本發(fā)明涉及酒包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是酒瓶蓋用滾筒式上料器。

背景技術(shù)：

中國的酒文化由來已久，市場上對于酒的需求量也很大。許多酒的生產(chǎn)廠商為了提高產(chǎn)量，擴大生產(chǎn)線和招聘大量的操作工人。然而在酒的包裝過程中，酒瓶蓋與酒瓶的裝配大多是采用人工進行上料和裝配，這種效率較低，不適宜批量化的生產(chǎn)加工。目前也有針對酒瓶蓋的自動上料的設(shè)備，如中國專利號為201621145483.5的用于組合式酒瓶蓋組裝機的瓶蓋自動上料裝置，能對酒瓶蓋自動上料和排料，但是該技術(shù)方案一次只能供給一個酒瓶蓋，效率較低，無法滿足批量化的生產(chǎn)加工的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供酒瓶蓋用滾筒式上料器，從而輔助實現(xiàn)酒瓶蓋的批量化生產(chǎn)裝配。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

酒瓶蓋用滾筒式上料器，包括若干個平行且傾斜布置的輸送管道、分布在輸送管道輸出端并以間歇回轉(zhuǎn)的方式取出輸送管道內(nèi)同排輸出的酒瓶蓋的滾筒供料裝置，還包括用以控制輸送管道、滾筒供料裝置的控制系統(tǒng)。

所述輸送管道安裝有外罩，所述外罩下端安裝有固定滾筒供料裝置的機架。

所述滾筒供料裝置包括與輸送管道配合實現(xiàn)上料的滾筒、驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置與傳動機構(gòu)。

所述傳動機構(gòu)為帶傳動。

所述驅(qū)動裝置為伺服電機。

所述滾筒的外圓柱面上沿著圓周方向均勻的設(shè)置有多排用于存放酒瓶蓋的安裝孔，每一排安裝孔的數(shù)量與輸送管道的數(shù)量相等。

控制系統(tǒng)包括電源、與電源相連的plc，所述plc還連接有安裝在對應(yīng)的輸送管道中部上方的檢測開關(guān)。

輸送管道的軸線與水平面的夾角α為20-40°。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用輸送管道與滾筒供料裝置的配合可同時輸出多個酒瓶蓋，并通過滾動的方式進行批量化的供料，保證了供料時酒瓶蓋擺放位置的一致性，方便了后續(xù)的批量化的自動化加工。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖；

圖3為圖2的a-a剖視圖；

圖4為本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的控制系統(tǒng)的原理圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1至圖5所示，酒瓶蓋用滾筒式上料器，包括若干個平行且傾斜布置的輸送管道4、分布在輸送管道4輸出端并以間歇回轉(zhuǎn)的方式取出輸送管道4內(nèi)同排輸出的酒瓶蓋的滾筒供料裝置3，還包括用以控制輸送管道4、滾筒供料裝置3的控制系統(tǒng)。通過輸送管道4與滾筒供料裝置3配合，從而將輸送管道4內(nèi)存儲的酒瓶蓋每次以一排多個的酒瓶蓋同時輸送到滾筒供料裝置3內(nèi)，滾筒供料裝置3則回轉(zhuǎn)至指定位置后供后續(xù)的機器人抓取。

所述輸送管道4安裝有外罩2，所述外罩2下端安裝有固定滾筒供料裝置3的機架1。

所述滾筒供料裝置3包括與輸送管道4配合實現(xiàn)上料的滾筒7、驅(qū)動滾筒7轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置5與傳動機構(gòu)6。

所述傳動機構(gòu)6為帶傳動。

所述驅(qū)動裝置5為伺服電機，從而為精密的轉(zhuǎn)動控制提供保障。

所述滾筒7的外圓柱面上沿著圓周方向均勻的設(shè)置有多排用于存放酒瓶蓋的安裝孔7a，每一排安裝孔7a的數(shù)量與輸送管道4的數(shù)量相等。

控制系統(tǒng)包括電源、與電源相連的plc、與plc相連的觸摸屏，所述plc還連接有安裝在對應(yīng)的輸送管道4中部上方的檢測開關(guān)8。所述plc還連接有用于控制整體設(shè)備啟動的按鈕。

輸送管道4的軸線與水平面的夾角α為20-40°，傾斜的設(shè)計，能夠保證酒瓶蓋順利下滑到滾筒7上對應(yīng)的安裝孔7a內(nèi)。

通過伺服電機驅(qū)使?jié)L筒7轉(zhuǎn)動一定角度，使多排安裝孔7a中的某一排對準對應(yīng)的輸送管道4的輸出端，這樣輸送管道4內(nèi)的酒瓶蓋則滑到該排的安裝孔7a內(nèi)，隨后啟動伺服電機驅(qū)使?jié)L筒7再次的轉(zhuǎn)動與之前相同的轉(zhuǎn)動角度，這樣新的一排安裝孔7a對準對應(yīng)的輸送管道4的輸出端，以獲取新的酒瓶蓋，而此前已裝有酒瓶蓋的一排安裝孔7a已經(jīng)朝上分布，即可利用外界的機器人抓取分布在該安裝孔7a內(nèi)的酒瓶蓋。

檢測開關(guān)8對對應(yīng)的輸送管道4進行檢測，以判斷輸送管道4內(nèi)是否為空，并將信號傳遞給plc，若為空，則外界會向輸送管道4供給酒瓶蓋。

在伺服電機啟動前，plc判斷檢測開關(guān)8檢測到的信號，若對應(yīng)的輸送管道4內(nèi)不為空，則啟動伺服電機驅(qū)使?jié)L筒7轉(zhuǎn)動一定角度，該角度等于每一排安裝孔7a所形成的夾角相等，這樣滾筒7每轉(zhuǎn)動一次，新的一排安裝孔7a則會對準對應(yīng)的輸送管道4的輸出端，以獲取對應(yīng)的輸送管道4的酒瓶蓋。若輸送管道4內(nèi)檢測為空時，伺服電機28停止轉(zhuǎn)動。重復(fù)上述操控，從而不斷的將輸送管道4內(nèi)酒瓶蓋取出并供外界機器人抓取。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及酒瓶蓋用滾筒式上料器，包括若干個平行且傾斜布置的輸送管道、分布在輸送管道輸出端并以間歇回轉(zhuǎn)的方式取出輸送管道內(nèi)同排輸出的酒瓶蓋的滾筒供料裝置，還包括用以控制輸送管道、滾筒供料裝置的控制系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用輸送管道與滾筒供料裝置的配合可同時輸出多個酒瓶蓋，并通過滾動的方式進行批量化的供料，保證了供料時酒瓶蓋擺放位置的一致性，方便了后續(xù)的批量化的自動化加工。

技術(shù)研發(fā)人員：陳啟岳
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖慧盈自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.11.10