本發(fā)明涉及被繞掛在帶輪主體上的帶與門(mén)主體連接的電梯門(mén)裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的電梯門(mén)裝置中，具有第1帶輪的門(mén)電機(jī)被固定于門(mén)吊架殼體的第1端部。在門(mén)吊架殼體的第2端部設(shè)有第2帶輪。帶齒帶繞掛在第1帶輪及第2帶輪上。帶齒帶通過(guò)第1連接部件與第1電梯門(mén)連接，并且通過(guò)第2連接部件與第2電梯門(mén)連接(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010－173849號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

在如上所述的現(xiàn)有的門(mén)裝置中，采用由傳動(dòng)要素是高精度的帶齒帶實(shí)現(xiàn)的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)方式。但是，在使用帶齒帶的情況下，需要調(diào)節(jié)校準(zhǔn)，以使得帶不與帶輪的凸緣部接觸，因而存在其調(diào)節(jié)困難而成為作業(yè)負(fù)擔(dān)的問(wèn)題。

本發(fā)明正是為了解決如上所述的問(wèn)題而完成的，其目的在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)使用帶進(jìn)行的動(dòng)力傳遞且使安裝及維護(hù)時(shí)的調(diào)節(jié)容易進(jìn)行的電梯門(mén)裝置。

用于解決問(wèn)題的手段

本發(fā)明的電梯門(mén)裝置具有：門(mén)主體，其對(duì)出入口進(jìn)行開(kāi)閉；帶，其與門(mén)主體連接；以及帶輪裝置，其具有帶輪軸以及以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于帶輪軸的帶輪主體，帶繞掛在該帶輪主體上，該帶輪主體在門(mén)主體的開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)旋轉(zhuǎn)，帶輪主體的旋轉(zhuǎn)中心能夠相對(duì)于帶輪軸傾斜，帶輪主體能夠向帶輪軸的軸向移動(dòng)，帶輪主體具有：圓筒狀的中間部，帶繞掛在該中間部上；第1凸緣部，其設(shè)于中間部在軸向上的第1端部；以及第2凸緣部，其設(shè)于中間部在軸向上的第2端部，第1凸緣部的外徑從中間部側(cè)朝向中間部的相反側(cè)呈圓錐狀逐漸變化，第2凸緣部的外徑與第1凸緣部對(duì)稱(chēng)地呈圓錐狀逐漸變化，帶輪裝置還具有：第1輥，其與第1凸緣部的外周面接觸；以及第2輥，其與第2凸緣部的外周面接觸。

發(fā)明效果

在本發(fā)明的電梯門(mén)裝置中，帶輪主體的旋轉(zhuǎn)中心能夠相對(duì)于帶輪軸傾斜，帶輪主體能夠向帶輪軸的軸向移動(dòng)，帶輪主體的第1凸緣部的外徑從中間部側(cè)朝向中間部的相反側(cè)呈圓錐狀逐漸變化，第2凸緣部的外徑與第1凸緣部對(duì)稱(chēng)地呈圓錐狀逐漸變化，第1帶輪與第1凸緣部的外周面接觸，第2帶輪與第2凸緣部的外周面接觸，因而能夠?qū)崿F(xiàn)使用帶進(jìn)行的動(dòng)力傳遞，并使安裝及維護(hù)時(shí)的調(diào)節(jié)容易進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖2是從層站側(cè)觀察到的圖1中的轎廂門(mén)主體的主視圖。

圖3是將圖2中的從動(dòng)輪裝置放大示出的主視圖。

圖4是示出圖3中的從動(dòng)輪裝置的俯視圖。

圖5是示出圖3中的從動(dòng)輪裝置的左視圖。

圖6是示出圖3中的帶向從動(dòng)輪裝置的軸向偏移的狀態(tài)的主視圖。

圖7是示出圖6中的從動(dòng)輪裝置的俯視圖。

圖8是示出圖6中的從動(dòng)輪裝置的左視圖。

圖9是將圖8中的從動(dòng)輪置換為圓錐示出的說(shuō)明圖。

圖10是示出圖8中的從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)的左視圖。

圖11是示出圖10中的從動(dòng)輪的朝向變化的情況的左視圖。

圖12是示出圖11中的從動(dòng)輪向?qū)诱緜?cè)移動(dòng)的狀態(tài)的左視圖。

圖13是示出圖12中的從動(dòng)輪裝置的俯視圖。

圖14是示出圖12中的從動(dòng)輪的朝向恢復(fù)為筆直無(wú)偏向的狀態(tài)的左視圖。

圖15是示出圖14中的從動(dòng)輪裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。

實(shí)施方式1

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的概略結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1的上部設(shè)有機(jī)房2。在機(jī)房2設(shè)置有曳引機(jī)3、偏導(dǎo)輪4及電梯控制裝置5。曳引機(jī)3具有驅(qū)動(dòng)繩輪6、使驅(qū)動(dòng)繩輪6旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)電機(jī)(未圖示)和對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪6的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器(未圖示)。

懸掛體7繞掛在驅(qū)動(dòng)繩輪6和偏導(dǎo)輪4上。懸掛體7使用多條繩索或者多條帶。懸掛體7的第1端部與轎廂8連接。懸掛體7的第2端部與對(duì)重9連接。

轎廂8及對(duì)重9通過(guò)懸掛體7被吊掛在井道1內(nèi)，并借助曳引機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力在井道1內(nèi)升降。電梯控制裝置5通過(guò)控制曳引機(jī)3，來(lái)控制轎廂8的運(yùn)行。

在井道1內(nèi)設(shè)置有對(duì)轎廂8的升降進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)轎廂導(dǎo)軌(未圖示)和對(duì)對(duì)重9的升降進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)對(duì)重導(dǎo)軌(未圖示)。

轎廂8具有與懸掛體7連接的轎廂框架10和由轎廂框架10支承的轎廂室11。在轎廂室11的前表面設(shè)有對(duì)轎廂出入口進(jìn)行開(kāi)閉的一對(duì)轎廂門(mén)主體12。在轎廂8之上設(shè)有控制轎廂門(mén)主體12的開(kāi)閉動(dòng)作的門(mén)控制器13。

在多個(gè)樓層的層站分別設(shè)有對(duì)層站出入口進(jìn)行開(kāi)閉的一對(duì)層站門(mén)主體14。層站門(mén)主體14在轎廂8停層時(shí)與轎廂門(mén)主體12聯(lián)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。

圖2是從層站側(cè)觀察到的圖1中的轎廂門(mén)主體12的主視圖，省略了將轎廂門(mén)主體12的動(dòng)作傳遞給層站門(mén)主體14的機(jī)構(gòu)等。轎廂門(mén)框架15固定于轎廂出入口上部。在轎廂門(mén)框架15設(shè)有與轎廂出入口的寬度方向平行的轎廂門(mén)導(dǎo)軌16。

各個(gè)轎廂門(mén)主體12具有轎廂門(mén)板17和固定在轎廂門(mén)板17的上部的轎廂門(mén)吊架18。在各個(gè)轎廂門(mén)吊架18設(shè)有在轎廂門(mén)導(dǎo)軌16上旋轉(zhuǎn)著移動(dòng)的多個(gè)轎廂門(mén)輥19。各個(gè)轎廂門(mén)主體12被吊掛在轎廂門(mén)導(dǎo)軌16上，并沿著轎廂門(mén)導(dǎo)軌16進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。

在轎廂門(mén)框架15的長(zhǎng)度方向上的第1端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪20。并且，在轎廂門(mén)框架15設(shè)有使驅(qū)動(dòng)輪20旋轉(zhuǎn)的門(mén)電機(jī)21。

在轎廂門(mén)框架15的長(zhǎng)度方向上的第2端部設(shè)有作為實(shí)施方式1的帶輪裝置的從動(dòng)輪裝置22。從動(dòng)輪裝置22具有作為帶輪主體的從動(dòng)輪23、以及與從動(dòng)輪23的外周面接觸的第1及第2輥24、25。

驅(qū)動(dòng)輪20和從動(dòng)輪23相互平行且能夠以水平的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，循環(huán)無(wú)端狀的帶26繞掛在這些帶輪20、23上。帶26使用帶齒帶。

一方的轎廂門(mén)主體12即第1轎廂門(mén)主體12a通過(guò)第1轎廂門(mén)連接部件27與帶26的下側(cè)部分連接。另一方的轎廂門(mén)主體12即第2轎廂門(mén)主體12b通過(guò)第2轎廂門(mén)連接部件28與帶26的上側(cè)部分連接。

在驅(qū)動(dòng)輪20通過(guò)門(mén)電機(jī)21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶26進(jìn)行循環(huán)，從動(dòng)輪23也旋轉(zhuǎn)。由此，第1及第2轎廂門(mén)主體12a、12b彼此向相反的方向移動(dòng)，對(duì)轎廂出入口進(jìn)行開(kāi)閉。從動(dòng)輪23在轎廂門(mén)主體12的開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)旋轉(zhuǎn)。

作為實(shí)施方式1的門(mén)裝置的轎廂門(mén)裝置具有轎廂門(mén)主體12、轎廂門(mén)框架15、轎廂門(mén)導(dǎo)軌16、驅(qū)動(dòng)輪20、門(mén)電機(jī)21、從動(dòng)輪裝置22、帶26、第1轎廂門(mén)連接部件27及第2轎廂門(mén)連接部件28。

圖3是將圖2中的從動(dòng)輪裝置22放大示出的主視圖，圖4是示出圖3中的從動(dòng)輪裝置22的俯視圖，圖5是示出圖3中的從動(dòng)輪裝置22的左視圖。帶輪軸32及輥軸33相互平行地固定在托架31上，托架31固定于轎廂門(mén)框架15。

從動(dòng)輪23以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于帶輪軸32。從動(dòng)輪23能夠相對(duì)于帶輪軸32向帶輪軸32的軸向移動(dòng)。第1及第2輥24、25以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于輥軸33。輥24、25不向輥軸33的軸向移動(dòng)。

自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承34(在圖3、圖5中省略)介于帶輪軸32和從動(dòng)輪23之間。自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承34的外側(cè)的套圈的軌跡形成為球面，其曲率與軸承中心一致。因此，即使是從動(dòng)輪23的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于帶輪軸32傾斜了某種程度時(shí)，也能夠維持從動(dòng)輪23的旋轉(zhuǎn)。即，從動(dòng)輪23的旋轉(zhuǎn)中心能夠相對(duì)于帶輪軸32傾斜。

實(shí)施方式1的從動(dòng)輪裝置22除從動(dòng)輪23及輥24、25以外，還具有托架31、帶輪軸32、輥軸33及自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承34。

從動(dòng)輪23具有：圓筒狀的中間部23a，帶26繞掛在該中間部上；第1凸緣部23b，其設(shè)于中間部23a在軸向上的第1端部；以及第2凸緣部23c，其設(shè)于中間部23a在軸向上的第2端部。

第1凸緣部23b的外徑從中間部23a側(cè)朝向中間部23a的相反側(cè)呈圓錐狀逐漸變化。在該例中，第1凸緣部23b的外徑從中間部23a側(cè)朝向中間部23a的相反側(cè)呈圓錐狀逐漸減小。

第2凸緣部23c的外徑與第1凸緣部23b對(duì)稱(chēng)地呈圓錐狀逐漸變化。即，第2凸緣部23c的外徑也從中間部23a側(cè)朝向中間部23a的相反側(cè)呈圓錐狀逐漸減小。因此，第2凸緣部23c的外周面的傾斜角度與第1凸緣部23b的外周面的傾斜角度相同。

第1輥24的外周面與第1凸緣部23b的外周面接觸。第2輥25的外周面與第2凸緣部23c的外周面接觸。由此，輥24、25對(duì)從動(dòng)輪23進(jìn)行引導(dǎo)。

下面說(shuō)明動(dòng)作。在從動(dòng)輪23的校準(zhǔn)被調(diào)節(jié)為適當(dāng)時(shí)，如圖3～圖5所示，左右的凸緣部23b、23c的與輥24、25接觸的部分的半徑相等。

與此相對(duì)，在校準(zhǔn)存在偏差的情況下，例如在驅(qū)動(dòng)輪20的軸向位置比從動(dòng)輪裝置22的軸向位置相對(duì)稍微偏向?qū)诱緜?cè)的情況下，如圖6～圖8所示，帶26偏離從動(dòng)輪23的軸向的中心，從動(dòng)輪23相對(duì)于帶輪軸32傾斜。

這樣，在發(fā)生了校準(zhǔn)偏差的情況下，在實(shí)施方式1的從動(dòng)輪裝置22中，凸緣部23b、23c與輥24、25的接觸位置變化，因而如圖7所示，左右的凸緣部23b、23c的與輥24、25接觸的部分的半徑不相等。

即，在圖7的狀態(tài)下，與圖4的狀態(tài)相比，第1凸緣部23b的與第1輥24接觸的部分的半徑減小，第2凸緣部23c的與第2輥25接觸的部分的半徑增大。

這樣，在凸緣部23b、23c的與輥24、25的接觸半徑左右不相等時(shí)，與圖9的概念圖所示的圓錐轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)一樣，從動(dòng)輪23整體欲如圖10所示以拐向接觸半徑減小的方向的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，如圖11所示，從動(dòng)輪23的朝向變化。

此時(shí)，從動(dòng)輪23欲如圖12所示向圖的右上方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于輥24、25而進(jìn)行空轉(zhuǎn)，因而不向圖的上下方向移動(dòng)，只向右方向(此處指軸向上的靠層站側(cè))移動(dòng)。并且，從動(dòng)輪23向圖12的右方向移動(dòng)，由此帶26如圖13所示相對(duì)地向從動(dòng)輪23的中央返回。

并且，如圖14及圖15所示，從動(dòng)輪23向橫向(軸向上的與靠層站側(cè)相反的一側(cè))移動(dòng)，由此左右的凸緣部23b、23c的與輥24、25的接觸半徑左右相等，從動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)的方向返回到筆直無(wú)偏向的方向。

在這樣的電梯門(mén)裝置中，當(dāng)從動(dòng)輪23由于帶26的偏移而傾斜時(shí)，產(chǎn)生使從動(dòng)輪23反向傾斜的力矩，由此能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)帶26的偏移，能夠防止因帶26與凸緣部23b、23c接觸而產(chǎn)生異常聲音。

另外，由于也能夠調(diào)節(jié)校準(zhǔn)的偏差，因而能夠減輕裝配時(shí)及維護(hù)時(shí)的調(diào)節(jié)作業(yè)的負(fù)擔(dān)。即，在產(chǎn)生了校準(zhǔn)的偏差的情況下，使用鐵道車(chē)輪的轉(zhuǎn)向原理改變從動(dòng)輪23的朝向，由此能夠調(diào)節(jié)校準(zhǔn)，并且能夠修正帶26的偏移。

即，能夠進(jìn)行使用了帶26的動(dòng)力傳遞，實(shí)現(xiàn)高精度的動(dòng)力傳遞，使安裝及維護(hù)時(shí)的調(diào)節(jié)容易進(jìn)行。

另外，由于自動(dòng)調(diào)心滾珠軸承34介于帶輪軸32和從動(dòng)輪23之間，因而能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使從動(dòng)輪23相對(duì)于帶輪軸32傾斜。

另外，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于使層站門(mén)主體14進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作用的帶輪裝置。

另外，在上述的例子中，凸緣部23b、23c的外徑從中間部23a側(cè)朝向中間部23a的相反側(cè)呈圓錐狀逐漸減小，但也可以逐漸增大。

另外，應(yīng)用本發(fā)明的門(mén)裝置的電梯的類(lèi)型不限于圖1的類(lèi)型。例如，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于無(wú)機(jī)房電梯、繞繩比為2:1的電梯裝置、多轎廂式的電梯裝置、或者雙層電梯等。