本發(fā)明涉及一種推書裝置，屬圖書印刷包裝技術領域。

背景技術：

推書裝置要實現(xiàn)將堆積一定數(shù)量的圖書向前推送到輸送皮帶上，然后急速返回的動作，目前實現(xiàn)該動作的有多種方式，主要是利用凸輪-平面四桿機構(gòu)或凸輪-曲柄滑塊機構(gòu)或雙排鏈機構(gòu)等，這些機構(gòu)在實際生產(chǎn)過程中，須連續(xù)運轉(zhuǎn)，只能完成最初設計的的規(guī)定動作，后期更改困難。為了便于改變推送運動距離和推送節(jié)奏，同時滿足柔性生產(chǎn)線要求，需要一種新的推書裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種推書裝置，目的在于克服平面四桿機構(gòu)-凸輪正推書裝置、凸輪-塊機構(gòu)、雙排鏈機構(gòu)只適應最初設計的規(guī)律，不適合柔性生產(chǎn)線的難題，以便在推送的速度與推送范圍內(nèi)改變，利用水平傳動機構(gòu)和垂直傳動機構(gòu)協(xié)調(diào)完成推書板的運動。

本發(fā)明采用的技術方案是：一種推書裝置，包括動力驅(qū)動機構(gòu)、水平傳動機構(gòu)、垂直傳動機構(gòu)、輔助機構(gòu)，其中動力驅(qū)動機構(gòu)包括三相異步電動機1、空氣壓縮機13、蝸輪蝸桿減速器3，水平傳動機構(gòu)包括曲柄4、連桿5、鎖緊螺栓6、連桿7、圓柱銷8、推書板18，垂直傳動機構(gòu)包括氣缸12、垂直立柱11、氣缸安裝座16、推書板導軌17，輔助機構(gòu)包括螺旋齒輪軸9、螺旋齒輪軸10、v型皮帶2；

所述的三相異步電動機1通過v型皮帶2帶動蝸輪蝸桿減速器3，空氣壓縮機13通過電磁換向閥15接通氣缸12；曲柄4一端與蝸輪蝸桿減速器3的輸出軸連接，另一端與連桿5連接，連桿5與連桿7由鎖緊螺栓6固定，連桿5與連桿7的連接長度可調(diào)節(jié)，推書板18通過圓柱銷8固定在連桿7上部；氣缸安裝座16、推書板導軌17安裝在兩根垂直立柱11上且可沿著垂直立柱11上下滑動，氣缸12中間部分固定在氣缸安裝座16上，氣缸12導桿頂端與推書板導軌17固定，推書板18安裝在推書板導軌17上且可沿推書板導軌17水平滑動；螺旋齒輪軸10的軸頭加工成四面體，螺旋齒輪軸10上的螺旋齒輪與螺旋齒輪9底部的螺旋齒輪配合，螺旋齒輪軸9上部通過螺旋副與安裝在兩根垂直立柱11之間的氣缸安裝座16固定，下部軸段與垂直立柱11的安裝板的低端相對固定，進而調(diào)節(jié)氣缸安裝座16相對于地面的高度。

優(yōu)選地，所述的蝸輪蝸桿減速器3采用單輸入雙輸出結(jié)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速器3錯位180度安裝兩個曲柄4。

具體地，所述的連桿5上加工有一定長度的環(huán)形開口槽，連桿7上加工有與環(huán)形開口槽對應的開口螺紋，連桿5與連桿7形成移動幅，由鎖緊螺栓6固定連接。

具體地，所述的調(diào)節(jié)氣缸安裝座氣缸16相對于地面的高度，通過活動扳手卡住螺旋齒輪軸10軸頭上加工成的四面體并施加一定的力矩，螺旋齒輪軸10上的螺旋齒輪作為主動輪，將動力與運動傳遞給從動螺旋齒輪軸9上螺旋齒輪，而螺旋齒輪軸9上端加工成螺桿，與氣缸安裝座16中間的開口螺紋配合，由于螺旋齒輪軸9下端軸段與垂直立柱11低端相對固定，故將螺旋齒輪的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)闅飧装惭b座16的直線升降運動，因為螺紋升角小于螺旋副的當量摩擦角，形成自鎖，能夠?qū)崿F(xiàn)氣缸安裝座16精確可靠在垂直立柱11軸向定位。

優(yōu)選地，所述的氣缸12通過緊固螺栓6固定在氣缸安裝座16上。

具體地，所述的推書板18運動軌跡通過控制協(xié)調(diào)水平傳動機構(gòu)與垂直傳動機構(gòu)，即控制連桿7與氣缸12導桿運動，完成水平進-垂直上升-水平退-垂直下降-水平推整個推書板循環(huán)動作。

本發(fā)明的工作原理是：三相異步電動機1通過v型皮帶2帶動蝸輪蝸桿減速器3，進而驅(qū)動曲柄4，連桿5與連桿7由鎖緊螺栓6固定，可以調(diào)節(jié)連桿的長度，推書板18通過圓柱銷8固定在連桿7上部，氣缸安裝座16、推書板導軌17沿著垂直立柱11上下滑動，氣缸12中間部分固定在氣缸安裝座16上，氣缸12導桿頂端與推書板導軌17固定，螺旋齒輪軸10的軸頭加工成四面體，螺旋齒輪軸10上的螺旋齒輪與螺旋齒輪9底部的螺旋齒輪配合，螺旋齒輪軸9上部通過螺旋副與垂直立柱11之間的氣缸安裝座16固定，進而調(diào)節(jié)氣缸安裝座16相對于地面的高度，推書板18可以在推書板導軌17上水平移動，通過控制協(xié)調(diào)水平傳動機構(gòu)與垂直傳動機構(gòu)，即控制連桿7與氣缸12導桿運動合成推書板18運動軌跡，完成水平進-垂直上升-水平退-垂直下降-水平推整個循環(huán)動作。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明推書裝置，在設計推書裝置的時候，不需要根據(jù)設計任務運動軌跡，模擬精確設定好運動軌跡并反復修訂，然后在加工，只需要掌握主要設計參數(shù)便可以加工，利用proe建模并裝配，利用adams進行動力學分析，實時根據(jù)生產(chǎn)線的改變調(diào)整運動規(guī)律，縮短設計周期。

2、本發(fā)明推書裝置，不存在剛性沖擊，可靠性很高，維修很方便，可以適用不同的推書范圍。

3、本發(fā)明推書裝置，可以調(diào)節(jié)推書板垂直上升與下降的速度，解決通過一個動力輸入，兩個相對固定的輸出之間的切換。

附圖說明

圖1為本發(fā)明推書裝置主視圖；

圖2為圖1局部放大示意圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為本發(fā)明推書裝置總裝示意圖。

圖中各標號：1-三相異步電動機、2-v型帶、3-蝸輪蝸桿減速器、4-曲柄、5-連桿、6-鎖緊螺栓、7-連桿、8-圓柱銷、9-螺旋齒輪軸、10-螺旋齒輪軸、11-垂直立柱、12-氣缸、13-空氣壓縮機、14-氣管、15-電磁換向閥、16-氣缸安裝座、17-推書板導軌、18-推書板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種推書裝置，包括動力驅(qū)動機構(gòu)、水平傳動機構(gòu)、垂直傳動機構(gòu)、輔助機構(gòu)，其中動力驅(qū)動機構(gòu)包括三相異步電動機1、空氣壓縮機13、蝸輪蝸桿減速器3，水平傳動機構(gòu)包括曲柄4、連桿5、鎖緊螺栓6、連桿7、圓柱銷8、推書板18，垂直傳動機構(gòu)包括氣缸12、垂直立柱11、氣缸安裝座16、推書板導軌17，輔助機構(gòu)包括螺旋齒輪軸9、螺旋齒輪軸10、v型皮帶2；

所述的三相異步電動機1通過v型皮帶2帶動蝸輪蝸桿減速器3，空氣壓縮機13通過電磁換向閥15接通氣缸12；曲柄4一端與蝸輪蝸桿減速器3的輸出軸連接，另一端與連桿5連接，連桿5與連桿7由鎖緊螺栓6固定，連桿5與連桿7的連接長度可調(diào)節(jié)，推書板18通過圓柱銷8固定在連桿7上部；氣缸安裝座16、推書板導軌17安裝在兩根垂直立柱11上且可沿著垂直立柱11上下滑動，氣缸12中間部分固定在氣缸安裝座16上，氣缸12導桿頂端與推書板導軌17固定，推書板18安裝在推書板導軌17上且可沿推書板導軌17水平滑動；螺旋齒輪軸10的軸頭加工成四面體，螺旋齒輪軸10上的螺旋齒輪與螺旋齒輪9底部的螺旋齒輪配合，螺旋齒輪軸9上部通過螺旋副與安裝在兩根垂直立柱11之間的氣缸安裝座16固定，下部軸段與垂直立柱11的安裝板的低端相對固定，進而調(diào)節(jié)氣缸安裝座16相對于地面的高度。

進一步地，所述的蝸輪蝸桿減速器3采用單輸入雙輸出結(jié)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速器3錯位180度安裝兩個曲柄4，進而安裝兩套相同的機構(gòu)，提高推書的效率，平衡動力沖擊，增加機構(gòu)的穩(wěn)定性，降低單一推書板18推書頻率較高的問題。

進一步地，所述的連桿5上加工有一定長度的環(huán)形開口槽，連桿7上加工有與環(huán)形開口槽對應的開口螺紋，連桿5與連桿7形成移動幅，由鎖緊螺栓6固定連接，因此可以調(diào)節(jié)連桿5與連桿7總體的連接長度，進而可以調(diào)節(jié)推書板的水平運動距離。

進一步地，所述的調(diào)節(jié)氣缸安裝座氣缸16相對于地面的高度，通過活動扳手卡住螺旋齒輪軸10軸頭上加工成的四面體并施加一定的力矩，螺旋齒輪軸10上的螺旋齒輪作為主動輪，將動力與運動傳遞給從動螺旋齒輪軸9上螺旋齒輪，而螺旋齒輪軸9上端加工成螺桿，與氣缸安裝座16中間的開口螺紋配合，由于螺旋齒輪軸9下端軸段與垂直立柱11低端相對固定，故將螺旋齒輪的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)闅飧装惭b座16的直線升降運動，因為螺紋升角小于螺旋副的當量摩擦角，形成自鎖，能夠?qū)崿F(xiàn)氣缸安裝座16精確可靠在垂直立柱11軸向定位。

進一步地，所述的氣缸12通過緊固螺栓6固定在氣缸安裝座16上，所述的推書板導軌17是由氣缸12上部導桿驅(qū)動沿著垂直立柱11上下移動。

進一步地，所述的推書板18運動軌跡通過控制協(xié)調(diào)水平傳動機構(gòu)與垂直傳動機構(gòu)，即控制連桿7與氣缸12導桿運動，完成水平進-垂直上升-水平退-垂直下降-水平推整個推書板循環(huán)動作。

具體工作時：所述的連桿7運動是采用交流變頻器調(diào)節(jié)三相異步電動機1輸出轉(zhuǎn)速，通過渦輪蝸桿減速器3將運動與動力傳給曲柄4，進而改變推書板18在推書板導軌17上水平移動的速度。

所述的氣缸12導桿運動利用空氣壓縮機13可以調(diào)節(jié)輸出幾種氣壓，通過電磁換向閥15、氣管14的連接，能有效的控制氣缸12導桿上下移動速度，進而控制推書板導軌17在垂直方向沿著垂直立柱11上升與下降運動。

本發(fā)明適用性廣，結(jié)構(gòu)相對緊湊，取代傳統(tǒng)凸輪機構(gòu)與四桿機構(gòu)組合的推書機構(gòu)，能根據(jù)需要圖書堆積的高度、推送的距離、實際生產(chǎn)任務的推書頻率形成運動軌跡將多樣性，自動化程度很高。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。