剖視圖，所述鋁型材3通過墊板5和螺栓固定在所述主體支架2和延長支架I底部。當(dāng)玻璃板規(guī)格變化時(shí)，擰松所述螺栓，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述鋁型材3的伸縮，滿足取片需求后再通過螺栓固定鎖緊，從而使所述鋁型材3相對于所述主體支架2和所述延長支架I固定。
[0025]進(jìn)一步地，結(jié)合圖1和圖2所示，所述鋁型材3通過墊板5和螺栓(圖中未示出)固定在所述主體支架2和延長支架I的底部，且所述鋁型材3能夠沿垂直于所述主體支架2和延長支架I的方向移動(dòng)。其中，相鄰兩個(gè)所述鋁型材3沿所述主體支架2長度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述墊板5和螺栓用于將所述鋁型材3鎖緊或者松開。當(dāng)需要調(diào)整所述鋁型材3沿垂直于所述主體支架2方向的伸縮長度時(shí)，擰松所述墊板5和螺栓并調(diào)整所述鋁型材3至合適的伸縮長度以適應(yīng)所需抓取玻璃板的規(guī)格，再擰緊所述墊板5和螺栓，使所述鋁型材3固定在所述主體支架2和延長支架I上，防止發(fā)生滑移。
[0026]進(jìn)一步地，多個(gè)所述吸盤組4通過第一緊固把手41固定在所述鋁型材3上，所述第一緊固把手41用于將所述吸盤組4鎖緊或者松開。具體地，結(jié)合圖1以及圖3，規(guī)則分布的所述吸盤組4通過所述第一緊固把手41卡在所述鋁型材3上。所述吸盤組4可以在鉛垂方向自由移動(dòng)調(diào)節(jié)。具體地，當(dāng)需要調(diào)整所述吸盤組4的位置時(shí)，擰松所述第一緊固把手41并調(diào)整所述吸盤組4沿鋁型材的方向移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述主體支架2，當(dāng)確定所述吸盤組4的位置后，再擰緊所述第一緊固把手41固定鎖緊。更為具體地，如圖3所示，所述吸盤組4與所述鋁型材3卡接且能夠沿所述鋁型材3長度方向移動(dòng)(即實(shí)現(xiàn)沿鉛垂方向移動(dòng))，為了增強(qiáng)所述吸盤組4與所述鋁型材3連接的穩(wěn)固性，所述吸盤組4還通過壓塊42和螺栓(圖中未示出)與所述鋁型材3固定，這樣當(dāng)需要調(diào)整所述吸盤組4的位置時(shí)，首先松動(dòng)螺栓，然后壓塊42施加在所述吸盤組4上的壓緊力接觸，再松開所述第一緊固把手41，實(shí)現(xiàn)所述吸盤組4與所述鋁型材3的分離，待所述吸盤組移動(dòng)到合適位置，再按照相反的順序?qū)⑺鑫P組4固定在所述鋁型材3上。
[0027]進(jìn)一步地，所述主體支架2與主機(jī)的升降支架之間的法蘭盤通過螺栓固定連接。通過調(diào)整所述升降支架的高度可以調(diào)整多個(gè)所述吸盤組4的高度，實(shí)現(xiàn)對玻璃板材的取放。具體地，所述法蘭盤的盤面上沿圓周等間距設(shè)置有通孔，所述主體支架2上設(shè)置有與所述通孔相適應(yīng)的孔眼，在所述法蘭盤與所述主體支架2之間放置墊片，通過在所述通孔和孔眼中插入螺栓進(jìn)行密封緊固。
[0028]進(jìn)一步地，多個(gè)所述吸盤組4均勻規(guī)則分布，具體地，參見圖1，每一個(gè)鋁型材3上設(shè)置有兩個(gè)所述吸盤組4，每一組錯(cuò)位平行設(shè)置的相鄰兩個(gè)鋁型材上的所述吸盤組4沿所述主體支架2和延長支架I的長度方向兩邊對稱分布，每一組所述鋁型材3的間距相等，從而使多個(gè)所述吸盤組4均勻規(guī)則分布在同一平面，通過這樣的設(shè)置，可以均勻分布各個(gè)吸盤組4的受力，對玻璃板的抓取更穩(wěn)定、牢固。
[0029]進(jìn)一步地，所述延長支架I的一部分伸入到所述主體支架2內(nèi)，第二緊固把手61同時(shí)連接所述主體支架2和延長支架1，所述第二緊固把手61用于將所述延長支架鎖緊或者松開。在這樣的實(shí)施例中，所述主體支架2為中空結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要調(diào)整所述延長支架I的伸縮長度時(shí)，擰松所述第二緊固把手61并調(diào)整所述延長支架I的伸縮長度至合適的長度以適應(yīng)所需抓取玻璃板的規(guī)格，再擰緊所述第二緊固把手61，使所述延長支架I固定在所述主體支架2上，防止發(fā)生滑移。
[0030]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，結(jié)合以上的描述，通過所述延長支架I相對于所述主體支架2的伸縮實(shí)現(xiàn)水平方向距離的調(diào)整，通過所述鋁型材3沿鉛垂方向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉛垂方向距離的調(diào)整，同時(shí)還可以通過所述吸盤組4沿所述鋁型材3長度方向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉛垂方向距離的調(diào)整，通過這樣的技術(shù)方案，所述吸盤架能夠適用于不同形狀、不同尺寸的玻璃。
[0031]以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架，其特征在于，包括: 主體支架，沿所述主體支架長度方向的兩側(cè)設(shè)置兩組滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)由滑塊和導(dǎo)軌組成，所述滑塊固定在所述主體支架上，所述導(dǎo)軌連接所述滑塊且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)； 兩個(gè)延長支架沿所述主體支架厚度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述延長支架連接所述導(dǎo)軌且能夠相對于所述主體支架滑動(dòng)； 多個(gè)鋁型材垂直固定于所述主體支架和延長支架的底部； 多個(gè)吸盤組通過第一緊固把手固定在所述鋁型材上，所述第一緊固把手用于將所述吸盤組鎖緊或者松開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤架，其特征在于:所述主體支架與主機(jī)的升降支架之間的法蘭盤通過螺栓固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤架，其特征在于:多個(gè)所述吸盤組均勻規(guī)則分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的吸盤架，其特征在于:所述延長支架的一部分伸入到所述主體支架內(nèi)，第二緊固把手同時(shí)連接所述主體支架和延長支架，所述第二緊固把手用于將所述延長支架鎖緊或者松開。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸盤架，其特征在于:所述鋁型材通過墊板和螺栓固定在所述主體支架和延長支架的底部，且所述鋁型材能夠沿垂直于所述主體支架的方向移動(dòng)； 其中，相鄰兩個(gè)所述鋁型材沿所述主體支架長度方向交錯(cuò)平行設(shè)置，所述墊板和螺栓用于將所述鋁型材鎖緊或者松開。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸盤架，其特征在于:所述吸盤組與所述鋁型材卡接且能夠沿所述鋁型材長度方向移動(dòng)，所述吸盤組通過壓塊和螺栓與所述鋁型材固定。
【文檔編號】B65G61/00GK205708848SQ201620339481
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】許海艇, 劉曉亮, 章寅, 劉銳
【申請人】中國建材國際工程集團(tuán)有限公司
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