本發(fā)明涉及一種自動補料的圓垛搭板裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)鉛筆由鉛芯和木片兩部分組成，其中木片是由原木經(jīng)切片、蒸煮、干燥、規(guī)邊等加工后形成，干燥有晾曬和烘烤兩種方式，其中晾曬方式為了便于水分蒸發(fā)，以及陽光照射均勻以確保含水率一致，普遍采用的是將木片搭成圓垛，現(xiàn)有技術(shù)采用人工進行搭板，隨著堆疊高度的增加很容易產(chǎn)生錯位，穩(wěn)定性差容易倒塌，而且工人的勞動強度大，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動補料的圓垛搭板裝置，可以解決現(xiàn)有進行采用人工進行搭板，導(dǎo)致穩(wěn)定性差，以及勞動強度大、效率低的問題。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動補料的圓垛搭板裝置，包括旋轉(zhuǎn)升降托盤，所述旋轉(zhuǎn)升降托盤上同心放置有板垛底座；還包括進料機構(gòu)和補料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)和補料機構(gòu)上分別設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的出料口延伸至板垛底座，所述傳送帶的出料口前方還設(shè)置有限位機構(gòu)；在板垛底座離開進料機構(gòu)、向補料機構(gòu)移動的軌跡上方設(shè)置有補料檢測機構(gòu)，當(dāng)補料檢測機構(gòu)檢測到板垛底座上的板垛高度小于預(yù)設(shè)的閾值時，補料機構(gòu)啟動。

本發(fā)明的進一步方案是，所述進料機構(gòu)至少設(shè)置有兩臺，所述傳送帶連接于第一傳動軸和第二傳動軸，所述至少兩臺進料機構(gòu)中的一臺的第一傳動軸與電動機傳動，相鄰進料機構(gòu)的第二傳動軸通過萬向節(jié)連接。

本發(fā)明的進一步方案是，所述進料機構(gòu)和補料機構(gòu)的傳送帶各自安裝在機臺上，所述傳送帶的進料端設(shè)置有板倉，兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向擋板，在板倉與出料口之間的傳送帶上方設(shè)置有板片計數(shù)機構(gòu)，在板片計數(shù)機構(gòu)與出料口之間的傳送帶上方設(shè)置有限位壓板。

本發(fā)明的進一步方案是，所述導(dǎo)向擋板之間的傳送帶兩側(cè)還分別設(shè)置有毛刷。

本發(fā)明的進一步方案是，所述旋轉(zhuǎn)升降托盤設(shè)置于板槽中。

本發(fā)明的進一步方案是，所述旋轉(zhuǎn)升降托盤底面轉(zhuǎn)動連接于支架，所述支架與升降驅(qū)動機構(gòu)傳動，所述支架上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)升降托盤與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳動。

本發(fā)明的進一步方案是，所述旋轉(zhuǎn)升降托盤上設(shè)置有板垛底座定位機構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：

一、隨著旋轉(zhuǎn)升降托盤的轉(zhuǎn)動、下降，木片從傳送帶出料口滑出與限位機構(gòu)碰撞，然后落在板垛底座上，并越堆越高，由于旋轉(zhuǎn)升降托盤的高度在不斷降低，木片滑出的位置固定，有效確保木片堆疊的垂直度及穩(wěn)定性，并且工人只需定時向進料機構(gòu)添加木片即可，大幅降低工人的勞動強度、提高效率；補料檢測機構(gòu)及時發(fā)現(xiàn)缺失木片的位置，通過補料機構(gòu)進行補齊，確保堆疊過程平穩(wěn)；

二、至少兩臺進料機構(gòu)一起進料，速度快，而相鄰進料機構(gòu)的第二傳動軸通過萬向節(jié)連接，既可以節(jié)省能耗，又可以確保進料速度的一致性，使木片堆疊過程平穩(wěn)；

三、板倉用于容納一定數(shù)量的木片，導(dǎo)向擋板防止木片在傳送帶上位置偏移，板片計數(shù)機構(gòu)一方面對木片的數(shù)量進行統(tǒng)計，另一方面還可以在木片卡住無法離開板倉時及時發(fā)出警報，以便實施應(yīng)對措施，限位壓板則是防止一次有兩塊木片被送出，避免因此造成的搭板混亂；

四、旋轉(zhuǎn)升降托盤設(shè)置于板槽中，進料機構(gòu)添加木片在地面上進行，避免工人爬高上梯，進一步降低勞動強度；

五、板垛底座定位機構(gòu)既便于放置板垛底座，又可以防止板垛底座在隨著旋轉(zhuǎn)升降托盤轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)偏移導(dǎo)致木片錯位倒塌，進一步提高搭板的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為進料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的a向視圖。

具體實施方式

如圖1~3所示的一種自動補料的圓垛搭板裝置，包括設(shè)置于板槽10中的旋轉(zhuǎn)升降托盤1，所述旋轉(zhuǎn)升降托盤1底面轉(zhuǎn)動連接于支架3，所述支架3與升降驅(qū)動機構(gòu)4傳動，所述支架3上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5，所述旋轉(zhuǎn)升降托盤1與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5傳動，本實施例中升降驅(qū)動機構(gòu)4采用的是伺服電機驅(qū)動的絲杠，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)5采用的是伺服減速機，旋轉(zhuǎn)升降托盤1背面安裝有同心的齒圈，所述伺服減速機與齒圈傳動；所述旋轉(zhuǎn)升降托盤1上設(shè)置有板垛底座定位機構(gòu)12，在本實施例中，板垛底座定位機構(gòu)12是三個固定安裝在與旋轉(zhuǎn)升降托盤1同心的一個圓周上的定位塊，所述旋轉(zhuǎn)升降托盤1上通過同心放置有環(huán)形的板垛底座2，所述定位塊緊貼板垛底座2，為便于透氣，板垛底座2為格柵形。

還包括沿板垛底座2旋轉(zhuǎn)方向順序設(shè)置的第一進料機構(gòu)7、第二進料機構(gòu)8和補料機構(gòu)23，所述第一進料機構(gòu)7、第二進料機構(gòu)8和補料機構(gòu)23的機臺13上各自設(shè)置有傳送帶14，所述傳送帶14的出料口延伸至板垛底座2，所述傳送帶14的進料端設(shè)置有板倉20，所述傳送帶14兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向擋板15，在板倉20與出料口之間的傳送帶14上方設(shè)置有板片計數(shù)機構(gòu)19，在板片計數(shù)機構(gòu)19與出料口之間的傳送帶14上方設(shè)置有限位壓板18，所述板片計數(shù)機構(gòu)19和限位壓板18分別安裝在固定架17上，所述板片計數(shù)機構(gòu)19采用的是紅外計數(shù)器，所述限位壓板18是前端與傳送帶14表面的間距小于一塊木片厚度的彈性薄鋼板；兩塊所述導(dǎo)向擋板15之間的傳送帶14兩側(cè)還分別設(shè)置有毛刷16，所述毛刷16到傳送帶的高度小于木片的厚度，當(dāng)木片在移動過程中產(chǎn)生偏移時，毛刷16對木片提供復(fù)位的彈性作用力，幫助其回到正確位置；所述板倉20由面向傳送帶14出料端的前壁板和連接于前壁板兩側(cè)的側(cè)壁板組成，所述側(cè)壁板底部固定連接于導(dǎo)向擋板15，所述前壁板與傳送帶14的表面之間保留有大于一塊木片厚度、小于兩塊木片厚度的間距；所述第一進料機構(gòu)7的傳送帶14的出料口前方設(shè)置有第一限位機構(gòu)6，所述第二進料機構(gòu)8的傳送帶14的出料口前方設(shè)置有第二限位機構(gòu)9，所述補料機構(gòu)23的傳送帶14的出料口前方設(shè)置有第三限位機構(gòu)22，所述第一限位機構(gòu)6、第二限位機構(gòu)9、第三限位機構(gòu)22分別包括安裝在進料機構(gòu)一側(cè)的可轉(zhuǎn)動的支架，所述支架延伸至板垛底座2內(nèi)圈的前端安裝有弧形的限位擋板；所述第一進料機構(gòu)7、第二進料機構(gòu)8和補料機構(gòu)23的傳送帶14各自連接于第一傳動軸和第二傳動軸，第一進料機構(gòu)7的第一傳動軸與電動機21傳動，第一進料機構(gòu)7和第二進料機構(gòu)8的第二傳動軸通過萬向節(jié)11連接，所述補料機構(gòu)23的第一傳動軸由電機驅(qū)動。在板垛底座2離開第二進料機構(gòu)8、向補料機構(gòu)23移動的軌跡上方設(shè)置有補料檢測機構(gòu)22，當(dāng)補料檢測機構(gòu)22檢測到板垛底座2上的板垛高度小于預(yù)設(shè)的閾值時，補料機構(gòu)23啟動，在本實施例中，補料檢測機構(gòu)22采用的是紅外測距儀。

工人將一摞木片放入第一進料機構(gòu)7、第二進料機構(gòu)8和補料機構(gòu)23的板倉20中，隨著第一進料機構(gòu)7和第二進料機構(gòu)8的傳送帶14的移動，木片一塊一塊地向前移動，從傳送帶14出料口滑出落在板垛底座2上，板垛底座2隨著旋轉(zhuǎn)升降托盤1一邊旋轉(zhuǎn)一邊下降；當(dāng)補料檢測機構(gòu)22檢測到板垛缺失木片時，啟動補料機構(gòu)23補入一塊，直到板垛達到預(yù)定的堆疊高度，叉車將板垛底座2連同堆疊的木片一起搬運至晾曬場地。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動補料的圓垛搭板裝置，包括旋轉(zhuǎn)升降托盤，所述旋轉(zhuǎn)升降托盤上同心放置有板垛底座；還包括進料機構(gòu)和補料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)和補料機構(gòu)上分別設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的出料口延伸至板垛底座，所述傳送帶的出料口前方還設(shè)置有限位機構(gòu)；在板垛底座離開進料機構(gòu)、向補料機構(gòu)移動的軌跡上方設(shè)置有補料檢測機構(gòu)，當(dāng)補料檢測機構(gòu)檢測到板垛底座上的板垛高度小于預(yù)設(shè)的閾值時，補料機構(gòu)啟動。本發(fā)明的木片滑出的位置固定，有效確保木片堆疊的垂直度及穩(wěn)定性，大幅降低工人的勞動強度、提高效率；補料檢測機構(gòu)及時發(fā)現(xiàn)缺失木片的位置，通過補料機構(gòu)進行補齊，確保堆疊過程平穩(wěn)。

技術(shù)研發(fā)人員：顧偉峰
受保護的技術(shù)使用者：江蘇馬可筆業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.10.17