本發(fā)明涉及膠印瓦楞貼面機(jī)，尤其是涉及膠印瓦楞貼面機(jī)全自動(dòng)收紙堆碼系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

全球的膠印瓦楞包裝行業(yè)都離不開給瓦楞紙板貼上印刷面紙這一道工序，幾十年來膠印瓦楞貼面機(jī)成品紙板的收紙作業(yè)一直都是人工作業(yè)。然而，隨著瓦楞貼面機(jī)幅面的不斷加大，收紙的勞動(dòng)負(fù)荷也是日益劇增，造成生產(chǎn)成本不斷加大。因此，隨著膠印瓦楞包裝行業(yè)工業(yè)4.0模式的即將到來，膠印瓦楞貼面工藝的自動(dòng)化、智能化也就迫在眉睫了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種膠印瓦楞貼面機(jī)全自動(dòng)收紙堆碼系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的膠印瓦楞貼面機(jī)全自動(dòng)收紙堆碼系統(tǒng)，包括銜接于膠印瓦楞貼面機(jī)成品紙板輸出端的分疊點(diǎn)數(shù)裝置、收紙自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳遞裝置、收碼裝置、收紙壓板投放裝置和裝底托板裝置；

所述分疊點(diǎn)數(shù)裝置包括設(shè)置在成品紙板輸送帶出料端下方的收紙平臺輸送帶，位于所述收紙平臺輸送帶上方設(shè)定的高度沿縱向間隔設(shè)置有前擋板和后擋板，所述后擋板位于所述成品紙板壓床機(jī)輸送帶出料端外緣的下方，所述前擋板和后擋板的水平距離與所述成品紙板的縱向長度相適應(yīng)；后擋板上設(shè)置有與單片機(jī)計(jì)數(shù)信號輸入端連接的計(jì)數(shù)傳感器，在后擋板的下方安裝有分疊用的由所述單片機(jī)控制的分離器，所述分離器與后擋板間隔穿插動(dòng)作；

所述收紙自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳遞裝置包括機(jī)架，水平設(shè)置在所述機(jī)架上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上間隔平行固定有兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂，兩個(gè)所述十字旋轉(zhuǎn)臂上對應(yīng)的一對立臂端部之間分別設(shè)置有由輸送帶安裝框架構(gòu)成四個(gè)回旋單元，其中一組對角設(shè)置的兩個(gè)回旋單元的輸送帶安裝框架與其對應(yīng)的立臂固定連接構(gòu)成翻轉(zhuǎn)式回旋單元，另一組對角設(shè)置的兩個(gè)回旋單元的輸送帶安裝框架與其對應(yīng)的立臂端通過轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成定向回旋單元；兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)式回旋單元的輸送帶安裝框架的上、下橫梁上均間隔并排設(shè)置有多個(gè)第一輸送帶；兩個(gè)所述定向回旋單元的輸送帶安裝框架的下橫梁上均間隔并排設(shè)置有多個(gè)第二輸送帶；位于進(jìn)紙位回旋單元的第一輸送帶或第二輸送帶與分疊點(diǎn)數(shù)裝置的收紙平臺輸送帶相銜接；

所述收碼裝置包括框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架，所述機(jī)架的上部自上而下間隔設(shè)置有由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪軸、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一絲杠、手輪驅(qū)動(dòng)的第二絲杠，機(jī)架底部設(shè)有沿出紙方向設(shè)置的自動(dòng)物流輥道；所述的鏈輪軸、第一絲杠、第二絲杠均沿進(jìn)出紙方向分層水平設(shè)置；鏈輪軸的兩端分別安裝有主動(dòng)鏈輪，每個(gè)所述主動(dòng)鏈輪分別通過傳動(dòng)鏈條與設(shè)置在機(jī)架底部的被動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，每個(gè)所述傳動(dòng)鏈條上分別間隔設(shè)置有兩個(gè)托紙底板架；第一絲杠上通過第一螺母向下固定有l(wèi)形托手；第二絲杠上位于進(jìn)紙的一側(cè)端部通過第二螺母設(shè)置有移動(dòng)式定位托紙輪，位于出紙的一側(cè)端部通過第三螺母設(shè)置有移動(dòng)式定位擋板；所述l形托手與收紙自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳遞裝置位于出紙位回旋單元的第一輸送帶或第二輸送帶相對接；

所述收紙壓板投放裝置包括壓板供板單元和壓板投放單元；所述壓板供板單元包括平行間隔設(shè)置的兩門字形框架，所述兩門字形框架的立柱上分別設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降鏈條，所述升降鏈條上水平固定有壓板承載板，所述壓板承載板上水平設(shè)置有壓板自動(dòng)物流輥道；所述投放單元包括壓板提取真空吸盤，吸盤擺動(dòng)桿和吸盤定向擺桿，在所述壓板供板單元的兩門字形框架的一側(cè)設(shè)置有搖臂動(dòng)力樁，所述吸盤擺動(dòng)桿和吸盤定向擺桿高低錯(cuò)落地相互平行設(shè)置在所述搖臂動(dòng)力樁的頂部；吸盤擺動(dòng)桿的一端與搖臂動(dòng)力樁內(nèi)的擺動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；吸盤擺動(dòng)桿的另一端延伸至壓板供板單元的正上方并與真空吸盤相連接；所述壓板提取真空吸盤也可以根據(jù)壓板的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的需要，使用電動(dòng)機(jī)械式卡盤替代。

收碼裝置的自動(dòng)物流輥道與智能物流軌道小車的車載輥道相銜接，收紙壓板投放裝置的壓板投放位位于所述智能物流軌道小車的上方；

所述裝底托板裝置位于收碼裝置的一側(cè)，由供板機(jī)和橫向移動(dòng)推板臺組成；所述供板機(jī)由下部的自動(dòng)升降式臺板和上部的縱向推板機(jī)構(gòu)組成；所述的自動(dòng)升降式臺板上設(shè)有自動(dòng)物流輥道，用以接收從外部物流輥道上進(jìn)來的底托板；所述縱向推板機(jī)構(gòu)的輸出端延伸至與所述橫向移動(dòng)推板臺相鄰的邊緣內(nèi)部的上方，位于橫向移動(dòng)推板臺上設(shè)置有橫向推板機(jī)構(gòu)，位于所述橫向推板機(jī)構(gòu)輸出端的橫向移動(dòng)推板臺上設(shè)置有縱向就位推板機(jī)構(gòu)，所述縱向就位推板機(jī)構(gòu)輸出端與收碼機(jī)的底托板輸入口水平對置。

所述分離器為由所述單片機(jī)控制正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，和一端固定在所述轉(zhuǎn)軸上的擋片，所述擋片的另一端延伸至所述前擋板和后擋板之間。

位于兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)式回旋單元的一端口處設(shè)置有固定擋紙板，位于兩個(gè)所述定向回旋單元的一端口處設(shè)置有向外開啟的活動(dòng)擋紙板。

所述定向回旋單元的安裝框架與對應(yīng)的立臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

每個(gè)所述托紙底板架的托面上均排列設(shè)置有內(nèi)嵌式彈性滾珠。

所述l形托手的托面延伸至與所述托紙底板架齊平位置。

所述縱向推板機(jī)構(gòu)由沿橫向間隔設(shè)置在所述供板機(jī)頂部的兩個(gè)同步縱向輸送鏈構(gòu)成，兩個(gè)所述同步縱向輸送鏈上相互對稱固定有第一推板；所述橫向推板機(jī)構(gòu)由沿縱向間隔設(shè)置在所述橫向移動(dòng)推板臺兩橫邊緣上的同步橫向輸送鏈構(gòu)成，兩個(gè)所述同步橫向輸送鏈上相互對稱固定有第二推板；所述縱向就位推板機(jī)構(gòu)由沿橫向間隔設(shè)置在所述橫向移動(dòng)推板臺上的兩個(gè)同步縱向就位輸送鏈構(gòu)成，兩個(gè)所述同步縱向就位輸送鏈上相互對稱固定有第三推板，兩個(gè)同步縱向就位輸送鏈的輸出端均水平延伸至所述收碼機(jī)的底托板輸入口。

所述橫向移動(dòng)推板臺的臺面上均勻分布排列設(shè)置有內(nèi)嵌式滾珠帶。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于有效地解決了膠印瓦楞包裝行業(yè)瓦楞貼面紙工藝的人工收紙問題，將人工收紙變成為智能化自動(dòng)化收紙，為實(shí)現(xiàn)該行業(yè)4.0生產(chǎn)模式打下基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的平面布局結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述分疊點(diǎn)數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述收紙自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是所述收紙自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳遞裝置與分疊點(diǎn)數(shù)裝置的紙板接收方式示意圖。

圖8是所述收紙自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳遞裝置與所述收碼裝置以及分疊點(diǎn)數(shù)裝置的紙板進(jìn)出方式示意圖。

圖9是本發(fā)明所述收碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9的前視結(jié)構(gòu)示意圖（隱去所述第一絲杠、第二絲杠）。

圖11是圖10的i部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明所述收紙壓板投放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明所述收紙壓板投放裝置的平面布置示意圖。

圖14是本發(fā)明所述收紙壓板投放裝置的壓板提取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明所述裝底托板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本發(fā)明所述裝底托板裝置的平面布置示意圖。

圖17是本發(fā)明所述裝底托板裝置的橫向移動(dòng)推板臺的臺面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本發(fā)明所述裝底托板裝置的輸送鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本發(fā)明所述裝底托板裝置的裝板作業(yè)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。

如圖1-2所示，本發(fā)明所述的膠印瓦楞貼面機(jī)全自動(dòng)收紙堆碼系統(tǒng)，包括銜接于膠印瓦楞貼面機(jī)成品紙板輸出端的分疊點(diǎn)數(shù)裝置1、收紙自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳遞裝置2、收碼裝置3、收紙壓板投放裝置4和裝底托板裝置5；

如圖3所示，所述分疊點(diǎn)數(shù)裝置1包括設(shè)置在成品紙板6壓床輸送帶7出料端下方的收紙平臺輸送帶8，收紙平臺輸送帶8與送出輸送帶9相銜接，送出輸送帶9用于為下一工序輸送計(jì)數(shù)后的紙疊；位于收紙平臺輸送帶8正上方設(shè)定的一疊紙高度沿縱向間隔設(shè)置有前擋板10和后擋板11，后擋板11位于成品紙板壓床輸送帶7出料端外緣的下方，前擋板10和后擋板11之間的水平距離與成品紙板6的縱向長度相適應(yīng)；后擋板11上設(shè)置有與單片機(jī)計(jì)數(shù)信號輸入端連接的計(jì)數(shù)傳感器12，在前擋板10和后擋板11之間設(shè)置有由單片機(jī)控制的分離器；分離器選擇為由單片機(jī)控制正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸13，使一端固定在轉(zhuǎn)軸13上的擋片14旋出后擋板11形成托紙臺。

本分疊點(diǎn)數(shù)裝置工作原理簡述如下：

一、落紙過程計(jì)數(shù)：

由于成品紙板6從壓床輸送帶7出來的速度較慢，每一張成品紙板6在下落過程之間都有足夠的間隔時(shí)間，因此，給在線計(jì)數(shù)帶來了極大的方便。本方案中的計(jì)數(shù)傳感器12被放置在壓床輸送帶7的下面，這樣每一張成品紙板6從壓床輸送帶7落下時(shí)都會(huì)被準(zhǔn)確地記錄。

二、成品紙板自動(dòng)分疊：

當(dāng)成品紙板6落下的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)控制的轉(zhuǎn)軸13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將擋片14旋出后擋板11，形成托紙臺將上面繼續(xù)落下來的成品紙板6和下面的成品紙板6分離開，同時(shí)，單片機(jī)啟動(dòng)收紙平臺輸送帶8將一疊成品紙板6送出收紙平臺輸送帶8，而上面新落下的成品紙板6的前端被前擋板10阻擋；當(dāng)一疊成品紙板6送出收紙平臺輸送帶8后，收紙平臺輸送帶8即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，擋片14返回離開，將上面的成品紙板6放下，繼續(xù)下一輪計(jì)數(shù)和分疊工作。

三、紙板自動(dòng)送出：

當(dāng)一疊成品紙板6從收紙平臺輸送帶8上被送出來后又進(jìn)入到了送出輸送帶9的上面，此時(shí)，收紙平臺輸送帶8迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)接收成品紙板6，而此時(shí)的送出輸送帶9將一疊成品紙板6與下一工序相銜接，繼續(xù)下一工序的作業(yè)。

如圖4-8所示，所述收紙自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳遞裝置2包括機(jī)架15，水平設(shè)置在機(jī)架15上由電機(jī)16驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸17上間隔平行固定有兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂，兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂上對應(yīng)的一對立臂4.1、4.2、4.3、4.4的端部之間分別設(shè)置有輸送帶安裝框架5.1、5.2、5.3、5.4構(gòu)成四個(gè)回旋單元，其中一組對角設(shè)置的兩個(gè)回旋單元的輸送帶安裝框架5.1、5.3與其對應(yīng)的一對立臂4.1、4.3的端部固定連接構(gòu)成翻轉(zhuǎn)式回旋單元，另一組對角設(shè)置的兩個(gè)回旋單元的輸送帶安裝框架5.2、5.4與其對應(yīng)的一對立臂4.2、4.4的端部通過轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成定向回旋單元；兩個(gè)翻轉(zhuǎn)式回旋單元的輸送帶安裝框架5.1、5.3的上、下橫梁上均間隔并排設(shè)置有多個(gè)第一輸送帶6.1、6.3；兩個(gè)定向回旋單元的輸送帶安裝框架5.2、5.4的下橫梁上均間隔并排設(shè)置有多個(gè)第二輸送帶6.2、6.4；位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)式回旋單元的內(nèi)端口處分別設(shè)置有固定擋紙板18，位于兩個(gè)定向回旋單元的左端口處分別設(shè)置有活動(dòng)擋紙板19；位于進(jìn)紙位回旋單元的第一輸送帶或第二輸送帶與分疊點(diǎn)數(shù)裝置的送出輸送帶9相銜接；

本收紙自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳遞裝置工作原理簡述如下：

如圖8所示，為詳細(xì)表達(dá)工作過程，現(xiàn)結(jié)合圖8中的四象限坐標(biāo)系進(jìn)行描述：

如圖8中第四象限為接收從收紙平臺送出輸送帶9送來的一疊成品紙板6位置，第二象限為輸出從收紙平臺接收的一疊成品紙板6位置。

工作時(shí)，電機(jī)16驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸17帶動(dòng)兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。首先，位于第四象限的翻轉(zhuǎn)式回旋單元通過輸送帶安裝框架5.3下橫梁上的第一輸送帶6.3接收從收紙平臺送出輸送帶9送來的一疊成品紙板6，進(jìn)入的一疊成品紙板6在固定擋紙板18阻擋下定位；

兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，位于第三象限的定向回旋單元進(jìn)入到第四象限，此時(shí)該定向回旋單元通過輸送帶安裝框架5.4下橫梁上的第二輸送帶6.4接收從收紙平臺送出輸送帶9送來的一疊成品紙板6，進(jìn)入的一疊成品紙板6在活動(dòng)擋紙板19阻擋下定位；

兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度后，翻轉(zhuǎn)式回旋單元由第一象限進(jìn)入第二象限，由于輸送帶安裝框架5.3與立臂4.3為固定連接，因此，該翻轉(zhuǎn)式回旋單元在第二象限的狀態(tài)相對于在第四象限時(shí)剛好翻轉(zhuǎn)180度，將該翻轉(zhuǎn)式回旋單元內(nèi)的一疊成品紙板6翻轉(zhuǎn)180度后（紙面朝下），通過輸送帶安裝框架5.3上橫梁（該上橫梁指的是安裝框架5.3位于第四象限時(shí)的位置）上的第一輸送帶6.3接收的一疊成品紙板6輸出到收碼裝置3進(jìn)紙工位上；

兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)270度后，定向回旋單元進(jìn)入第二象限，由于定向回旋單元的輸送帶安裝框架5.4與其對應(yīng)的一對立臂4.4為轉(zhuǎn)軸連接，加上該安裝框架上只有下面的一組輸送帶裝置，其輸送帶裝置形成了自然配重，因此在旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中的姿態(tài)始終保持不變，進(jìn)入定向回旋單元的一疊成品紙板6的紙面始終朝上；定向回旋單元的一疊成品紙板6通過輸送帶安裝框架5.4下橫梁上的第二輸送帶6.4輸出到收碼裝置3的進(jìn)紙工位上；在定向回旋單元位于第4象限進(jìn)紙時(shí)和位于第二象限出紙時(shí)，在這兩個(gè)狀態(tài)過程中，設(shè)置在安裝框架5.2與立臂4.2和5.4與立臂4.4之間的轉(zhuǎn)軸制動(dòng)機(jī)構(gòu)，將定向回旋單元鎖死，以保證定向回旋單元在作業(yè)過程中的穩(wěn)定。

通過上述循環(huán)作業(yè)，由此實(shí)現(xiàn)將從收紙平臺送出輸送帶9送來的成品紙板6，一疊反面、一疊正面地輸送傳遞到收碼裝置3的進(jìn)紙工位。

本技術(shù)方案的最大靚點(diǎn)有如下幾點(diǎn)：

1、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)式回旋單元的作業(yè)采取的是自然式翻轉(zhuǎn)，輸送單元不需要借助任何外力就可以自然完成；

2、兩個(gè)定向回旋單元的作業(yè)借助了下橫梁上安裝的輸送帶的重力，形成上、下橫梁的重力差，形成了自然的定向功能，同樣不需要任何外力的作用；

3、兩個(gè)對角設(shè)置的兩組回旋單元在經(jīng)過四步遞進(jìn)后旋轉(zhuǎn)360度。

如圖9-11所示，所述收碼裝置3包括矩形框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架20，機(jī)架20的上部自上而下間隔設(shè)置有由第一電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的底托板循環(huán)升降鏈條的鏈輪軸22、第二電機(jī)23驅(qū)動(dòng)的第一絲杠24、手輪25驅(qū)動(dòng)的第二絲杠26，機(jī)架20的底部設(shè)置有沿出紙方向設(shè)置有自動(dòng)物流輥道27；鏈輪軸22、第一絲杠24、第二絲杠26均沿瓦楞紙板進(jìn)出方向平行設(shè)置；鏈輪軸22的兩端分別安裝有主動(dòng)鏈輪28，每個(gè)主動(dòng)鏈輪28分別通過傳動(dòng)鏈條29與設(shè)置在機(jī)架20底部的被動(dòng)鏈輪30傳動(dòng)連接，每個(gè)傳動(dòng)鏈條29上分別間隔設(shè)置有兩個(gè)隨鏈條同步升降的托紙底板架35；第一絲杠24上螺接有第一螺母，第一螺母上向下固定有l(wèi)形托手31，兩個(gè)托紙底板架12.1、12.2的托面上均排列設(shè)置有內(nèi)嵌式彈性滾珠；第二絲杠26上位于瓦楞紙板進(jìn)入的一側(cè)端部通過第二螺母設(shè)置有移動(dòng)托紙輪32，l形托手31的托面和移動(dòng)托紙輪32與進(jìn)紙口底平面為同一平面，位于瓦楞紙板輸出的一側(cè)端部通過第三螺母垂直設(shè)置有定位擋板33；為了確保傳動(dòng)鏈條29在負(fù)重后不會(huì)發(fā)生彎曲及保證瓦楞紙底托板不落架，在機(jī)架20上位于傳動(dòng)鏈條29的背后設(shè)置有鏈條靠背34；所述l形托手31與收紙自動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳遞裝置位于出紙位（第二象限）回旋單元的第一輸送帶6.3或第二輸送帶6.4相銜接。

本收碼裝置工作原理簡述如下：

1、自動(dòng)進(jìn)紙系統(tǒng)由l形托手31、移動(dòng)托紙輪32和定位擋板33組成；當(dāng)一疊瓦楞紙板6從翻轉(zhuǎn)傳遞裝置上傳遞進(jìn)來時(shí)（如圖9中a向所示），l形托手31托著一疊瓦楞紙板6的前邊緣向后（左）移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)托紙輪32托著一疊瓦楞紙板6移動(dòng)，直到一疊瓦楞紙板6的前邊緣頂?shù)蕉ㄎ粨醢?3時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)l形托手31繼續(xù)后退直至托面離開一疊瓦楞紙板6的前緣后停下；與此同時(shí)一疊瓦楞紙板6的后邊緣剛好到達(dá)移動(dòng)托紙輪32內(nèi)側(cè)邊緣，一疊瓦楞紙板6落到底托板36上，底托板36和一疊瓦楞紙板6下降一個(gè)高度差讓出l形托手31的運(yùn)行空間，l形托手31迅速返回到收碼機(jī)的進(jìn)紙邊緣待命；至此，自動(dòng)進(jìn)紙的整個(gè)作業(yè)流程完成。

2、自動(dòng)堆碼系統(tǒng)：

當(dāng)?shù)淄邪?6上有紙板落下時(shí)，感應(yīng)系統(tǒng)啟動(dòng)第一電機(jī)21下行一個(gè)設(shè)定的一疊瓦楞紙板6高度，即堆碼上面恢復(fù)原高度；當(dāng)?shù)诙忠化B瓦楞紙板6再次落到下面的紙堆37上時(shí)，底托板36再次下降一個(gè)設(shè)定的高度，直到紙堆37的整個(gè)堆碼高度達(dá)到設(shè)定高度后，傳動(dòng)鏈條29帶動(dòng)底托板36快速并落到自動(dòng)物流輥道27上面（如圖9所示）；此時(shí)，傳動(dòng)鏈條29上的托紙底板架35剛好位于裝板高度（如圖10所示），裝底托板裝置將另一塊底托板36推到托紙底板架35上，裝板完成，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)疊瓦楞紙板的堆碼作業(yè)循環(huán)；完成堆碼的紙堆37在啟動(dòng)的自動(dòng)物流輥道27的作用下被移出收碼機(jī)（如圖9中b向所示），一個(gè)收碼作業(yè)流程完成。

本自動(dòng)裝底托板36的技術(shù)是目前國內(nèi)外該行業(yè)內(nèi)所沒有見到過的，本技術(shù)方案采用的方法是：如圖9、10所示，在左右兩邊的兩組傳動(dòng)鏈條29上，左右對稱地設(shè)置有兩個(gè)托紙底板架35，托紙底板架35的橫向托架上各設(shè)置有兩個(gè)彈性滾珠38，在裝板時(shí)，彈性滾珠38可以讓底托板36很輕松地被推進(jìn)收碼機(jī)里就位；托紙底板架35為一條縱向的和收碼機(jī)前后寬度相對應(yīng)的整條t型架；在傳動(dòng)鏈條29的背后設(shè)置有鏈條靠背34，用以確保鏈條在負(fù)重后不會(huì)發(fā)生彎曲，避免底托板36落架。

如圖12-14所示，所述收紙壓板投放裝置4包括壓板提取單元和壓板投放單元；所述壓板提取單元包括平行間隔設(shè)置的兩門字形框架39.1、39.2，兩門字形框架39.1、39.2的立柱40.1、40.2上分別設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降鏈條41.1、41.2，升降鏈條41.1、41.2上水平固定有壓板承載板42，在壓板承載板42上面水平設(shè)置有壓板物流輥道43；所述壓板投放單元包括設(shè)置在兩門字形框架39.1、39.2一側(cè)的搖臂動(dòng)力樁44，搖臂動(dòng)力樁44的頂部水平設(shè)置有相互平行的吸盤擺動(dòng)桿45和吸盤定向擺桿46，吸盤擺動(dòng)桿45的一端與吸盤動(dòng)力樁44內(nèi)的擺動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，吸盤擺動(dòng)桿45的另一端延伸至壓板承載板42的正上方并設(shè)置有真空吸盤47；吸盤定向擺桿46的一端與吸盤動(dòng)力樁44轉(zhuǎn)動(dòng)連接，吸盤定向擺桿46的另一端與真空吸盤47轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖2、12、13所示，收碼裝置3的自動(dòng)物流輥道27與智能物流軌道小車48的車載輥道49相銜接，收紙壓板投放裝置的壓板投放位位于所述智能物流軌道小車48的上方。

本收紙壓板投放裝置的工作原理簡述如下：

根據(jù)現(xiàn)有收紙機(jī)外面的物流分離系統(tǒng)，將本收紙壓板投放裝置布置在智能物流軌道小車48運(yùn)行軌道50的一側(cè)。

當(dāng)收碼裝置3將紙堆37通過物流輥道51運(yùn)行到智能物流軌道小車48上面的中心位置時(shí)，被搖臂動(dòng)力樁44上的感應(yīng)系統(tǒng)檢測到，搖臂動(dòng)力樁44內(nèi)的擺動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，真空吸盤47將壓板承載板42上最上面的一塊壓板52吸住并略作提升后擺動(dòng)電機(jī)將壓板52右旋轉(zhuǎn)至紙堆37頂部上面的中心位置放下；由于吸盤定向擺桿46平行于吸盤擺動(dòng)桿45，故在吸盤擺動(dòng)桿45向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，真空吸盤47在吸盤定向擺桿46的作用下始終保持同一方向不變；真空吸盤47被放下后，壓板投放的一個(gè)輪回作業(yè)結(jié)束。智能物流軌道小車48將壓好壓板52的紙堆37運(yùn)送通過運(yùn)行軌道50運(yùn)送到指定的存儲(chǔ)物流輥道53上面自動(dòng)存儲(chǔ)。

實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化無間隙作業(yè)是本收紙壓板投放裝置的目的，從紙堆37從收碼裝置輸出并被運(yùn)送到智能物流軌道小車48上面，感應(yīng)系統(tǒng)便一步步地指揮所有相關(guān)的部件進(jìn)行順序的工作著，直至把壓板52標(biāo)準(zhǔn)地輕輕放到紙堆37上面為止，作業(yè)圓滿完成。

如圖15-19所示，所述裝底托板裝置5位于收碼裝置的一側(cè)，包括供板機(jī)54和橫向移動(dòng)推板臺55，設(shè)置在供板機(jī)54下部的升降臺板56、上部的底托板推板架57；橫向移動(dòng)推板臺55的臺面上均勻分布排列設(shè)置有內(nèi)嵌式滾珠帶58，通過內(nèi)嵌式滾珠帶58的作用來降低推板過程中的阻力；位于底托板推板架57下方的升降式臺板56上的自動(dòng)輥道和外面的自動(dòng)物流輥道59水平對置銜接，底托板推板架57上設(shè)置有縱向推板機(jī)構(gòu)，縱向推板機(jī)構(gòu)的輸出端延伸至與橫向移動(dòng)推板臺55相鄰的邊緣內(nèi)部的上方，位于橫向移動(dòng)推板臺55上設(shè)置有橫向推板機(jī)構(gòu)，位于橫向推板機(jī)構(gòu)輸出端的橫向移動(dòng)推板臺55上設(shè)置有縱向就位推板機(jī)構(gòu)，縱向就位推板機(jī)構(gòu)輸出端與收碼裝置的底托板輸入口水平對置?？v向推板機(jī)構(gòu)由沿橫向間隔設(shè)置在底托板推板架57頂部的兩個(gè)同步縱向輸送鏈60構(gòu)成，兩個(gè)同步縱向輸送鏈60上相互對稱固定有第一推板；橫向推板機(jī)構(gòu)由沿縱向間隔設(shè)置在橫向移動(dòng)推板臺55兩個(gè)橫邊緣上的同步橫向輸送鏈61構(gòu)成，兩個(gè)同步橫向輸送鏈61上相互對稱固定有第二推板；縱向就位推板機(jī)構(gòu)由沿橫向間隔設(shè)置在橫向移動(dòng)推板臺55上的兩個(gè)同步縱向就位輸送鏈62構(gòu)成，兩個(gè)同步縱向就位輸送鏈62上相互對稱固定有第三推板，兩個(gè)同步縱向就位輸送鏈62的輸出端均延伸至收碼裝置3的底托板輸入口。如圖18所示，同步縱向輸送鏈60、同步橫向輸送鏈61、同步縱向就位輸送鏈62的結(jié)構(gòu)相同，均由主動(dòng)鏈輪63、被動(dòng)鏈輪64、環(huán)繞主動(dòng)鏈輪63和被動(dòng)鏈輪64的鏈條65、間隔固定在鏈條65上的兩個(gè)推板66.1、66.2組成。兩個(gè)同步縱向輸送鏈60、兩個(gè)同步橫向輸送鏈61和兩個(gè)同步縱向就位輸送鏈62的主動(dòng)鏈輪63分別同軸設(shè)置，通過電機(jī)67驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本裝底托板裝置的工作原理簡述如下：

如圖9、15、16、19所示，板堆68通過自動(dòng)物流輥道59運(yùn)行到底托板的升降臺板升降式臺板56上，兩個(gè)同步縱向輸送鏈60在電機(jī)67驅(qū)動(dòng)下通過第一推板將板堆68的最上面一塊底托板36推到橫向移動(dòng)推板臺55位于兩個(gè)同步橫向輸送鏈61的下方；橫向移動(dòng)推板臺55上的兩個(gè)同步橫向輸送鏈61在電機(jī)67驅(qū)動(dòng)下將底托板36推到同步縱向就位輸送鏈62的下方的橫向移動(dòng)推板臺55待機(jī)位；底托板36在待機(jī)位待機(jī)，當(dāng)收碼機(jī)3內(nèi)收紙堆的高度達(dá)到預(yù)設(shè)高度時(shí)，兩個(gè)同步縱向就位輸送鏈62將待機(jī)位的底托板36推入收碼機(jī)3內(nèi)的托紙底板架35上（如圖9所示）。

如圖9所示，底托板36進(jìn)入收碼機(jī)3的插板位置后（托紙底板架35上），開始接受一疊疊的瓦楞紙板6，同時(shí)，下面的紙堆37下降到收碼機(jī)3下面的自動(dòng)物流輥道27上，自動(dòng)物流輥道27自動(dòng)將瓦楞紙板堆37送出收碼機(jī)3；整個(gè)裝底托板36的作業(yè)圓滿完成。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”“縱”、“橫”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。