本發(fā)明涉及電梯門裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的電梯門裝置中已知有如下的技術(shù)：在電梯出入口的兩側(cè)設(shè)置投光器及受光器，在從投光裝置向受光裝置的光被遮擋的情況下，檢測(cè)出障礙物(例如，參照專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平08－245147號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2012－091903號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

但是，由于來自投光裝置的光具有擴(kuò)散性，因而在專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2所公開的現(xiàn)有的電梯門裝置中，例如在障礙物是寵物的牽繩等較細(xì)的繩狀物的情況下，有時(shí)存在來自投光裝置的光的一部分被障礙物遮擋，但是在障礙物的旁側(cè)通過的光擴(kuò)散而到達(dá)受光裝置的情況。于是，在這種情況下，不能高精度地檢測(cè)出細(xì)繩狀的障礙物。

本發(fā)明正是為了解決這種問題而提出的，提供一種能夠比以往精度高且更可靠地檢測(cè)出被對(duì)電梯出入口進(jìn)行開閉的門夾住的繩狀障礙物的電梯門裝置。

用于解決問題的手段

本發(fā)明的電梯門裝置具有：雙開式的一對(duì)門，其對(duì)電梯的出入口進(jìn)行開閉；投光單元，其設(shè)于所述一對(duì)門中的一方，并照射光；受光單元，其設(shè)于所述一對(duì)門中的另一方，用于接收來自所述投光單元的光；門端部件，其設(shè)于所述一對(duì)門中的所述一方的靠門擋側(cè)的端部；以及檢測(cè)單元，其根據(jù)所述受光單元的受光狀態(tài)，檢測(cè)所述一對(duì)門之間的障礙物的存在，在所述門端部件上形成有：引導(dǎo)槽，其跨越所述門的層站側(cè)和轎廂側(cè)設(shè)置；以及貫通孔，其設(shè)于所述引導(dǎo)槽的底部，對(duì)來自所述投光單元的光進(jìn)行縮束，所述受光單元被設(shè)置為，能夠接收從所述投光單元照射并通過了所述貫通孔的光，在利用所述門將所述出入口全閉的狀態(tài)下所述受光單元未接收到來自所述投光單元的光的情況下，所述檢測(cè)單元檢測(cè)為存在繩狀的所述障礙物。

或者，本發(fā)明的電梯門裝置具有：?jiǎn)伍_式的門，其對(duì)電梯的出入口進(jìn)行開閉；門擋柱，其配置為在通過所述門將所述出入口全閉時(shí)與所述門的門擋側(cè)鄰接；投光單元，其設(shè)于所述門，并照射光；受光單元，其設(shè)于所述門擋柱，用于接收來自所述投光單元的光；門端部件，其設(shè)于所述門的靠門擋側(cè)的端部；以及檢測(cè)單元，其根據(jù)所述受光單元的受光狀態(tài)，檢測(cè)所述門與所述門擋柱之間的障礙物的存在，在所述門端部件上形成有：引導(dǎo)槽，其跨越所述門的層站側(cè)和轎廂側(cè)設(shè)置；以及貫通孔，其設(shè)于所述引導(dǎo)槽的底部，對(duì)來自所述投光單元的光進(jìn)行縮束，所述受光單元被設(shè)置為，能夠接收從所述投光單元照射并通過了所述貫通孔的光，在利用所述門將所述出入口全閉的狀態(tài)下所述受光單元未接收到來自所述投光單元的光的情況下，所述檢測(cè)單元檢測(cè)為存在繩狀的所述障礙物。

發(fā)明效果

本發(fā)明的電梯門裝置發(fā)揮如下的效果：能夠比以往精度高且更可靠地檢測(cè)出被對(duì)電梯出入口進(jìn)行開閉的門夾住的繩狀障礙物。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門裝置的主視圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門裝置的功能性結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是示意性示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門裝置的主要部分的圖。

圖4是將本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門裝置具有的門端部件的主要部分放大示出的圖。

圖5是說明通過本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門裝置檢測(cè)繩狀障礙物的情形的圖。

圖6是說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門裝置檢測(cè)繩狀障礙物時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

具體實(shí)施方式

按照附圖說明本發(fā)明。在各個(gè)附圖中，相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分或者相當(dāng)?shù)牟糠?，并適當(dāng)簡(jiǎn)化或者省略其重復(fù)說明。

實(shí)施方式1

圖1～圖6是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式1的圖，圖1是電梯門裝置的主視圖，圖2是示出電梯門裝置的功能性結(jié)構(gòu)的框圖，圖3是示意性示出電梯門裝置的主要部分的圖，圖4是將電梯門裝置具有的門端部件的主要部分放大示出的圖，圖5是說明利用電梯門裝置檢測(cè)繩狀障礙物的情形的圖，圖6是說明電梯門裝置檢測(cè)繩狀障礙物時(shí)的動(dòng)作的流程圖。

如圖1所示，在電梯的轎廂設(shè)有門10。門10用于對(duì)在轎廂的正面設(shè)置的出入口進(jìn)行開閉。門10設(shè)置了左右一對(duì)。即，在此，對(duì)電梯的出入口進(jìn)行開閉的門10是雙開式的。

利用門開閉機(jī)構(gòu)20使這些門10在對(duì)出入口進(jìn)行開閉的方向上移動(dòng)。關(guān)于該門開閉機(jī)構(gòu)20在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。在一對(duì)門10的上端部分別安裝有門吊架21。并且，在門吊架21的上部安裝有門滾輪22。

在轎廂的出入口的上方設(shè)有橫梁23。在橫梁23安裝有門導(dǎo)軌24。門導(dǎo)軌24沿著門10的開閉方向配置，即大致水平配置。門滾輪22以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式卡合在門導(dǎo)軌24的上面。這樣，各個(gè)門10借助于門吊架21及門滾輪22，由門導(dǎo)軌24吊持。并且，門滾輪22由門導(dǎo)軌24引導(dǎo)著轉(zhuǎn)動(dòng)，由此左右的門10能夠?qū)Τ鋈肟谶M(jìn)行開閉。

門10的開閉動(dòng)作由門開閉機(jī)構(gòu)20具有的門驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。門驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于橫梁23中門導(dǎo)軌24的上方的位置。門驅(qū)動(dòng)裝置具有電機(jī)25、驅(qū)動(dòng)輪26、從動(dòng)輪27及帶28。

電機(jī)25配置在橫梁23中靠近門10的開閉方向的一側(cè)的位置。驅(qū)動(dòng)輪26固定在該電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)軸上。并且，從動(dòng)輪27安裝在橫梁23中靠近門10的開閉方向的另一側(cè)的位置。并且，循環(huán)無端的帶28以在驅(qū)動(dòng)輪26和從動(dòng)輪27之間循環(huán)的方式繞掛在兩者之間。在該帶28的內(nèi)側(cè)以相等間隔形成凹凸而形成齒。在驅(qū)動(dòng)輪26及從動(dòng)輪27形成有與該齒吻合的凹凸。

在電機(jī)25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪26旋轉(zhuǎn)。帶28的齒與驅(qū)動(dòng)輪26及從動(dòng)輪27的凹凸卡合，因而在驅(qū)動(dòng)輪26旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶28在驅(qū)動(dòng)輪26和從動(dòng)輪27之間循環(huán)移動(dòng)。這樣，形成將電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換成帶28的循環(huán)移動(dòng)而進(jìn)行傳遞的柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。門驅(qū)動(dòng)裝置由這樣形成的柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

在各個(gè)門10的門吊架21的上端安裝有連接部件29。在左右一對(duì)中的一方的門10設(shè)置的連接部件29卡定在上側(cè)及下側(cè)的帶28中的一方。并且，在另一方的門10設(shè)置的連接部件29卡定在上側(cè)及下側(cè)的帶28中的另一方。

門驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)25的正反兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成帶28的雙向的循環(huán)移動(dòng)。此時(shí)，帶28的上側(cè)和下側(cè)彼此向相反的方向移動(dòng)。因此，通過連接部件29，左右一對(duì)門10也彼此向左右的相反方向移動(dòng)，對(duì)出入口進(jìn)行開閉。

另外，在橫梁23設(shè)有未圖示的擋塊，該擋塊用于限制門10超過全開位置及全閉位置而移動(dòng)。在門10位于全開位置及全閉位置時(shí)，擋塊與門吊架21的端部抵接，抑制門10的超出該部分的移動(dòng)。

在左右一對(duì)中的一方的門10安裝有投光裝置41。并且，在左右一對(duì)中的另一方的門10安裝有受光裝置42。投光裝置41是向受光裝置42的方向照射光的投光單元。并且，受光裝置42是設(shè)于所述一對(duì)門的另一方，接收來自作為投光單元的投光裝置41的光的受光單元。

門驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)由門控制裝置30進(jìn)行控制。門控制裝置30控制電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此控制門10的開閉動(dòng)作。下面，參照?qǐng)D2說明包括該門控制裝置30的功能性結(jié)構(gòu)在內(nèi)的電梯門裝置的功能性結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，門控制裝置30具有電機(jī)控制部31、門全閉判斷部32、門間遮光物檢測(cè)部33及輸入輸出端口34。電機(jī)控制部31控制電機(jī)25的動(dòng)作。

門全閉判斷部32根據(jù)從門全閉檢測(cè)裝置50輸出的信號(hào)，判定門10是否位于將電梯的出入口全閉的位置(以下，簡(jiǎn)稱為“全閉位置”)。門全閉檢測(cè)裝置50在門10位于全閉位置時(shí)輸出檢出信號(hào)，當(dāng)門10不在全閉位置時(shí)不輸出檢出信號(hào)。門全閉檢測(cè)裝置50例如由設(shè)于橫梁23的微動(dòng)開關(guān)或者光學(xué)開關(guān)等構(gòu)成。如果從門全閉檢測(cè)裝置50輸出了檢出信號(hào)，則門全閉判斷部32判斷為門10位于全閉位置。

門間遮光物檢測(cè)部33是根據(jù)作為受光單元的受光裝置42的受光狀態(tài)，檢測(cè)左右一對(duì)門10之間的障礙物的存在的檢測(cè)單元。受光裝置42根據(jù)來自投光裝置41的光的受光狀態(tài)輸出信號(hào)。來自投光裝置41的光的受光狀態(tài)是指接收到來自投光裝置41的光或者未接收到來自投光裝置41的光。

如果受光裝置42接收到光，則門間遮光物檢測(cè)部33判斷為在左右一對(duì)門10之間不存在遮光物即障礙物。另一方面，如果受光裝置42未接收到光，則認(rèn)為在投光裝置41和受光裝置42之間即左右一對(duì)門10之間，存在遮擋來自投光裝置41的光的遮光物。因此，在這種情況下，門間遮光物檢測(cè)部33檢測(cè)出左右一對(duì)門10之間的遮光物即障礙物的存在。

輸入輸出端口34是進(jìn)行門控制裝置30的各部分和電梯控制裝置60之間的信號(hào)(信息)的交換的接口。電梯控制裝置60用于控制包括轎廂的運(yùn)行在內(nèi)的該電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作整體。

例如，在轎廂?？吭谀硞€(gè)樓層而需要將門10打開的情況下，電梯控制裝置60向門控制裝置30輸出開門指令信號(hào)。并且，將所輸出的開門指令信號(hào)通過輸入輸出端口34輸入門控制裝置30。

電機(jī)控制部31根據(jù)來自電梯控制裝置60的指令信號(hào)、門全閉判斷部32的判定結(jié)果及門間遮光物檢測(cè)部33的檢測(cè)結(jié)果，控制電機(jī)25的動(dòng)作。例如，如果輸入了來自電梯控制裝置60的開門指令信號(hào)，則電機(jī)控制部31控制電機(jī)25的動(dòng)作使門10開門。并且，例如當(dāng)處于為使門10關(guān)門而控制電機(jī)25的動(dòng)作的過程中時(shí)，門全閉判斷部32判斷為門10不在全閉位置、且門間遮光物檢測(cè)部33檢測(cè)出門10之間的障礙物的存在的情況下，電機(jī)控制部31控制電機(jī)25的動(dòng)作使得中斷門10的關(guān)門，使門10反轉(zhuǎn)而開門。

作為檢測(cè)單元的門間遮光物檢測(cè)部33能夠根據(jù)門全閉判斷部32的判定結(jié)果及門間遮光物檢測(cè)部33的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)左右一對(duì)門10之間的繩狀障礙物的存在。下面，參照?qǐng)D3～圖5說明用于檢測(cè)該繩狀障礙物的存在的結(jié)構(gòu)。

在左右一對(duì)門10中的安裝有投光裝置41的一方的門10，安裝有門端部件。門端部件設(shè)于該門10的門擋側(cè)的端部。門端部件具有遮光部件43及透明部件44。遮光部件43與透明部件44的靠投光裝置41的一側(cè)相鄰。反過來講，透明部件44與遮光部件43的靠受光裝置42的一側(cè)相鄰。因此，透明部件44配置在該門10中最靠門擋側(cè)的端部。遮光部件43由具有遮擋來自投光裝置41的光的性質(zhì)的材料構(gòu)成。透明部件44由具有使來自投光裝置的光通過的性質(zhì)的材料構(gòu)成。

在具有這樣的遮光部件43和透明部件44的門端部件上，形成有光限制用針孔45及遮光物引導(dǎo)用槽46。遮光物引導(dǎo)用槽46是跨越門10的層站側(cè)和轎廂側(cè)設(shè)置的引導(dǎo)槽。光限制用針孔45是用于對(duì)來自投光裝置41的光進(jìn)行縮束的貫通孔。光限制用針孔45形成于遮光物引導(dǎo)用槽46的底部。

另外，在將光限制用針孔45的形狀設(shè)為例如圓形的情況下，其直徑設(shè)為在作為檢測(cè)對(duì)象的繩狀障礙物的寬度以下。這樣，能夠?qū)⒊^遮光物的寬度的向外的光切斷，其中該超過遮光物的寬度的向外的光成為難以檢測(cè)出較細(xì)的繩狀遮光物的原因。即，通過光限制用針孔45能夠?qū)碜酝豆庋b置41的光限制為檢測(cè)繩狀障礙物所需的最小限度。

光限制用針孔45及遮光物引導(dǎo)用槽46配置在與投光裝置41的正面對(duì)置的位置。換言之，光限制用針孔45及遮光物引導(dǎo)用槽46配置在投光裝置41的光的照射方向的延長(zhǎng)線上。從投光裝置41照射的光中只有通過光限制用針孔45的光，在遮光物引導(dǎo)用槽46的內(nèi)部通過并向另一方的門10的方向照射。從投光裝置41照射的光中的、通過光限制用針孔45的光以外的光被遮光部件43遮擋。

這樣，從投光裝置41照射的光被光限制用針孔45縮束。受光裝置42配置在連接投光裝置41和光限制用針孔45的線的延長(zhǎng)線上。因此，受光裝置42能夠接收從投光裝置照射并通過了光限制用針孔45的光。

遮光物引導(dǎo)用槽46形成于透明部件44。并且，光限制用針孔45的至少一部分形成于遮光部件43。并且，在透明部件44中的遮光物引導(dǎo)用槽46的底部也形成有貫通孔，該貫通孔和遮光部件43的貫通孔連通而形成一個(gè)整體的光限制用針孔45。

圖4是從受光裝置42側(cè)觀察設(shè)有投光裝置41的門10的門端部件的圖。在門端部件的透明部件44的靠門擋側(cè)的端面形成有前述的遮光物引導(dǎo)用槽46。遮光物引導(dǎo)用槽46沿著門10的厚度方向，從門10的轎廂側(cè)跨越層站側(cè)設(shè)置。光限制用針孔45配置在遮光物引導(dǎo)用槽46的底部中的門10的厚度方向上的中央。

遮光物引導(dǎo)用槽46的上下方向的寬度在配置了光限制用針孔45的門10的厚度方向上的中央部處最窄。并且，遮光物引導(dǎo)用槽46的上下方向的寬度形成為隨著朝向?qū)诱緜?cè)及轎廂側(cè)逐漸變寬。

參考圖3及圖5考慮在如上所述構(gòu)成的電梯門裝置中，例如寵物的牽繩等繩狀遮光物從轎廂側(cè)跨越層站側(cè)位于左右的門10之間的情況。另外，圖5是與圖4同樣從受光裝置42側(cè)觀察設(shè)有投光裝置41的門10的門端部件的圖。

在這種情況下，設(shè)門10不在全閉位置且繩狀遮光物位于圖3及圖5的遮光物70(A)所示的位置。此時(shí)，在(A)位置的遮光物70不遮擋從投光裝置41通過光限制用針孔45射出的光。因此，受光裝置42接收到來自投光裝置41的光。因此，如果受光裝置42接收到光，則門間遮光物檢測(cè)部33判斷為在左右一對(duì)門10之間不存在遮光物即障礙物。

在從該狀態(tài)起門10全閉時(shí)，繩狀遮光物70被夾在左右的門10之間。并且，在轎廂例如上升或者拿著繩狀遮光物70的人向下移動(dòng)該遮光物70時(shí)，繩狀遮光物70以被夾在左右的門10之間的狀態(tài)相對(duì)于門10向下相方移動(dòng)。這樣，繩狀遮光物70如圖3及圖5的(B)所示進(jìn)入遮光物引導(dǎo)用槽46中。

當(dāng)繩狀遮光物70處于該圖3及圖5的(B)所示的狀態(tài)時(shí)，來自投光裝置41的被光限制用針孔45縮束的光被該遮光物70遮擋。因此，受光裝置42沒有接收到來自投光裝置41的光。在這種情況下，門間遮光物檢測(cè)部33不僅僅檢出門10之間的障礙物的存在，而且確定出并檢測(cè)到存在于該門10之間的障礙物呈繩狀。即，在門10位于全閉位置即利用門10將出入口全閉的狀態(tài)下、且受光裝置42沒有接收到來自投光裝置41的光的情況下，作為檢測(cè)單元的門間遮光物檢測(cè)部33檢測(cè)出左右一對(duì)門10之間存在繩狀障礙物。

在此，如前面所述，通過使遮光物引導(dǎo)用槽46的上下方向的寬度隨著朝向?qū)诱緜?cè)及轎廂側(cè)而逐漸變寬，即使是繩狀遮光物70如圖3及圖5所示從轎廂側(cè)跨越層站側(cè)上下傾斜地斜著配置的情況下，也能夠利用遮光物引導(dǎo)用槽46將該遮光物70可靠地引導(dǎo)到光限制用針孔45的前面。

另外，通過使遮光物引導(dǎo)用槽46的上下方向的寬度隨著朝向?qū)诱緜?cè)及轎廂側(cè)而逐漸變寬，即使是在繩狀遮光物70嵌入遮光物引導(dǎo)用槽46中的狀態(tài)下轎廂進(jìn)一步上升或者下降時(shí)，也能夠使該遮光物70在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)持續(xù)封堵光限制用針孔45。因此，能夠更可靠地檢測(cè)出繩狀遮光物70。

另外，也可以跨越門10的上下方向設(shè)置多組投光裝置41及受光裝置42。在這種情況下，也可以按照投光裝置41及受光裝置42的組的數(shù)量，還設(shè)置多組光限制用針孔45及遮光物引導(dǎo)用槽46。但是，光限制用針孔45及遮光物引導(dǎo)用槽46的數(shù)量不超過投光裝置41及受光裝置42的組的數(shù)量。

另外，優(yōu)選的是，至少在門10的上下方向的中央和最下端分別配置搭配光限制用針孔45及遮光物引導(dǎo)用槽46的投光裝置41及受光裝置42。一般來說，在較細(xì)的繩狀障礙物跨越轎廂側(cè)和層站側(cè)的狀態(tài)下利用者拿著其一頭的情況時(shí)，認(rèn)為往往拿著的位置比利用者的胸部靠下。并且，也難以認(rèn)為繩狀障礙物的與利用者拿著的一頭相反的一頭位于比利用者拿著的位置高的位置。這樣，通過將搭配光限制用針孔45及遮光物引導(dǎo)用槽46的投光裝置41及受光裝置42分別配置在上下方向的中央和最下端，在轎廂上升的情況及下降的情況這兩種情況下，認(rèn)為能夠向遮光物引導(dǎo)用槽46引導(dǎo)繩狀遮光物70并檢測(cè)出該遮光物70。

在門間遮光物檢測(cè)部33檢測(cè)出左右一對(duì)門10之間的繩狀障礙物的存在的情況下，從門控制裝置30向電梯控制裝置60輸出繩狀障礙物檢出信號(hào)。電梯控制裝置60在被輸入繩狀障礙物檢出信號(hào)時(shí)，如果轎廂正在行進(jìn)中，則使轎廂緊急停止。接著，電梯控制裝置60使轎廂行進(jìn)，以返回到此前剛剛?？窟^的原來的樓層。并且，使轎廂在此前剛剛?？窟^的原來的樓層?？?，使門10開門。

另外，在門10不在關(guān)門位置時(shí)，繩狀遮光物70遮擋來自投光裝置41的光，受光裝置42接收不到來自投光裝置41的光的情況下，門10的關(guān)門被阻止，因而能夠避免繩狀遮光物70被夾在門10之間的情況。

下面，參照?qǐng)D6的流程圖說明如上所述構(gòu)成的電梯門裝置的有關(guān)繩狀障礙物的檢測(cè)的動(dòng)作的流程。

首先，在步驟S1中，門全閉判斷部32根據(jù)來自門全閉檢測(cè)裝置50的檢出信號(hào)，判定門10是否在全閉位置。當(dāng)門10在全閉位置的情況下，進(jìn)入步驟S2。

在步驟S2中，門間遮光物檢測(cè)部33根據(jù)受光裝置42的受光狀態(tài)，確認(rèn)是否檢測(cè)出門10之間的遮光物。在未檢測(cè)出門10之間的遮光物的情況下，返回到步驟S1。另一方面，在檢測(cè)出門10之間的遮光物的情況下，門10位于關(guān)門位置且檢測(cè)出門10之間的遮光物，由此門間遮光物檢測(cè)部33檢測(cè)出位于門10之間的繩狀的遮光物的存在。并且，在這種情況下，進(jìn)入步驟S3。

在步驟S3中，電梯控制裝置60使轎廂返回到此前剛剛?？窟^的原來的樓層。并且，在接下來的步驟S4中，在轎廂停靠在原來的樓層后，電梯控制裝置60使門10開門。這樣，通過在原來的樓層將門10打開，能夠清除被門10夾住的繩狀障礙物。另外，在步驟S4中與繩狀障礙物的檢測(cè)有關(guān)的一系列的動(dòng)作結(jié)束，恢復(fù)到通常的運(yùn)行控制。

另外，以上的說明是有關(guān)雙開式門10的。但是，門10不限于雙開式，也可以是單開式。在門10是單開式的情況下設(shè)有門擋柱，該門擋柱以在利用門10將電梯的出入口全閉時(shí)與門10的門擋側(cè)鄰接的方式配置。并且，投光裝置41及門端部件設(shè)于門10，受光裝置42設(shè)于門擋柱。

在如上所述構(gòu)成的電梯門裝置中，在安裝有投光裝置41的門10的門擋側(cè)的端部設(shè)置門端部件(遮光部件43及透明部件44)，在該門端部件形成有：遮光物引導(dǎo)用槽46，其跨越門10的層站側(cè)和轎廂側(cè)設(shè)置；以及作為貫通孔的光限制用針孔45，其設(shè)于該遮光物引導(dǎo)用槽46的底部，縮束來自投光裝置41的光。

并且，受光裝置42設(shè)置為，能夠接收從投光裝置41照射并通過了光限制用針孔45的光，當(dāng)在利用門10將出入口全閉的狀態(tài)下受光裝置42接收不到來自投光裝置41的光的情況下，門間遮光物檢測(cè)部33檢測(cè)出繩狀障礙物的存在。

這樣，通過利用光限制用針孔45縮束來自投光裝置41的光，使得不產(chǎn)生從較細(xì)的繩狀障礙物的旁側(cè)擴(kuò)散的光。并且，通過在光限制用針孔45的位置處設(shè)置遮光物引導(dǎo)用槽46，門10之間的較細(xì)的繩狀障礙物可靠地配置在光限制用針孔45的前面，將來自投光裝置41的光遮光。

因此，能夠比以往高精度且更可靠地檢測(cè)出被對(duì)電梯出入口進(jìn)行開閉的門夾住的繩狀障礙物。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠用于在電梯出入口的兩側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)障礙物的投光裝置和受光裝置的電梯門裝置。

標(biāo)號(hào)說明

10門；20門開閉機(jī)構(gòu)；21門吊架；22門滾輪；23橫梁；24門導(dǎo)軌；25電機(jī)；26驅(qū)動(dòng)輪；27從動(dòng)輪；28帶；29連接部件；30門控制裝置；31電機(jī)控制部；32門全閉判斷部；33門間遮光物檢測(cè)部；34輸入輸出端口；41投光裝置；42受光裝置；43遮光部件；44透明部件；45光限制用針孔；46遮光物引導(dǎo)用槽；50門全閉檢測(cè)裝置；60電梯控制裝置；70遮光物。