本發(fā)明涉及能夠行駛的做功機(jī)器、尤其車載混凝土泵，具有固定在車輛處的、尤其用于混凝土分配器桿的承載結(jié)構(gòu)和至少一個(gè)鉸接在所述承載結(jié)構(gòu)處的擺動(dòng)腿，所述擺動(dòng)腿具有兩個(gè)叉形凸出的、分別通過支承開孔水平地能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在保持在所述承載結(jié)構(gòu)處的擺動(dòng)腿插銷處的支承搭板。

背景技術(shù)：

車載混凝土泵的擺動(dòng)腿到桿座處的鉸接在所述鉸接的結(jié)構(gòu)方式方面類似于自行車鏈的、通過插銷相互連接的兩個(gè)環(huán)節(jié)。在此，所述擺動(dòng)腿形成一個(gè)“鏈環(huán)節(jié)”，所述承載結(jié)構(gòu)形成另一個(gè)。通過所述擺動(dòng)腿插銷使得這兩個(gè)部件如下地相互連接，使得腿圍繞豎直的插銷軸線的側(cè)向的擺出是可行的。不同于所述自行車鏈，擺動(dòng)腿與承載結(jié)構(gòu)的鉸接的連接橫向于所述連接、即沿著豎直的方向承受橫向力和橫向力矩。在行駛狀態(tài)中，所述擺動(dòng)腿安放在其下部的支承搭板處，其中，在上部的支承搭板的支承區(qū)域中出現(xiàn)間隙，而這在支撐狀態(tài)中情況是剛好相反的。此外，在擺動(dòng)時(shí)以及在泵運(yùn)行中在所述支承區(qū)域中出現(xiàn)徑向的和軸向的運(yùn)動(dòng)。這要求穩(wěn)定的和準(zhǔn)確的配合，其能夠通過相應(yīng)加工的支承部位實(shí)現(xiàn)、必要時(shí)能夠在使用支承襯套的情況下實(shí)現(xiàn)。所述支承部位位于暴露的區(qū)域中，在該處所述支承部位沒有被保護(hù)以防天氣影響和腐蝕性的介質(zhì)、如在行駛時(shí)或者還在使用高壓清洗器時(shí)的噴水和降水（Niederschlagswasser）。受腐蝕的支承部位的問題很早以來就已知，然而至今沒有找到補(bǔ)救方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

由此出發(fā)，本發(fā)明基于如下的任務(wù)，即進(jìn)一步改善在現(xiàn)有技術(shù)中已知的做功機(jī)器并且以簡(jiǎn)單的措施實(shí)現(xiàn)對(duì)擺動(dòng)腿的支承部位的可靠的保護(hù)。

為了解決所述任務(wù)提出在專利權(quán)利要求1中說明的特征組合。本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求得出。

本發(fā)明從如下的構(gòu)思出發(fā)，即應(yīng)用商業(yè)通用的密封元件，用以保護(hù)所述支承部位以防腐蝕性的介質(zhì)的侵入。與之相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明提出，在所述擺動(dòng)腿插銷和所述支承搭板之間的支承區(qū)域通過柔性的型材環(huán)密封件密封。盡管密封元件的使用由于特別的邊界條件首先顯得不能夠執(zhí)行，然而問題能夠令人吃驚地被克服并且能夠?qū)崿F(xiàn)源于（aus）彈性的型材環(huán)密封件的、匹配周圍環(huán)境和裝入條件的配置，所述型材環(huán)密封件的功能也沒有通過侵略性的周圍環(huán)境介質(zhì)所妨礙，從而保證持久的并且貧維護(hù)的功能性。在此，由于所述彈性的型材環(huán)密封件的柔性還以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)在不借助于專用工具情況下的裝配。

有利地，所述彈性能夠變形的型材環(huán)密封件在預(yù)緊下保持在相應(yīng)的密封環(huán)座中，從而即使在運(yùn)動(dòng)時(shí)也保持匹配出現(xiàn)的密封間隙的定位。

一種特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案規(guī)定，至少一個(gè)型材環(huán)密封件在每個(gè)支承搭板處保持在所述擺動(dòng)腿插銷的環(huán)繞的凹處中。這種槽狀的密封環(huán)座由此構(gòu)造在所述插銷處并且沒有構(gòu)造在所述支承搭板處，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)省位置的結(jié)構(gòu)方式并且用于所需的力吸收的支承搭板的支承面不被限制。

所述支承區(qū)域通過在所述支承搭板和所述擺動(dòng)腿插銷之間的柱狀的支承間隙形成。由此獲得暴露的支承部位，其通過所述型材環(huán)密封件在所述支承搭板的兩側(cè)可靠地被密封。

在（尤其在軸向的支承運(yùn)動(dòng)的情況下以及也在制造公差的情況下的）優(yōu)化的間隙密封的意義中，還適宜的是，在擺動(dòng)腿的支承搭板的彼此面向的內(nèi)側(cè)處分別布置有V型環(huán)作為型材環(huán)密封件。預(yù)緊的V型密封件吸收所述插銷的軸向的運(yùn)動(dòng)并且仍舊相對(duì)于所述支承搭板進(jìn)行密封。特別適宜的是，所述V型環(huán)具有壓靠所述支承搭板的密封唇。

為了在最不同的使用條件下保持所述密封作用，有利的是，在所述擺動(dòng)腿插銷的端部區(qū)段處分別構(gòu)造有朝支承搭板錐狀地?cái)U(kuò)大的密封環(huán)座。錐狀的走向?qū)崿F(xiàn)使得所述V型環(huán)最佳地放入到所述座中，其中，由于錐狀地增加的直徑和與此關(guān)聯(lián)的預(yù)緊，使得所述密封作用沿待密封的支承部位的方向持續(xù)地升高。

所期望的密封位置的保持能夠通過以下方式進(jìn)一步改善，即錐狀的所述密封環(huán)座在其背對(duì)所屬的支承搭板的側(cè)面處具有階梯邊緣。

出于保護(hù)和設(shè)計(jì)原因，所述擺動(dòng)腿插銷涂覆有漆層，其中，完成上漆的部分的損傷能夠有利地通過以下方式得到避免，即所述漆層在漆邊緣處終止于錐狀的所述密封環(huán)座的區(qū)域中，從而沒有上漆的區(qū)域通過所述V型環(huán)保持被保護(hù)以防腐蝕并且所述漆邊緣保持被保護(hù)以防剝落。

根據(jù)本發(fā)明的另一特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，在所述支承搭板的彼此背對(duì)的外側(cè)處分別布置有O型環(huán)作為型材環(huán)密封件。令人吃驚地，能夠通過通常僅僅用作靜態(tài)的密封件的O型環(huán)于在車載混凝土泵中出現(xiàn)的使用條件的情況下仍舊實(shí)現(xiàn)良好的軸向的以及徑向的密封作用。為此，特別適宜的是，所述擺動(dòng)腿插銷在其兩個(gè)端部處保持在兩個(gè)固定在車輛處的保持板處，并且所述O型環(huán)布置在成對(duì)地相鄰的保持板和支承搭板之間。由此也能夠在狹小的結(jié)構(gòu)空間中實(shí)現(xiàn)可靠的座。

在這方面的另一改善方案能夠通過以下方式實(shí)現(xiàn)，即所述保持板和支承搭板成對(duì)地通過滑動(dòng)盤彼此相對(duì)地支撐，并且在所述滑動(dòng)盤之間的間隙區(qū)域通過所述O型環(huán)來密封。

為了進(jìn)一步改善在所述密封間隙處的定心，有利的是，所述滑動(dòng)盤在其彼此毗鄰的周緣邊緣處被倒角并且在倒角區(qū)域中形成用于所述O型環(huán)的密封環(huán)座。

有利地，通過所述型材環(huán)密封件來密封防止腐蝕性的介質(zhì)的侵入的支承襯套被置入到所述支承搭板的支承開孔中。

在有成本效率的并且仍然在功能方面沒有受到妨礙的實(shí)施方案的意義中，有利的是，所述擺動(dòng)腿插銷具有兩個(gè)柱狀的端部區(qū)段和朝所述端部區(qū)段雙錐狀地?cái)U(kuò)大的中間區(qū)段，并且于在所述中間區(qū)段和所述端部區(qū)段之間的過渡區(qū)域中分別布置有型材環(huán)密封件。

為了通過合適的材料選擇進(jìn)一步提高使用收益（Gebrauchsnutzen），所述型材環(huán)密封件應(yīng)該由腈橡膠構(gòu)成。

附圖說明

接下來根據(jù)在附圖中示意性地示出的實(shí)施例更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。其中：

圖1以局部剖切的側(cè)視圖示出帶有到固定在車輛處的承載結(jié)構(gòu)的鉸接連接的車載混凝土泵的擺動(dòng)腿；

圖2示出根據(jù)圖1的鉸接連接的放大的圖示；

圖3以圖2的進(jìn)一步放大的局部示出所述鉸接連接的密封件布置；

圖4以圖3的局部的放大示出所述密封件布置的O型環(huán)。

具體實(shí)施方式

在圖1中僅僅局部地示出的車載混凝土泵10具有固定地安置在車輛的車架上的承載結(jié)構(gòu)12，所述承載結(jié)構(gòu)形成用于圍繞豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的、沒有示出的混凝土分配器桿的支承座14并且相應(yīng)通過鉸接連接或鉸接部位16與兩個(gè)在車輛縱側(cè)處水平地能夠擺出的后部的擺動(dòng)腿18鉸接地連接，而兩個(gè)前部的伸縮腿20能夠伸縮地駛出。所述腿18、20由此能夠從行駛位置出來被置于到進(jìn)一步遠(yuǎn)離車輛縱軸線的支撐位置中，用以在即使在所述混凝土分配器桿運(yùn)動(dòng)時(shí)也保證所述車輛的可靠的狀態(tài)。在此，所述擺動(dòng)腿18的擺出通過液壓缸21實(shí)現(xiàn)，所述液壓缸21作用于水平的支撐腿臂22。為了平衡地面不平坦性，在端部側(cè)在所述腿18、20處布置有豎直地能夠駛出的液壓的支撐柱23，所述支撐柱能夠從所述地面升起所述車架。

所述擺動(dòng)腿18的每個(gè)鉸接部位16具有保持在所述承載結(jié)構(gòu)12處的擺動(dòng)腿插銷24，所述擺動(dòng)腿插銷定義豎直的擺動(dòng)軸線。所述擺動(dòng)腿插銷24在其中間區(qū)域25中雙錐狀地逐漸變細(xì)，如這在DE-A 102013205888中更詳細(xì)地描述的那樣。同樣關(guān)于具有承載結(jié)構(gòu)和分配器桿的車載混凝土泵的一般的構(gòu)造方面來全部?jī)?nèi)容地參考DE-A 102013205888。

如最好地能夠從根據(jù)圖2的穿過所述擺動(dòng)腿插銷24的軸向剖面中看出的那樣，每個(gè)擺動(dòng)腿18在其靠近車輛的端部處具有兩個(gè)彼此成豎直的間距地叉形地凸出的支承搭板26，所述支承搭板通過彼此對(duì)齊的支承孔或者說支承開孔28水平地能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述擺動(dòng)腿插銷24的柱狀的端部區(qū)段30處。所述兩個(gè)支承搭板26具有彼此背對(duì)的外側(cè)和彼此面向的內(nèi)側(cè)。所述擺動(dòng)腿插銷24在其兩個(gè)端部處保持在兩個(gè)與所述承載結(jié)構(gòu)12固定地連接的保持板32處，所述保持板成對(duì)地與所述支承搭板26重疊，其中，擰緊在所述擺動(dòng)腿插銷24的上部的端側(cè)處的、以起遮蓋作用的端板34的形式的軸保持件（Achshalter）負(fù)責(zé)抗轉(zhuǎn)動(dòng)的和軸向抗移位的固定。

由在所述擺動(dòng)腿插銷24和所述支承搭板26之間的環(huán)柱狀的支承間隙相應(yīng)形成的支承區(qū)域通過柔性的型材環(huán)密封件36、38密封，從而阻止腐蝕性的介質(zhì)的侵入。在此，彈性地能夠變形的型材環(huán)密封件36、38保持在預(yù)緊下，用以實(shí)現(xiàn)盡可能好的密封作用。

圖3以放大的局部來示出所述型材環(huán)密封件36、38在所述擺動(dòng)腿插銷24的上部的端部區(qū)段30處的布置。與之鏡像地，也密封所述擺動(dòng)腿插銷的下部的端部區(qū)段。在所述支承搭板26的彼此面向的內(nèi)側(cè)處分別在所述擺動(dòng)腿插銷24的環(huán)繞的凹處中布置有完全上膠的（vollgummierter）V型環(huán)40作為型材環(huán)密封件36，其中，所述V型環(huán)40的型材具有軸向壓靠所述支承搭板26的柔性的密封唇42和在V形的間隙保持放空（Freihaltung）的情況下鉸鏈?zhǔn)降兀╯charnierartig）與所述密封唇42連接的支撐體44。為了位置固定，使得所述V型環(huán)40被拉上到錐狀的密封環(huán)座46上，所述密封環(huán)座朝待密封的支承搭板26擴(kuò)大并且在所述密封環(huán)座46的背離所述支承搭板26的逐漸變細(xì)的區(qū)域中具有階梯邊緣48。由此防止，所述V型環(huán)40滑下到所述擺動(dòng)腿插銷24的狹窄的直徑區(qū)域中。

于在所述擺動(dòng)腿插銷24和所述支承搭板26之間的區(qū)域中，將支承襯套50置入在光亮的（blanken）金屬面之間用于改善支承特性。所述V型環(huán)40作為間隙密封件來密封以防臟物、灰塵和水或者所述腐蝕性地作用的介質(zhì)的混合物。所述密封唇42允許例如3-6mm的一定的軸向縫隙，從而即使于在行駛運(yùn)行中的負(fù)荷的情況下或者在所述支撐柱23駛出時(shí)也保留所述密封作用。通過所述支撐體44的、過渡到所述擺動(dòng)腿插銷24的錐狀的區(qū)域中的傾斜部，來支持流體的介質(zhì)的流走。如已經(jīng)提到的那樣，所述擺動(dòng)腿插銷24在其柱狀的端部區(qū)段30中出于配合準(zhǔn)確度的原因而保持光亮，而雙錐狀的中間區(qū)域還出于設(shè)計(jì)的原因在周側(cè)設(shè)有漆層52。適宜地，所述漆層52在漆邊緣處終止于錐狀的所述密封環(huán)座46的區(qū)域中。

所述支承搭板26和保持板32成對(duì)地通過環(huán)形的滑動(dòng)盤54、56彼此相對(duì)地支撐。所述滑動(dòng)盤54、56在周緣側(cè)通過焊縫固定在相應(yīng)地相鄰的連接配對(duì)部（Verbindungspartner）處。也可以考慮，使得滑動(dòng)盤在相應(yīng)的支承搭板26或者保持板32處模制成一塊。

如可還從圖4中看出，在所述滑動(dòng)盤54、56之間的間隙區(qū)域58通過另外的型材環(huán)密封件38密封，所述型材環(huán)密封件38構(gòu)造為O型環(huán)60。適宜地，所述滑動(dòng)盤54、56在其彼此毗鄰的周緣邊緣處被倒角并且由此在倒角區(qū)域中形成用于所述O型環(huán)60的密封環(huán)座62。附加的定心通過角焊縫63（Kehlschwei?n?hte）實(shí)現(xiàn)，利用所述角焊縫使得所述滑動(dòng)盤54、56抗轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述支承搭板26或者所述保持板32處。所述滑動(dòng)盤54、56雖然在所述擺動(dòng)腿18駛出時(shí)相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)；但是這是小的角度范圍和慢的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，它們也不很頻繁地發(fā)生。因此認(rèn)識(shí)到，存在有近似靜態(tài)的密封情形，在其中O型環(huán)仍能夠無問題地被使用。為了確保可靠的徑向的密封作用，所述O型環(huán)60的環(huán)直徑明顯地小于（例如以10mm）所述滑動(dòng)盤54、56的直徑地進(jìn)行選擇，從而所述O型環(huán)在裝入狀態(tài)中處于強(qiáng)烈的預(yù)緊下。所述O型環(huán)60的型材直徑足夠大地進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)，用以在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)上來密封不僅在行駛運(yùn)行中而且在泵運(yùn)行中出現(xiàn)的、所述間隙區(qū)域58的軸向的擴(kuò)張。

所述兩個(gè)型材環(huán)密封件36、38由腈橡膠制成，所述腈橡膠具有高的柔性、彈性以及天氣、油和溶劑抗性并且能夠通過合適的附加物在所述腈橡膠的特性方面針對(duì)使用目的進(jìn)一步優(yōu)化。