本發(fā)明涉及設(shè)備維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種設(shè)備清理裝置及其工作方法，尤其適用于交叉帶分揀機(jī)、輸送機(jī)等物流自動(dòng)化輸送設(shè)備的清理。

背景技術(shù)：

隨著物流行業(yè)的發(fā)展，為了提高快件在中轉(zhuǎn)場內(nèi)的分揀速度和減少錯(cuò)分率，當(dāng)前許多物流公司都引進(jìn)了交叉帶分揀機(jī)，但是由于快件和環(huán)境等原因，交叉帶分揀機(jī)在運(yùn)行的過程中，小車皮帶表面或者風(fēng)琴罩縫隙中易積累大量的灰塵、紙屑等異物，如果不對(duì)異物進(jìn)行清洗，灰塵會(huì)使分揀機(jī)生銹、紙屑易卡在小車軌道中，造成分揀機(jī)性能不穩(wěn)定或者毀壞。

當(dāng)前，并沒有針對(duì)交叉帶分揀機(jī)進(jìn)行清理的機(jī)械化設(shè)備，大部分場地的處理辦法是人為地用毛刷等工具進(jìn)行清理。人工清理存在以下比較明顯的不足之處：

1、勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本高；

2、由于人工操作的限制，設(shè)備的一些部位人工徒手操作無法清理到，無法徹底清理整個(gè)分揀機(jī)；

3、人員在清理的過程中容易對(duì)分揀機(jī)造成損毀；

4、操作人員在清理過程中存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)備清理裝置及其工作方法，以替代人工對(duì)物流分揀輸送設(shè)備進(jìn)行清理。

一方面，本發(fā)明提供了一種設(shè)備清理裝置，包括基座，所述基座內(nèi)設(shè)置有雜物收集箱，在基座上安裝有吸塵器和清潔刷；

所述吸塵器與所述雜物收集箱相連通，所述清潔刷與所述基座的頂面之間設(shè)置有供被清理設(shè)備通過的空間；

所述清潔刷連接有升降機(jī)構(gòu)，所述清潔刷在所述升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述清潔刷安裝在防揚(yáng)塵護(hù)罩的內(nèi)部，清潔刷通過防揚(yáng)塵護(hù)罩與所述升降機(jī)構(gòu)相連接，防揚(yáng)塵護(hù)罩與所述清潔刷同步上下移動(dòng)。設(shè)置防揚(yáng)塵護(hù)罩，清潔刷刷起的雜物會(huì)被防揚(yáng)塵護(hù)罩罩住，避免發(fā)生揚(yáng)塵而對(duì)車間的環(huán)境帶來不良影響。

進(jìn)一步的，所述揚(yáng)塵防護(hù)罩的一端設(shè)有引導(dǎo)雜物排出的導(dǎo)塵孔，所述導(dǎo)塵孔可與所述吸塵器的吸塵孔對(duì)接。防揚(yáng)塵護(hù)罩與吸塵器的吸塵孔對(duì)接，使吸塵器更加徹底的吸走雜物。

進(jìn)一步的，還包括風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)上設(shè)置有吹嘴，所述吹嘴延伸至所述清潔刷處并隨清潔刷同步上下移動(dòng)。設(shè)置吹嘴，清潔刷清理的同時(shí)吹嘴吹出氣流，會(huì)將清潔刷刷下的雜物吹起，便于吸塵器徹底吸走雜物，提升清理效果。

進(jìn)一步的，所述吹嘴上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吹嘴在工作平面內(nèi)移動(dòng)的吹嘴驅(qū)動(dòng)裝置。為吹嘴設(shè)置吹嘴驅(qū)動(dòng)裝置，使吹嘴可以在工作平面內(nèi)移動(dòng)，擴(kuò)大吹嘴的覆蓋面，清理效果更好。

進(jìn)一步的，所述基座上遠(yuǎn)離吸塵器的一側(cè)設(shè)置有縱向的支架，所述支架上設(shè)置有縱向的導(dǎo)軌，所述揚(yáng)塵防護(hù)罩與所述導(dǎo)軌配合并沿導(dǎo)軌移動(dòng)。設(shè)置支架和導(dǎo)軌，使整個(gè)清理裝置的結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)定，工作性能可靠。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)、液壓缸、氣缸或者電動(dòng)推桿，所述升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作部件與所述防揚(yáng)塵護(hù)罩相連接。上述升降機(jī)構(gòu)均可設(shè)置伺服控制器，控制精準(zhǔn)方便。

優(yōu)選的，所述清潔刷包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、清潔帶和刷毛，所述清潔帶為環(huán)形帶，清潔帶套置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的外側(cè)，主動(dòng)輪帶動(dòng)所述清潔帶運(yùn)行，清潔帶的表面設(shè)置有所述刷毛。

優(yōu)選的，該設(shè)備清理裝置設(shè)置有遠(yuǎn)程控制器和人工控制按鈕。

進(jìn)一步的，所述防揚(yáng)塵護(hù)罩的上方設(shè)置有限位開關(guān)，所述防揚(yáng)塵護(hù)罩上移至碰觸所述限位開關(guān)時(shí)，所述人工控制按鈕的工作電路被切斷。

進(jìn)一步的，該清理設(shè)備上安裝有檢測(cè)被清理設(shè)備位置和移動(dòng)速度的傳感器，所述傳感器分別與所述清潔刷的驅(qū)動(dòng)裝置及所述吹嘴驅(qū)動(dòng)裝置相連接。

另一方面，本發(fā)明提供了上述設(shè)備清理裝置的工作方法，包括以下步驟：

s1：所述清潔刷下移至與被清理設(shè)備的表面相接觸；

s2：所述清潔刷與吸塵器啟動(dòng)工作，同時(shí)被清理設(shè)備沿直線方向移動(dòng)；

s3：所述清潔刷清理掉的雜物被所述吸塵器吸入雜物收集箱，直至被清理設(shè)備清理完畢；

s4：所述清潔刷上移至離開被清理設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述s2中，被清理設(shè)備為間歇性移動(dòng)。被清理設(shè)備間歇性移動(dòng)，在每一個(gè)位置點(diǎn)存在短暫的停留，利于清潔刷將設(shè)備清理徹底。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明示例的設(shè)備清理裝置，通過清潔刷對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理，清理下的雜物通過吸塵器吸入雜物收集箱，可代替人工清理，節(jié)省了人力并可以較為徹底的對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理，降低設(shè)備損毀風(fēng)險(xiǎn)，降低人員安全隱患。

2、本發(fā)明示例的設(shè)備清理裝置，設(shè)置有防揚(yáng)塵護(hù)罩、風(fēng)機(jī)及吹嘴等結(jié)構(gòu)，清理過程中不會(huì)出現(xiàn)揚(yáng)塵，避免對(duì)工作環(huán)境產(chǎn)生不良影響；設(shè)置風(fēng)機(jī)和吹嘴可以將雜物吹起，便于吸塵器徹底吸走雜物，提升清理的效果。

3、本發(fā)明示例的設(shè)備清理裝置，清潔刷包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、清潔帶和刷毛，整個(gè)清潔刷形成類似皮帶機(jī)的結(jié)構(gòu)，便于清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置的安裝，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，驅(qū)動(dòng)方式也非常簡單，降低裝置的控制難度，清潔帶上的刷毛與交叉帶分揀機(jī)的表面摩擦，刷毛可深入風(fēng)琴罩縫隙內(nèi)，不存在死角，清理徹底。

4、本發(fā)明示例的設(shè)備清理裝置，設(shè)置有遠(yuǎn)程控制器和人工控制按鈕，可實(shí)現(xiàn)多種工作模式的切換，既可以遠(yuǎn)程控制，也可以本地人工控制，操作靈活，滿足不同的工作需要。

5、本發(fā)明示例的設(shè)備清理裝置，設(shè)置有限位開關(guān)，當(dāng)被清理設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，將防揚(yáng)塵護(hù)罩升至碰觸限位開關(guān)，則設(shè)備清理裝置無法啟動(dòng)；同理，當(dāng)設(shè)備清理裝置工作時(shí)，限位開關(guān)沒有被碰觸，被清理設(shè)備也無法啟動(dòng)，避免被清理設(shè)備和設(shè)備清理裝置同時(shí)啟動(dòng)引發(fā)安全事故。

6、本發(fā)明示例的設(shè)備清理裝置，安裝有檢測(cè)被清理設(shè)備位置和移動(dòng)速度的傳感器，可控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與被清理設(shè)備的節(jié)拍自動(dòng)保持一致，使清理效果更好。

7、本發(fā)明示例的設(shè)備清理裝置的工作方法，代替人工自動(dòng)完成設(shè)備的清理，清理過程可在被清理設(shè)備維護(hù)模式低速運(yùn)行時(shí)進(jìn)行，可以避免人工清洗給設(shè)備帶來的損害和給操作人員帶來的安全隱患，且清洗徹底方便，對(duì)于分揀機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)大有裨益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例設(shè)備清理裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例設(shè)備清理裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例設(shè)備清理裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例設(shè)備清理裝置的左視圖。

圖中：1升降機(jī)構(gòu)，2防揚(yáng)塵護(hù)罩，3清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置，4吸塵器，5基座，6被清理設(shè)備，7支架，8導(dǎo)軌，9吹嘴驅(qū)動(dòng)裝置，10風(fēng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

如圖1～圖4所示，下面以清理交叉帶自動(dòng)分揀機(jī)為例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供了一種設(shè)備清理裝置，包括基座5，所述基座5內(nèi)設(shè)置有雜物收集箱，在基座5上安裝有清潔刷、清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)機(jī)10、吹嘴、吹嘴驅(qū)動(dòng)裝置9、防揚(yáng)塵護(hù)罩2及吸塵器。

基座5內(nèi)的雜物收集箱，可以是直接設(shè)置在基座5內(nèi)的空腔，也可以是設(shè)置在基座5內(nèi)的獨(dú)立的可取出的箱體，為了清理雜物收集箱內(nèi)的雜物，基座5上應(yīng)設(shè)置排污口或者可打開的門。

基座5一側(cè)設(shè)置有縱向的支架7，支架7上設(shè)置有縱向的導(dǎo)軌8，揚(yáng)塵防護(hù)罩2與所述導(dǎo)軌8配合并沿導(dǎo)軌8移動(dòng)。清潔刷安裝在防揚(yáng)塵護(hù)罩2內(nèi)部，清潔刷隨著防揚(yáng)塵護(hù)罩2同步移動(dòng)。防揚(yáng)塵護(hù)罩2連接有升降機(jī)構(gòu)1，具體的，升降機(jī)構(gòu)1可采用伺服直線電機(jī)，伺服直線電機(jī)安裝在支架7上，伺服直線電機(jī)輸出直線移動(dòng)的動(dòng)作部件與防揚(yáng)塵護(hù)罩2相連接，在伺服直線電機(jī)的帶動(dòng)下，防揚(yáng)塵護(hù)罩2沿導(dǎo)軌8上下移動(dòng)，帶動(dòng)其內(nèi)部的清潔刷上下移動(dòng)。清潔刷與所述基座5的頂面之間設(shè)置有供被清理設(shè)備6通過的空間，清潔刷通過上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與被清理設(shè)備6的接觸和分離。

清潔刷包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、清潔帶和刷毛，所述清潔帶為環(huán)形帶，清潔帶套置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的外側(cè)，主動(dòng)輪帶動(dòng)所述清潔帶運(yùn)行，清潔帶的表面設(shè)置有所述刷毛。清潔刷形成類似皮帶機(jī)的結(jié)構(gòu)，清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置3安裝在防揚(yáng)塵護(hù)罩2上，本實(shí)施例中，清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置3采用伺服電機(jī)，清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出軸連接主動(dòng)輪的輪軸，清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)清潔帶運(yùn)行和從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，清潔帶運(yùn)行帶動(dòng)刷毛移動(dòng)，對(duì)被清理設(shè)備6進(jìn)行清理。

基座5上還安裝有風(fēng)機(jī)10，為了便于走線以及避免各個(gè)部件之間產(chǎn)生干涉，使裝置的布局最為合理，風(fēng)機(jī)10安裝在支架7的同側(cè)，風(fēng)機(jī)10上設(shè)置有吹嘴，吹嘴與風(fēng)機(jī)10的出風(fēng)口之間通過軟管相連通，風(fēng)機(jī)10采用高速風(fēng)機(jī)。所述吹嘴延伸至所述清潔刷處，吹嘴與防揚(yáng)塵護(hù)罩2之間存在連接關(guān)系，防揚(yáng)塵護(hù)罩2帶動(dòng)吹嘴隨清潔刷同步上下移動(dòng)。吹嘴上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吹嘴在工作平面內(nèi)移動(dòng)的吹嘴驅(qū)動(dòng)裝置9，吹嘴驅(qū)動(dòng)裝置9采用隨動(dòng)控制伺服電機(jī)，隨動(dòng)控制伺服電機(jī)的輸出部件與吹嘴相連接。

基座5上與支架7相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有吸塵器4，吸塵器4采用工業(yè)吸塵器，吸塵器4與基座5內(nèi)的雜物收集箱相連通，吸塵器4吸取的雜物排入雜物收集箱。防揚(yáng)塵護(hù)罩2靠近吸塵器4的一個(gè)側(cè)面形成錐形臺(tái)狀，并在該側(cè)的底部設(shè)有引導(dǎo)雜物排出的導(dǎo)塵孔，所述導(dǎo)塵孔可與所述吸塵器4的吸塵孔對(duì)接。

該設(shè)備清理裝置設(shè)置有遠(yuǎn)程控制器和人工控制按鈕，遠(yuǎn)程控制器采用scada系統(tǒng)對(duì)該裝置進(jìn)行控制，即：遠(yuǎn)程控制器可采用裝有scada系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，使該裝置具有遠(yuǎn)程自動(dòng)模式和本地人工模式兩種控制方式，兩種控制方式可通過旋鈕或者滑動(dòng)開關(guān)進(jìn)行切換。

防揚(yáng)塵護(hù)罩2的上方設(shè)置有限位開關(guān)，防揚(yáng)塵護(hù)罩2上移至碰觸限位開關(guān)時(shí)，人工控制按鈕的工作電路被切斷。當(dāng)被清理設(shè)備6處于工作狀態(tài)時(shí)，將防揚(yáng)塵護(hù)罩2上移至碰觸限位開關(guān)，及時(shí)有人無意中或者不小心碰到了人工控制按鈕，清理裝置也不會(huì)啟動(dòng)，遠(yuǎn)程控制器的操作界面上也會(huì)顯示警示的信號(hào)，避免設(shè)備清理裝置的誤啟動(dòng)。當(dāng)設(shè)備清理裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，限位開關(guān)被釋放，被清理設(shè)備6則無法啟動(dòng)，同時(shí)遠(yuǎn)程控制器的操作界面上顯示相應(yīng)的告警信號(hào)，避免被清理設(shè)備6誤啟動(dòng)。

本實(shí)施例的設(shè)備清理設(shè)備上安裝有檢測(cè)被清理設(shè)備位置和移動(dòng)速度的傳感器，所述傳感器分別與清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置3及吹嘴驅(qū)動(dòng)裝置9相連接。具體的，傳感器采用光電傳感器，以本實(shí)施例中清理交叉帶自動(dòng)分揀機(jī)為例，光電傳感器檢測(cè)交叉帶自動(dòng)分揀機(jī)分揀小車次級(jí)板的缺口來確定分揀小車的位置并測(cè)量運(yùn)行速度，從而控制清潔刷驅(qū)動(dòng)裝置3及吹嘴驅(qū)動(dòng)裝置9與分揀小車的節(jié)拍自動(dòng)保持一致。

本實(shí)施例的設(shè)備清理裝置的工作方法，以清理交叉帶分揀小車為例，該設(shè)備清理裝置固定在分揀機(jī)環(huán)線上，包括以下步驟：

s1：在非清理模式時(shí)，設(shè)備清理裝置的防揚(yáng)塵護(hù)罩2、清潔刷及吹嘴會(huì)被抬起至被清理設(shè)備6上部，便于貨物從下方通過；

s2：進(jìn)入清理模式后，防揚(yáng)塵護(hù)罩2、清潔刷及吹嘴會(huì)由升降機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)緩緩下落，防揚(yáng)塵護(hù)罩2的導(dǎo)塵孔與吸塵器4的吸塵孔對(duì)接，防止揚(yáng)塵，清潔刷下移至與被清理設(shè)備6的表面相接觸；

s3：清潔刷、吸塵器4及風(fēng)機(jī)10同時(shí)啟動(dòng)工作，同時(shí)被清理設(shè)備6按照?qǐng)D1、圖2及圖3中箭頭所示的方向直線移動(dòng)；清潔刷的刷毛開始清掃被清理設(shè)備6的皮帶面，被清理設(shè)備6為間歇性移動(dòng)，皮帶面在每一個(gè)清理工位處保持約兩秒，清潔刷的刷毛與皮帶面摩擦起到清理效果；在風(fēng)機(jī)10的作用下吹嘴開始吹氣，本實(shí)施例中清理交叉帶分揀小車時(shí)，由于設(shè)有光電傳感器，吹嘴驅(qū)動(dòng)裝置9可驅(qū)動(dòng)吹嘴跟蹤分揀小車風(fēng)琴罩的位置，以保證吹氣時(shí)間以及最好的清理效果，并使吹嘴針對(duì)每個(gè)分揀小車進(jìn)行周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；吸塵器4則負(fù)責(zé)收集被吹起的異物，將異物收集至雜物收集箱，便于統(tǒng)一清理；

s4：清理結(jié)束后，清潔刷、風(fēng)機(jī)10以及吸塵器4停止工作，升降機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)防揚(yáng)塵護(hù)罩2、清潔刷及吹嘴升起，上移至離開被清理設(shè)備6。

該設(shè)備的控制模式分為兩種，并可通過旋鈕或者滑動(dòng)開關(guān)進(jìn)行切換。

1、遠(yuǎn)程自動(dòng)模式：在該模式下，設(shè)備清理裝置完全由scada系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，當(dāng)被清理的分揀機(jī)通過主控柜的旋鈕切換到維護(hù)模式時(shí)，scada系統(tǒng)將自動(dòng)切換到維護(hù)模式界面，該界面配置清理機(jī)“開始清理”、“停止清理”兩個(gè)按鈕，當(dāng)被清理的分揀機(jī)在維護(hù)模式啟動(dòng)運(yùn)行且速度穩(wěn)定/小車位置被追蹤到之后，清理裝置“開始清理”按鈕才有效，維護(hù)人員只需點(diǎn)擊“開始清理”按鈕，清理裝置便會(huì)自動(dòng)進(jìn)入清理模式，自動(dòng)完成清理機(jī)開機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)下降開始清理作業(yè)等一系列動(dòng)作，同時(shí)處于清理工位處的小車皮帶會(huì)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，配合清理裝置進(jìn)行皮帶清理。

待清理結(jié)束后，只需按下scada系統(tǒng)界面的“停止清理”按鈕，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)執(zhí)行清理裝置停機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)抬起等一系列動(dòng)作。當(dāng)被清理的分揀機(jī)停機(jī)時(shí)，也會(huì)自動(dòng)控制清理裝置停機(jī)并抬起執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)抬起到位后會(huì)觸發(fā)限位開關(guān)，分揀機(jī)控制系統(tǒng)檢測(cè)到該信號(hào)后，在正常分揀模式下才允許開機(jī)啟動(dòng)，否則不允許分揀機(jī)啟動(dòng)，并通過scada系統(tǒng)告警。

在整個(gè)過程中清理機(jī)通過光電傳感器檢測(cè)被清理的分揀小車次級(jí)板的缺口來確定小車的位置并測(cè)量運(yùn)行速度，從而控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服驅(qū)動(dòng))與分揀小車的節(jié)拍自動(dòng)保持一致。

2、本地人工模式：只有當(dāng)被清理的分揀機(jī)整體處于維護(hù)模式時(shí)，清理裝置如果切換到本地人工模式，維護(hù)人員可以通過按鈕單獨(dú)控制設(shè)備清理裝置啟停、清理機(jī)構(gòu)升降，主要用于設(shè)備維護(hù)或檢修。當(dāng)分揀機(jī)退出維護(hù)模式時(shí)(一般要等分揀機(jī)停機(jī)后才允許進(jìn)行分揀機(jī)維護(hù)/正常分揀模式的切換)，清理裝置自動(dòng)停機(jī)并抬起清理機(jī)構(gòu)，同樣只有當(dāng)清理機(jī)構(gòu)抬起到位并觸發(fā)限位開關(guān)后，處于正常分揀模式下的分揀機(jī)才允許開機(jī)啟動(dòng)，否則不允許分揀機(jī)啟動(dòng)，并通過scada系統(tǒng)告警。在分揀機(jī)處于正常分揀模式時(shí)，即使清理機(jī)被切換到本地人工模式，相關(guān)操作按鈕也無效，避免對(duì)正常分揀過程造成干擾。

上述的清理機(jī)構(gòu)，包括防揚(yáng)塵護(hù)罩、清潔刷和吹嘴。顯然的，本發(fā)明的設(shè)備清理裝置還應(yīng)配備電源，電源及供電電路的設(shè)置為本領(lǐng)域技術(shù)人員的已知技術(shù)，為突出本發(fā)明的創(chuàng)新特點(diǎn)，該技術(shù)特征在此不再贅述。

實(shí)施本發(fā)明時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)1不限于采用實(shí)施例所述的伺服直線電機(jī)，還可以采用液壓缸或者氣缸，液壓缸或者氣缸安裝在支架7上，其活塞桿與防揚(yáng)塵護(hù)罩2相連接；或者，采用電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的控制裝置安裝在支架7上，其電機(jī)推桿與防揚(yáng)塵護(hù)罩2相連接。

本發(fā)明示例的設(shè)備清理裝置，不僅可用于交叉帶自動(dòng)分揀機(jī)的清理，還可用于皮帶運(yùn)輸機(jī)等各種運(yùn)輸機(jī)的清理。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。