本發(fā)明涉及紙張矯正裝置及圖像形成系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，已知位于圖像形成裝置和后處理裝置之間并矯正紙張的卷曲的紙張矯正裝置，以使設(shè)置于后段的后處理裝置中不發(fā)生紙張的卷曲所引起的故障等。該紙張矯正裝置例如利用向與卷曲方向(卷曲的紙張的突出方向)相反的方向彎曲的紙張輸送路來(lái)矯正紙張的卷曲。具體而言，利用與紙張的一面接觸的輸送帶和在紙張的另一面?zhèn)仍谠撦斔蛶У膶挾确较蛏涎由斓膱A形軸部件來(lái)形成紙張矯正機(jī)構(gòu)，通過(guò)使圓形軸部件以陷入輸送帶的方式移動(dòng)，形成用于矯正紙張的彎曲輸送路(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2003-137467號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，上述紙張矯正裝置進(jìn)行紙張矯正的強(qiáng)度越大，彎曲就會(huì)變得越大，導(dǎo)致紙張輸送距離變得越長(zhǎng)。因此，對(duì)于設(shè)置于后段的后處理裝置來(lái)說(shuō)，紙張的供給時(shí)機(jī)根據(jù)紙張矯正的強(qiáng)度而變得不同。例如在強(qiáng)力矯正第一張紙張而微弱矯正第二張紙張的情況下，第一張紙張大幅延遲地到達(dá)后處理裝置，相比之下，第二張紙張以不大的延遲到達(dá)后處理裝置。

而且，如上所述，如果對(duì)于后處理裝置的紙張的輸送時(shí)機(jī)(紙間距離)不同，將會(huì)導(dǎo)致后處理裝置中的后處理的生產(chǎn)率下降。例如，如果紙間距離變得過(guò)小，在后處理裝置會(huì)容易發(fā)生卡紙現(xiàn)象，如果紙間距離變得過(guò)大，后處理裝置等待接下來(lái)的紙張的待機(jī)時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)。

本發(fā)明是為了解決這樣的問(wèn)題而進(jìn)行的發(fā)明，其目的在于，提供一種能夠抑制伴隨紙張矯正而導(dǎo)致生產(chǎn)率下降的紙張矯正裝置及圖像形成系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的紙張矯正裝置通過(guò)使紙張經(jīng)過(guò)彎曲量可變的彎曲輸送路來(lái)矯正紙張的卷曲，其特征在于，具備：彎曲量設(shè)定單元，其設(shè)定所述彎曲輸送路的彎曲量；紙間距離控制單元，其根據(jù)由所述彎曲量設(shè)定單元設(shè)定的彎曲量來(lái)改變紙間距離。

根據(jù)本發(fā)明的紙張矯正裝置，由于設(shè)定彎曲輸送路的彎曲量，根據(jù)設(shè)定的彎曲量改變紙間距離，所以能夠防止每張紙張輸送長(zhǎng)度不同而使紙間距離過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)，抑制伴隨著紙張矯正的生產(chǎn)率下降。

另外，在本發(fā)明的紙張矯正裝置中，優(yōu)選地，在紙張被導(dǎo)入到紙張矯正裝置至被排出為止的期間以2種以上的速度輸送紙張的情況下，所述紙間距離控制單元通過(guò)控制該2種以上的速度的各輸送時(shí)間來(lái)改變紙間距離。

根據(jù)該紙張矯正裝置，由于控制2種以上的速度的各輸送時(shí)間來(lái)改變紙間距離，所以在紙張被導(dǎo)入到紙張矯正裝置至被排出為止的期間以2種以上的速度輸送紙張的紙張矯正裝置中，通過(guò)對(duì)2種以上的速度各自調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短，能夠防止紙間距離過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)，抑制伴隨著紙張矯正的生產(chǎn)率下降。

另外，在本發(fā)明的紙張矯正裝置中，優(yōu)選地，所述紙間距離控制單元向紙張被導(dǎo)入到紙張矯正裝置至被排出為止的期間的紙張輸送速度追加與之不同的新的紙張輸送速度來(lái)輸送紙張，由此改變紙間距離。

根據(jù)該紙張矯正裝置，由于向紙張被導(dǎo)入到紙張矯正裝置至被排出為止的期間的紙張輸送速度追加與之不同的新的紙張輸送速度來(lái)輸送紙張，由此來(lái)紙間距離，所以通過(guò)在例如以某速度輸送的區(qū)間增減速度，能夠防止紙間距離過(guò)短或者過(guò)長(zhǎng)，抑制伴隨著紙張矯正的生產(chǎn)率下降。

另外，在本發(fā)明的紙張矯正裝置中，優(yōu)選地，所述紙間距離控制單元控制紙張被導(dǎo)入到紙張矯正裝置至被排出為止的輸送路中的除所述彎曲輸送路之外的輸送路的長(zhǎng)度，由此改變紙間距離。

根據(jù)該紙張矯正裝置，由于通過(guò)控制除彎曲輸送路之外的輸送路的長(zhǎng)度來(lái)改變紙間距離，所以能夠調(diào)整成消除彎曲輸送路的各紙張的輸送長(zhǎng)度之差，防止紙間距離過(guò)短或者過(guò)長(zhǎng)，抑制伴隨著紙張矯正的生產(chǎn)率下降。

另外，在本發(fā)明的紙張矯正裝置中，優(yōu)選地，在紙張被輸送到所述彎曲輸送路之前或者紙張從所述彎曲輸送路排出之后，所述紙間距離控制單元改變?cè)摷垙埮c其前一紙張之間的紙間距離。

根據(jù)該紙張矯正裝置，由于在紙張被輸送到彎曲輸送路之前或者紙張從彎曲輸送路排出后改變?cè)摷垙埮c前一紙張之間的紙間距離，所以當(dāng)在彎曲輸送路輸送紙張時(shí)，例如進(jìn)行改變紙張輸送速度的控制，能夠防止給紙張矯正的品質(zhì)造成影響。

另外，在本發(fā)明的紙張矯正裝置中，優(yōu)選地，所述紙間距離控制單元在紙張被輸送到所述彎曲輸送路之前改變?cè)摷垙埮c其前一紙張之間的紙間距離。

根據(jù)該紙張矯正裝置，由于在紙張被輸送到彎曲輸送路之前改變?cè)摷垙埮c前一紙張之間的紙間距離，所以在具有例如從圖像形成裝置導(dǎo)入后緊接著進(jìn)行紙張的提速的輥的紙張矯正裝置中，通過(guò)調(diào)整該輥的控制，利用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)就能夠改變紙間距離。另外，例如在紙張被輸送到彎曲輸送路之前的輸送路上形成彎曲部來(lái)控制輸送路的長(zhǎng)度的情況下，即使紙張由于該彎曲部而卷曲，在后段的彎曲輸送路也能夠矯正該卷曲，所以能夠降低在改變紙間距離時(shí)無(wú)法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行矯正的可能性。

另外，在本發(fā)明的紙張矯正裝置中，優(yōu)選地，當(dāng)前紙張的前一紙張的彎曲量相對(duì)于由所述彎曲量設(shè)定單元設(shè)定的該當(dāng)前紙張的彎曲量越小，所述紙間距離控制單元將紙間距離控制成使該當(dāng)前紙張?jiān)浇咏撉耙患垙垼?dāng)前紙張的前一紙張的彎曲量相對(duì)于由所述彎曲量設(shè)定單元設(shè)定的該當(dāng)前紙張的彎曲量越大，所述紙間距離控制單元將紙間距離控制成使該當(dāng)前紙張?jiān)竭h(yuǎn)離該前一紙張。

根據(jù)該紙張矯正裝置，前一紙張的彎曲量相對(duì)于設(shè)定的當(dāng)前紙張的彎曲量越小，將紙間距離控制成使該當(dāng)前紙張?jiān)浇咏撉耙患垙?，前一紙張的彎曲量相?duì)于設(shè)定的當(dāng)前紙張的彎曲量越大，將紙間距離控制成使該當(dāng)前紙張?jiān)竭h(yuǎn)離該前一紙張。因此，通過(guò)考慮與前紙張的彎曲量之差進(jìn)行調(diào)整，能夠更合適地控制紙間距離。

另外，在本發(fā)明的紙張矯正裝置中，優(yōu)選地，還具備存儲(chǔ)紙張間距控制表格的存儲(chǔ)單元，所述紙張間距控制表格將基于由所述彎曲量設(shè)定單元設(shè)定的當(dāng)前紙張的彎曲量的輸送長(zhǎng)度與基于該當(dāng)前紙張的前一紙張的彎曲量的輸送長(zhǎng)度之差與用于控制紙間距離的紙張間距控制值對(duì)應(yīng)起來(lái)，所述紙間距離控制單元基于從所述差和所述存儲(chǔ)單元的紙張間距控制表格求出的紙張間距控制值來(lái)控制紙間距離。

根據(jù)該紙張矯正裝置，由于從基于當(dāng)前紙張的彎曲量的輸送長(zhǎng)度與基于該當(dāng)前紙張的前一紙張的彎曲量的輸送長(zhǎng)度之差和紙張間距控制表格計(jì)求出紙張間距控制值，基于該紙張間距控制值來(lái)控制紙間距離，所以無(wú)需復(fù)雜運(yùn)算就能夠簡(jiǎn)易地進(jìn)行合適的紙間距離的控制。

另外，本發(fā)明的圖像形成系統(tǒng)具備：上述任一項(xiàng)所述的紙張矯正裝置；在紙張上形成圖像并供給到所述紙張矯正裝置的圖像形成裝置；所述圖像形成裝置具有檢測(cè)在紙張上形成圖像并定影之后向所述紙張矯正裝置排出的紙張的傳感器，所述彎曲輸送路能夠在紙張之間改變彎曲量，在由所述傳感器檢測(cè)出紙張時(shí)，所述彎曲量設(shè)定單元設(shè)定用于矯正該紙張的所述彎曲輸送路的彎曲量。

根據(jù)本發(fā)明的圖像形成系統(tǒng)，由于在檢測(cè)向紙張矯正裝置排出的紙張的傳感器檢測(cè)出紙張時(shí)設(shè)定用于矯正該紙張的彎曲輸送路的彎曲量，所以該紙張?jiān)诩垙埑C正裝置的輸送中彎曲量的設(shè)定不發(fā)生突然變化，而是能夠在合適的時(shí)機(jī)設(shè)定彎曲量。另外，因?yàn)閺澢斔吐纺軌蛟诩垙堉g改變彎曲量，所以在沒(méi)有輸送中的紙張時(shí)改變彎曲輸送路的彎曲量，能夠防止妨礙紙張矯正。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠抑制伴隨著紙張矯正而生產(chǎn)率下降的紙張矯正裝置及圖像形成系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示包含第一實(shí)施方式的紙張矯正裝置的圖像形成系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示圖1所示的第一紙張矯正機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是表示圖1所示的第二紙張矯正機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是表示紙張矯正裝置的控制部及各種結(jié)構(gòu)的功能方框圖。

圖5是表示與調(diào)整值對(duì)應(yīng)的控制模式的表格的示意圖。

圖6是表示與控制模式對(duì)應(yīng)的控制內(nèi)容的表格的示意圖。

圖7是表示用于控制紙間距離的紙張間距控制值的紙張間距控制表格的第一示意圖。

圖8是表示用于控制紙間距離的紙張間距控制值的紙張間距控制表格的第二示意圖。

圖9是表示第一實(shí)施方式的紙張矯正裝置的控制方法的流程圖。

圖10是表示第一實(shí)施方式的紙張矯正裝置的控制方法的時(shí)間圖。

圖11是表示第二實(shí)施方式的紙張矯正裝置的控制方法的時(shí)間圖。

圖12是第三實(shí)施方式的紙張矯正裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明不限于以下實(shí)施方式。

圖1是表示包含第一實(shí)施方式的紙張矯正裝置的圖像形成系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)圖。圖1所示的圖像形成系統(tǒng)1包括：圖像形成裝置a；紙張矯正裝置b，其接受通過(guò)圖像形成裝置a形成了圖像的紙張s并對(duì)紙張s的卷曲進(jìn)行矯正(即去卷)；后處理裝置c，其對(duì)由紙張矯正裝置b進(jìn)行了去卷的紙張s進(jìn)行后處理。

圖像形成裝置a是在紙張s上形成圖像并向紙張矯正裝置b供給的裝置，是使多個(gè)感光體面對(duì)一條中間轉(zhuǎn)印帶縱向排列而在紙張s上形成全彩色圖像的彩色串聯(lián)式裝置。該圖像形成裝置a構(gòu)成為，在上部具有由自動(dòng)原稿輸送裝置和掃描曝光裝置構(gòu)成的圖像讀取裝置2，在下部具有圖像形成部3和多個(gè)供紙托盤(pán)4。

圖像讀取裝置2將載置于自動(dòng)原稿輸送裝置的原稿托盤(pán)上的原稿通過(guò)輸送部輸送，對(duì)原稿的單面或者兩面的圖像進(jìn)行掃描曝光，從而讀取圖像信息。另外，圖像讀取裝置2還是讀取在稿臺(tái)玻璃上載置的原稿的圖像信息的結(jié)構(gòu)。

圖像形成部3從多個(gè)供紙托盤(pán)4接受紙張s的供給，并基于由圖像讀取裝置2讀取的圖像信息或者從pc(personalcomputer)等發(fā)送的圖像信息在紙張s上進(jìn)行圖像形成。

該圖像形成部3由圖像轉(zhuǎn)印部3a和定影部3b構(gòu)成。圖像轉(zhuǎn)印部3a通過(guò)進(jìn)行帶電、曝光及顯影的電子照相處理，在感光體上形成調(diào)色劑圖像并將該圖像轉(zhuǎn)印到紙張s上。在第一實(shí)施方式中，圖像轉(zhuǎn)印部3a是具有中間轉(zhuǎn)印帶的類(lèi)型，多個(gè)感光體上的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上，中間轉(zhuǎn)印帶上的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到紙張s上。

定影部3b通過(guò)加熱輥和加壓輥形成輸送紙張s的夾持部，在輸送紙張s的同時(shí)進(jìn)行加熱/加壓而將調(diào)色劑溶融，將由圖像轉(zhuǎn)印部3a轉(zhuǎn)印到紙張s上的圖像定影在紙張s上。

此外，圖像形成裝置a具備：反轉(zhuǎn)路徑5，其從定影部3b的下游側(cè)連接至圖像轉(zhuǎn)印部3a的上游側(cè)；排紙傳感器(傳感器)6，其檢測(cè)排出的紙張s；操作顯示面板7，其用于進(jìn)行有關(guān)圖像形成等的各種操作；控制部8。

反轉(zhuǎn)路徑5是將紙張s的正反面反轉(zhuǎn)后再次向圖像轉(zhuǎn)印部3a再輸送的路徑。借助該反轉(zhuǎn)路徑5，能夠在紙張s的正反面形成圖像。排紙傳感器6是檢測(cè)通過(guò)經(jīng)過(guò)定影部3b圖像被定影而向紙張矯正裝置b排出的紙張s的存在的傳感器。該排紙傳感器6例如由射出光并檢測(cè)遇到紙張s而反射的反射光來(lái)檢測(cè)紙張s的存在的光傳感器構(gòu)成。操作顯示面板7是兼用為操作部和顯示部的觸摸屏式液晶顯示器，尤其在第一實(shí)施方式中，能夠輸入表示卷曲矯正的強(qiáng)度(即去卷的強(qiáng)度)的調(diào)整值。

控制部8控制圖像形成裝置a的整體，進(jìn)行圖像形成和紙張s的輸送等各種控制。并且，控制部8能夠與紙張矯正裝置b的控制部b3進(jìn)行通信。

紙張矯正裝置b是對(duì)紙張s的卷曲進(jìn)行去卷的裝置，所述卷曲是由于紙張s正反面的印字率的差、紙張s正反面的定影溫度的差等產(chǎn)生的，如后所述，是通過(guò)使紙張s在彎曲量可變的彎曲輸送路(參照后述的圖2的附圖標(biāo)記ccp1及圖3的附圖標(biāo)記ccp2)走紙來(lái)去卷的裝置。這樣的紙張矯正裝置b具備：第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1、第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2、第一～第三輸送路cp1～cp3、第一～第三輥r1～r3、第一～第三傳感器se1～se3、控制部b3。

第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1是對(duì)紙張s的向一方的面突出的卷曲進(jìn)行矯正的機(jī)構(gòu)部，第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2是對(duì)紙張s的向另一方的面突出的卷曲進(jìn)行矯正的機(jī)構(gòu)部。這些紙張矯正機(jī)構(gòu)b1、b2具備上述彎曲輸送路。

第一輸送路cp1是接受來(lái)自圖像形成裝置a的紙張s并輸送至第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1的路徑，第二輸送路cp2是將經(jīng)過(guò)了第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1的紙張s輸送至第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2的路徑。第三輸送路cp3是將經(jīng)過(guò)了第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2的紙張s輸送至后處理裝置c的路徑。

第一～第三輥r1～r3是在第一輸送路cp1上用于輸送紙張s的輥。在這些輥r1～r3當(dāng)中，第一及第二輥r1、r2是用于使從圖像形成裝置a接受的紙張s提速的輥，第三輥r3是用于調(diào)整導(dǎo)入第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1的紙張s的速度的輥。另外，雖然省略了賦予附圖標(biāo)記的說(shuō)明，但在第二及第三輸送路cp2、cp3也設(shè)置有各種輥。

第一～第三傳感器se1～se3是用于檢測(cè)紙張s的存在的傳感器，由光傳感器構(gòu)成。其中，第一傳感器se1設(shè)置于第一輸送路cp1的上游側(cè)，檢測(cè)導(dǎo)入紙張矯正裝置b的紙張s。第二傳感器se2設(shè)置在緊靠第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1的前方，檢測(cè)導(dǎo)入第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1的紙張s。第三傳感器se3設(shè)置在緊靠第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1的后方，檢測(cè)從第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1排出的紙張s。

控制部b3控制紙張矯正裝置b的整體，基于來(lái)自圖像形成裝置a的控制部8的信號(hào)及來(lái)自第一～第三傳感器se1～se3的信號(hào)，控制第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1、第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2及第一～第三輥r1～r3。

后處理裝置c具備對(duì)紙張s進(jìn)行裁切(包括打孔)、折疊、以及裝訂處理等的后處理功能部c1。另外，后處理裝置c具備排紙托盤(pán)tr，將由后處理功能部c1進(jìn)行了后處理后的紙張s排到排紙托盤(pán)tr。

接下來(lái)，對(duì)紙張矯正裝置b進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖2是表示圖1所示的第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1的細(xì)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1具備去卷帶b11、多個(gè)(三個(gè))輥b12～b14、圓形軸部件b15、凸輪機(jī)構(gòu)b16、第一馬達(dá)m1。

去卷帶b11是與輸送的紙張s的另一面?zhèn)冉佑|而輸送紙張s的環(huán)狀的帶。該去卷帶b11卷繞在多個(gè)輥b12～b14上。多個(gè)輥b12～b14中的任一個(gè)成為驅(qū)動(dòng)輥，從而使去卷帶b11旋轉(zhuǎn)，其它的輥成為從動(dòng)輥。

圓形軸部件b15是與輸送的紙張s的一面?zhèn)冉佑|并在去卷帶b11d的寬度方向上延伸的金屬制的管。該圓形軸部件b15可以被可旋轉(zhuǎn)地支承，也可以被不可旋轉(zhuǎn)地支承。另外，圓形軸部件b15構(gòu)成為能夠在與去卷帶b11的紙張輸送方向交叉的方向(更具體而言，是與圖2所示的輸送方向正交的方向)上移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)，圓形軸部件b15能夠按壓去卷帶b11(參照虛線)。

如此，通過(guò)圓形軸部件b15被按壓在去卷帶b11上，輸送路彎曲。這樣的彎曲輸送路ccp1根據(jù)圓形軸部件b15的按壓量確定彎曲量(去卷的強(qiáng)度)。

需要說(shuō)明的是，關(guān)于圓形軸部件b15的按壓量的控制，通過(guò)利用第一馬達(dá)m1控制與圓形軸部件b15連接的凸輪機(jī)構(gòu)b16的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行，但并不限于此。另外，在圓形軸部件b15與去卷帶b11之間，還可以存在其它的帶等。

圖3是表示圖1所示的第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2的細(xì)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖。圖3所示的第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2與圖2所示的第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1相同，具備：去卷帶b21、多個(gè)(三個(gè))輥b22～b24、圓形軸部件b25、凸輪機(jī)構(gòu)b26、第二馬達(dá)m2。

去卷帶b21是與輸送的紙張s的一面?zhèn)冉佑|并輸送紙張s的環(huán)狀帶，卷繞在多個(gè)輥b22～b24上。多個(gè)輥b22～b24中的任一個(gè)成為驅(qū)動(dòng)輥，從而使去卷帶b21旋轉(zhuǎn)，其它的輥成為從動(dòng)輥。

圓形軸部件b25是與輸送的紙張s的另一面?zhèn)冉佑|并在去卷帶b21的寬度方向上延伸的金屬制的管。該圓形軸部件b25可以被可旋轉(zhuǎn)地支承，也可以被不可旋轉(zhuǎn)地支承。另外，圓形軸部件b25構(gòu)成為能夠在與去卷帶b21的紙張輸送方向交叉的方向(更具體而言，是與圖3所示的輸送方向正交的方向)上移動(dòng)，通過(guò)該移動(dòng)，能夠按壓去卷帶b21(參照虛線)。

如此，通過(guò)圓形軸部件b25被按壓在去卷帶b21上，輸送路彎曲。這樣的彎曲輸送路ccp2根據(jù)圓形軸部件b25的按壓量確定彎曲量(去卷的強(qiáng)度)。

需要說(shuō)明的是，關(guān)于圓形軸部件b25的按壓量的控制，與上述同樣地，通過(guò)利用第二馬達(dá)m2控制凸輪機(jī)構(gòu)b26的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行，但并不限于此。另外，在圓形軸部件b25與去卷帶b21之間，還可以存在其它的帶等。

圖4是表示紙張矯正裝置b的控制部b3及各種結(jié)構(gòu)的功能方框圖。圖4所示的控制部b3由cpu(centralprocessingunit)構(gòu)成，具備彎曲量設(shè)定部(彎曲量設(shè)定單元)b31和存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)單元)b33這樣的功能部。

彎曲量設(shè)定部b31是設(shè)定第一及第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b1、b2的彎曲輸送路ccp1、ccp2的彎曲量的功能部。當(dāng)從圖像形成裝置a的控制部8輸入供紙張s去卷的調(diào)整值的信息時(shí)，該彎曲量設(shè)定部b31根據(jù)該信息來(lái)設(shè)定彎曲輸送路ccp1、ccp2的彎曲量。

圖5是表示與調(diào)整值對(duì)應(yīng)的控制模式的表格的示意圖，圖6是表示與控制模式對(duì)應(yīng)的控制內(nèi)容的表格的示意圖。如圖5所示，調(diào)整值預(yù)先設(shè)定為“+16”～“-16”的33等級(jí)(包括“0”)，用戶(hù)能夠在圖像形成裝置a的操作顯示面板7上輸入33等級(jí)的調(diào)整值中的任一值。被入力的調(diào)整值的信息從圖像形成裝置a的控制部8發(fā)送到紙張矯正裝置b的控制部b3。

當(dāng)輸入調(diào)整值的信息時(shí)，彎曲量設(shè)定部b31將入力的調(diào)整值用于圖5所示的控制模式表格，判斷對(duì)應(yīng)于“1”～“39”的控制模式中的哪個(gè)控制模式。此外，圖像形成裝置a的控制部8還將紙種和克重的信息發(fā)送到紙張矯正裝置b的控制部b3。因此，彎曲量設(shè)定部b31不僅將調(diào)整值的信息，還將紙種和克重的信息用到控制模式表格來(lái)判斷控制模式。

具體而言，例如在調(diào)整值為“+15”、紙種為銅版紙、克重為“92～176g/m²”的情況下，彎曲量設(shè)定部b31將其用到控制模式表格來(lái)判斷為控制模式“5”。同樣地，例如在調(diào)整值為“-7”、紙種為普通紙、克重為“177～256g/m²”的情況下，彎曲量設(shè)定部b31將其用到控制模式表格來(lái)判斷為控制模式“25”。

進(jìn)而，如果確定了控制模式，彎曲量設(shè)定部b31就將確定了的控制模式的信息用于圖6所示的控制內(nèi)容表格來(lái)確定控制內(nèi)容?？刂苾?nèi)容表格將目標(biāo)捋平角值(°)和馬達(dá)脈沖(步，step)的信息與每個(gè)控制模式關(guān)聯(lián)起來(lái)。需要說(shuō)明的是，在圖6中，“第一”表示第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1，“第二”表示第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2。

例如，在判斷為控制模式“5”的情況下，彎曲量設(shè)定部b31將其用于控制內(nèi)容表格，將目標(biāo)捋平角值在第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1確定為108°，在第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2確定為12°。進(jìn)而，彎曲量設(shè)定部b31將第一馬達(dá)m1確定為123步，將第二馬達(dá)m2確定為3步。

同樣地，在判斷為控制模式“30”的情況下，彎曲量設(shè)定部b31將其用于控制內(nèi)容表格，將目標(biāo)捋平角值在第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1確定為12°，在第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2確定為72°。進(jìn)而，彎曲量設(shè)定部b31將第一馬達(dá)m1確定為3步，將第二馬達(dá)m2確定為83步。

以上述方式，彎曲量設(shè)定部b31基于調(diào)整值、紙種及克重的信息判斷控制模式，基于判斷的控制模式來(lái)確定控制內(nèi)容。另外，彎曲量設(shè)定部b31根據(jù)確定的控制內(nèi)容(馬達(dá)脈沖)控制第一馬達(dá)m1、第二馬達(dá)m2，控制彎曲輸送路ccp1、ccp2的彎曲量(目標(biāo)捋平角值)。

需要說(shuō)明的是，彎曲量設(shè)定部b31能夠在依次輸送的紙張s之間即紙間改變彎曲量。對(duì)于是否處于紙間，能夠基于來(lái)自各種傳感器se1～se3的信號(hào)等進(jìn)行判斷。

而且，彎曲量設(shè)定部b31在從圖像形成裝置a的控制部8輸入有排紙傳感器6的信號(hào)，當(dāng)通過(guò)排紙傳感器6檢測(cè)出紙張s時(shí)，設(shè)定針對(duì)該紙張s的彎曲量。例如，假定在排紙傳感器6檢測(cè)出第一張紙張s的時(shí)間點(diǎn)，調(diào)整值為“-2”，在排紙傳感器6檢測(cè)出第二張紙張s的時(shí)間點(diǎn)，調(diào)整值為“+15”。在該情況下，彎曲量設(shè)定部b31對(duì)第一張紙張s執(zhí)行基于調(diào)整值“-2”的控制，對(duì)第二張紙張s執(zhí)行基于調(diào)整值“+15”的控制。

在此，在紙張矯正裝置b中，如圖6所示(尤其如輸送長(zhǎng)度修正值所示)，紙張s的輸送長(zhǎng)度根據(jù)彎曲量而不同。因此，在變更了調(diào)整值的情況下，紙張之間的距離(紙間距離)變得不同，由此，引起后處理裝置c中的后處理的生產(chǎn)率下降。

因此，如圖4所示，在第一實(shí)施方式中，控制部b3具備紙間距離控制部(紙間距離控制單元)b32。紙間距離控制部b32根據(jù)由彎曲量設(shè)定部b31設(shè)定的彎曲量改變紙間距離。即，紙間距離控制部b32對(duì)于由彎曲量設(shè)定部b31設(shè)定的當(dāng)前紙張s的彎曲量，前一紙張s的彎曲量越小，越以使當(dāng)前紙張s接近前一紙張s的方式控制紙間距離。另外，紙間距離控制部b32對(duì)于由彎曲量設(shè)定部b31設(shè)定的當(dāng)前紙張s的彎曲量，前一紙張s的彎曲量越大，越以使當(dāng)前紙張s遠(yuǎn)離前一紙張s的方式控制紙間距離。由此，針對(duì)與彎曲量的變化對(duì)應(yīng)的輸送長(zhǎng)度的變化，控制成紙間距離難以發(fā)生變化。

尤其，在第一實(shí)施方式中，紙間距離控制部b32在紙張s輸送到彎曲輸送路ccp1、ccp2之前，即紙張s正在第一輸送路cp1輸送時(shí)，控制紙間距離。

具體而言，第一實(shí)施方式的紙張矯正裝置b具備使接受的紙張s提速的功能，在從接受紙張s到排紙為止，以2種以上的速度輸送紙張s。紙間距離控制部b32通過(guò)控制基于該2種以上的速度的各輸送時(shí)間，控制紙間距離。即，紙間距離控制部b32在要縮短與前一紙張s的距離的情況下，延長(zhǎng)基于2種以上的速度中的較高側(cè)速度的輸送時(shí)間，在要擴(kuò)大與前一紙張s的距離的情況下，延長(zhǎng)基于2種以上的速度中的較低側(cè)速度的輸送時(shí)間。

需要說(shuō)明的是，存儲(chǔ)部b33存儲(chǔ)有紙張間距控制表格，該紙張間距控制表格將基于由彎曲量設(shè)定部b31設(shè)定的當(dāng)前紙張s的彎曲量的輸送長(zhǎng)度和基于前一紙張s的彎曲量的輸送長(zhǎng)度之差與用于控制紙間距離的紙張間距控制值對(duì)應(yīng)起來(lái)。圖7是表示用于控制紙間距離的紙張間距控制值的紙張間距控制表格的第一示意圖，圖8是表示用于控制紙間距離的紙張間距控制值的紙張間距控制表格的第二示意圖。需要說(shuō)明的是，圖7及圖8所示的紙張間距控制表格表示從控制模式1、27變化到其它控制模式時(shí)的紙張間距控制值，但紙張間距控制表格不限于這兩個(gè)，而是表示在39個(gè)控制模式的每一個(gè)當(dāng)中一個(gè)一個(gè)設(shè)定的從各控制模式變化到其它控制模式時(shí)的紙張間距控制值。

如圖7所示，例如在從控制模式1變化到控制模式6的情況下，前一紙張s與當(dāng)前紙張s的輸送長(zhǎng)度之差為-12.4mm+0mm＝-12.4mm。作為與該差對(duì)應(yīng)的紙張間距控制值，例如2種以上的速度中的較高側(cè)速度即1600mm/s的持續(xù)時(shí)間的變化量(-α5秒)被存儲(chǔ)。紙間距離控制部b32的控制根據(jù)該紙張間距控制表格的值，使基于2種以上的速度中的較高側(cè)速度的輸送時(shí)間比現(xiàn)在縮短α5秒(結(jié)果是延長(zhǎng)基于較低側(cè)速度的輸送時(shí)間)，以擴(kuò)大紙間。

另外，如圖8所示，例如在從控制模式27變化到控制模式3的情況下，前一紙張s與當(dāng)前紙張s的輸送長(zhǎng)度之差為23.5mm-5.9mm＝17.6mm。作為與該差對(duì)應(yīng)的紙張間距控制值，例如2種以上的速度中的較高側(cè)速度即1600mm/s的持續(xù)時(shí)間的變化量(+β3秒)被存儲(chǔ)。紙間距離控制部b32的控制根據(jù)該紙張間距控制表格的值，基于2種以上的速度中的較高側(cè)速度的輸送時(shí)間比現(xiàn)在延長(zhǎng)β3秒，以縮短紙間。

需要說(shuō)明的是，上述的紙間距離控制部b32基于控制模式和紙張間距控制表格來(lái)求出紙張間距控制值即1600mm/s的持續(xù)時(shí)間的變化量，但因?yàn)榭刂颇Ｊ奖硎净诩垙坰的彎曲量的輸送長(zhǎng)度，所以與紙間距離控制部b32基于輸送長(zhǎng)度之差來(lái)計(jì)算紙張間距控制值是同一個(gè)意思。

接下來(lái)，對(duì)第一實(shí)施方式的紙張矯正裝置b的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。圖9是表示第一實(shí)施方式的紙張矯正裝置b的控制方法的流程圖。如圖9所示，針對(duì)當(dāng)前紙張s，向紙張矯正裝置b的控制部b3輸入表示去卷的強(qiáng)度的調(diào)整值、以及紙張s的紙種及克重的信息(s1)。需要說(shuō)明的是，輸入到控制部b3的當(dāng)前紙張s的調(diào)整值的信息是排紙傳感器6檢測(cè)出當(dāng)前紙張s的時(shí)間點(diǎn)下的調(diào)整值的信息。

接著，控制部b3判斷前一紙張s的調(diào)整值和當(dāng)前紙張s的調(diào)整值是否有變化(s2)。在沒(méi)有變化的情況下(s2：否)，因?yàn)榧堥g距離也沒(méi)有變化，所以無(wú)需縮短或擴(kuò)大紙間距離，因而轉(zhuǎn)移到步驟s5來(lái)繼續(xù)進(jìn)行與當(dāng)前的紙張間距控制值對(duì)應(yīng)的控制(s5)，圖9所示的處理結(jié)束。

另一方面，在發(fā)生了變化的情況下(s2：是)，彎曲量設(shè)定部b31在步驟s1中基于輸入的調(diào)整值等來(lái)改變彎曲輸送路ccp1、ccp2的彎曲量(s3)。并且，因?yàn)楦淖兞藦澢斔吐穋cp1、ccp2的彎曲量，所以輸送長(zhǎng)度發(fā)生變化，紙間距離也發(fā)生變化。因此，紙間距離控制部b32采取控制，消除紙間距離的變化。此時(shí)，紙間距離控制部b32將基于前一紙張s的調(diào)整值的輸送長(zhǎng)度(基于彎曲量的輸送長(zhǎng)度)與基于當(dāng)前紙張s的調(diào)整值的輸送長(zhǎng)度(基于彎曲量的輸送長(zhǎng)度)之差用于紙張間距控制表格，由此確定與輸送長(zhǎng)度之差對(duì)應(yīng)的紙張間距控制值(s4)。在此，在第一實(shí)施方式中，紙張間距控制值是1600mm/s的輸送時(shí)間。

接下來(lái)，紙間距離控制部b32按照在步驟s4中確定的紙張間距控制值進(jìn)行控制(s5)。之后，圖9所示的處理結(jié)束。

圖10是表示第一實(shí)施方式的紙張矯正裝置b的控制方法的時(shí)間圖。首先，進(jìn)行圖像形成，假定在時(shí)刻t0調(diào)整值為“0”。然后，假定在時(shí)刻t1，第n+1張紙張s由排紙傳感器6檢測(cè)出，在時(shí)刻t2，第n+1張紙張s由第一傳感器se1檢測(cè)出。

另外，第一～第三輥r1～r3分別以2種以上的速度輸送紙張s。具體地，第一及第二輥r1、r2對(duì)導(dǎo)入到紙張矯正裝置b的紙張s進(jìn)行提速，所以在時(shí)刻t3旋轉(zhuǎn)速度增加，第一及第二輥r1、r2的紙張輸送速度在時(shí)刻t4到達(dá)例如1600mm/s。需要說(shuō)明的是，時(shí)刻t3之前的紙張輸送速度例如為460mm/s或者630mm/s等。

另外，第一及第二輥r1、r2的紙張輸送速度在到時(shí)刻t5為止維持1600mm/s，在時(shí)刻t5開(kāi)始下降，在時(shí)刻t6到達(dá)800mm/s，在時(shí)刻t7開(kāi)始進(jìn)一步下降，在時(shí)刻t8到達(dá)460mm/s或者630mm/s等。

以該方式，第一及第二輥r1、r2在以460mm/s或者630mm/s的輸送速度接受紙張s后，一度提速到1600mm/s，之后，再次下降至460mm/s或者630mm/s的輸送速度，成為等待下一紙張s的狀態(tài)。

另外，第三輥r3的輸送速度在時(shí)刻t5以前為1600mm/s，在時(shí)刻t5開(kāi)始下降，在時(shí)刻t6到達(dá)800mm/s。在此，第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1中的紙張s的輸送速度為800mm/s。因此，在例如由第二傳感器se2不再檢測(cè)到紙張s的時(shí)刻t9，第三輥r3的輸送速度下降到800mm/s下降，從而對(duì)第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1流暢地輸送紙張s。

之后，第n+1張紙張s從第一紙張矯正機(jī)構(gòu)b1排出，由第三傳感器se3檢測(cè)出其存在，經(jīng)過(guò)第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2排到后處理裝置c。

在進(jìn)行這樣的紙張輸送的狀態(tài)下，假定調(diào)整值從“0”增加，在由排紙傳感器6檢測(cè)出第n+2張紙張s的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻t10)，調(diào)整值變?yōu)椤?”。

在該情況下，彎曲量設(shè)定部b31基于調(diào)整值從“0”到“4”的變化來(lái)改變彎曲輸送路ccp1、ccp2的彎曲量。此時(shí)，彎曲量設(shè)定部b31通過(guò)從第二傳感器se2不再檢測(cè)到第n+1張紙張s的時(shí)刻t9的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)判斷紙間，在判定為紙間的時(shí)刻t12，開(kāi)始第一馬達(dá)m1的動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，在第一馬達(dá)m1的動(dòng)作的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)即時(shí)刻t13，雖然由第二傳感器se2檢測(cè)到了n+2枚的紙張s，但考慮到從第二傳感器se2的位置到彎曲輸送路ccp1為止的距離，彎曲輸送路ccp1會(huì)在紙張之間改變彎曲量。

同樣地，彎曲量設(shè)定部b31通過(guò)從第三傳感器se3不再檢測(cè)到第n+1張紙張s的時(shí)刻t11的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)判斷紙間，在判定為紙間的時(shí)刻t16，開(kāi)始第二馬達(dá)m2的動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，在第二馬達(dá)m2的動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)即時(shí)刻t16及結(jié)束時(shí)間點(diǎn)即時(shí)刻t17，由第三傳感器se3檢測(cè)到了n+2枚的紙張s，但考慮到從第三傳感器se3的位置到彎曲輸送路ccp2為止的距離，彎曲輸送路ccp2會(huì)在紙張之間改變彎曲量。

此外，紙間距離控制部b32基于調(diào)整值從“0”到“4”的變化來(lái)確定紙張間距控制值，執(zhí)行基于已確定的紙張間距控制值的控制。此時(shí)，紙間距離控制部b32延長(zhǎng)1600mm/s的輸送速度的輸送時(shí)間。

例如，調(diào)整值為“0”，假定第一～第三輥r1～r3的輸送速度從時(shí)刻t14的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始下降，該情況下，紙間距離控制部b32如虛線所示將開(kāi)始下降的時(shí)刻從時(shí)刻t14延長(zhǎng)到時(shí)刻t15。由此，延長(zhǎng)基于1600mm/s的輸送速度的輸送時(shí)間，抑制輸送長(zhǎng)度的變化引起的紙間距離的變化。

需要說(shuō)明的是，由于對(duì)第n+2張紙張s延長(zhǎng)了1600mm/s的輸送時(shí)間，如時(shí)刻t18～時(shí)刻t19所示，紙間距離控制部b32對(duì)于第n+3張紙張s也維持延長(zhǎng)1600mm/s的輸送時(shí)間的狀態(tài)。第n+4張之后也是如此。

以該方式，根據(jù)第一實(shí)施方式的紙張矯正裝置b，由于設(shè)定彎曲輸送路ccp1、ccp2的彎曲量并根據(jù)設(shè)定的彎曲量來(lái)改變紙間距離，所以能夠防止每張紙張的輸送長(zhǎng)度不同而使紙間距離過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)，從而能夠抑制伴隨紙張矯正的生產(chǎn)率的下降。

另外，由于控制2種以上的輸送速度的各輸送時(shí)間來(lái)改變紙間距離，所以在從紙張s被導(dǎo)入紙張矯正裝置b到被排出為止的期間以2種以上的速度輸送紙張s的紙張矯正裝置b，該紙張矯正裝置b通過(guò)分別對(duì)2種以上的速度調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短，能夠防止紙間距離過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)，抑制伴隨著紙張矯正的生產(chǎn)率的下降。

另外，由于在紙張s被輸送到彎曲輸送路ccp1、ccp2之前改變?cè)摷垙坰與前一紙張s的紙間距離，所以在具有例如從圖像形成裝置a導(dǎo)入后緊接著進(jìn)行紙張s的提速的輥r1、r2的紙張矯正裝置b中，通過(guò)調(diào)整該輥r1、r2的控制，利用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)就能夠改變紙間距離。

在此，在日本特開(kāi)2013-28434號(hào)公報(bào)所述的技術(shù)中，測(cè)量紙間距離，以紙張?jiān)诤线m的時(shí)機(jī)到達(dá)定位輥的方式調(diào)整供紙時(shí)機(jī)。在要將該技術(shù)應(yīng)用到紙張矯正裝置b的情況下，因?yàn)樾枰獪y(cè)量紙間距離，所以變成在第二紙張矯正機(jī)構(gòu)b2的后段執(zhí)行。而且，變成在后段新追加紙間距離的測(cè)量傳感器和排紙時(shí)機(jī)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，輸送路變長(zhǎng)而導(dǎo)致大型化，不發(fā)生這種狀況。

另外，前一紙張s的彎曲量相對(duì)于設(shè)定的當(dāng)前紙張s的彎曲量越小，越以使該當(dāng)前紙張s靠近該前一紙張s的方式控制紙間距離，前一紙張的彎曲量相對(duì)于設(shè)定的當(dāng)前紙張的彎曲量越大，越以使該當(dāng)前紙張從該前一紙張遠(yuǎn)離的方式控制紙間距離。因此，通過(guò)考慮與前一紙張s的彎曲量之差來(lái)進(jìn)行調(diào)整，能夠更合適地控制紙間距離。

另外，從基于當(dāng)前紙張s的彎曲量的輸送長(zhǎng)度和基于該當(dāng)前紙張s的前一紙張s的彎曲量的輸送長(zhǎng)度之差和紙張間距控制表格來(lái)求出紙張間距控制值，基于該紙張間距控制值來(lái)控制紙間距離，所以無(wú)需復(fù)雜運(yùn)算就能夠簡(jiǎn)易地進(jìn)行合適的紙間距離的控制。

另外，根據(jù)第一實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)1，在檢測(cè)向紙張矯正裝置b排出的紙張的排紙傳感器6檢測(cè)出紙張s時(shí)設(shè)定用于矯正該紙張s的彎曲輸送路ccp1、ccp2的彎曲量，由此，該紙張s在紙張矯正裝置b中的輸送中，彎曲量的設(shè)定不會(huì)發(fā)生突然變化，而是能夠在合適的時(shí)機(jī)設(shè)定彎曲量。另外，由于彎曲輸送路ccp1、ccp2在紙張之間能夠改變彎曲量，所以在沒(méi)有輸送中的紙張s時(shí)改變彎曲輸送路ccp1、ccp2的彎曲量，能夠防止妨礙紙張矯正。

接下來(lái)，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式的紙張矯正裝置b及圖像形成系統(tǒng)1與第一實(shí)施方式相同，但部分控制方法與第一實(shí)施方式不同。以下，僅說(shuō)明與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)。

圖11是表示第二實(shí)施方式的紙張矯正裝置b的控制方法的時(shí)間圖。需要說(shuō)明的是，在圖11中省略第一及第二馬達(dá)m1、m2等的時(shí)間圖。

首先，時(shí)刻0～時(shí)刻t9為止，與第一實(shí)施方式相同。此外，彎曲量設(shè)定部b31的動(dòng)作，即第一及第二馬達(dá)m1、m2的動(dòng)作也與第一實(shí)施方式相同。

在這樣的情況下，第二實(shí)施方式的紙間距離控制部b32向從紙張s導(dǎo)入紙張矯正裝置b到排出為止的期間的紙張輸送速度追加與之不同的新的紙張輸送速度來(lái)輸送紙張s，由此改變紙間距離。

具體地，紙間距離控制部b32通過(guò)以新的紙張輸送速度例如2400mm/s輸送紙張s來(lái)改變紙間距離。即，紙間距離控制部b32在時(shí)刻t20增加第一～第三輥r1～r3各自的紙張輸送速度，在時(shí)刻t21使之到達(dá)2400mm/s。之后，紙間距離控制部b32將2400mm/s維持一定時(shí)間，在時(shí)刻t22使紙張輸送速度下降。然后，紙間距離控制部b32在時(shí)刻t23使第一～第三輥r1～r3各自的紙張輸送速度下降至800mm/s。

需要說(shuō)明的是，在進(jìn)行這樣的控制的關(guān)系上，存儲(chǔ)部b33將具有新的紙張輸送速度的紙張間距控制表格作為控制值進(jìn)行存儲(chǔ)。

以該方式，根據(jù)第二實(shí)施方式的紙張矯正裝置b，與第一實(shí)施方式同樣地，能夠抑制伴隨著紙張矯正的生產(chǎn)率的下降，并且通過(guò)調(diào)整輥r1、r2的控制，利用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)就能夠改變紙間距離。另外，不會(huì)發(fā)生在后段新追加紙間距離的測(cè)量傳感器和排紙時(shí)機(jī)的調(diào)整機(jī)構(gòu)而使輸送路變長(zhǎng)，導(dǎo)致大型化的情況。此外，通過(guò)考慮與前一紙張s的彎曲量之差來(lái)進(jìn)行調(diào)整，能夠更合適地控制紙間距離，基于從輸送長(zhǎng)度之差與紙張間距控制表格求出的紙張間距控制值來(lái)控制紙間距離，由此，無(wú)需復(fù)雜運(yùn)算就能夠簡(jiǎn)易地進(jìn)行合適的紙間距離的控制。另外，第二實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)1也與第一實(shí)施方式同樣地，能夠在合適的時(shí)機(jī)設(shè)定彎曲量，防止妨礙紙張矯正。

此外，根據(jù)第二實(shí)施方式，通過(guò)向從紙張s導(dǎo)入紙張矯正裝置b到排出為止的期間的紙張輸送速度追加與之不同的新的紙張輸送速度來(lái)輸送紙張s，從而改變紙間距離，所以通過(guò)在例如以某速度輸送的區(qū)間增減速度，能夠防止紙間距離過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)，從而能夠抑制伴隨著紙張矯正的生產(chǎn)率的下降。

接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。第三實(shí)施方式的紙張矯正裝置b及圖像形成系統(tǒng)1與第一實(shí)施方式相同，但部分結(jié)構(gòu)及控制方法與第一實(shí)施方式不同。以下，僅說(shuō)明與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)。

圖12是第三實(shí)施方式的紙張矯正裝置b的結(jié)構(gòu)圖。第三實(shí)施方式的紙張矯正裝置b還具備輸送長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)b4。輸送長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)b4控制紙張s從導(dǎo)入紙張矯正裝置b到被排出為止的期間的輸送路的長(zhǎng)度。在第三實(shí)施方式中，通過(guò)控制輸送長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)b4來(lái)控制紙間距離。需要說(shuō)明的是，在第三實(shí)施方式中，盡管設(shè)置在第一輸送路cp1上，但不限于此，也可以設(shè)置在第二或者第三輸送路cp2、cp3上。

輸送長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)b4具備兩個(gè)環(huán)狀帶b41、b42、多個(gè)(四個(gè))輥b43～b46、兩個(gè)圓形軸部件b47、b48。第一環(huán)狀帶b41卷繞在兩個(gè)輥b43、b44上。兩個(gè)輥b43、b44中的一方為驅(qū)動(dòng)輥，另一方為從動(dòng)輥。同樣地，第二環(huán)狀帶b42卷繞在兩個(gè)輥b45、b46上。所述兩個(gè)輥b45、b46中的一方為驅(qū)動(dòng)輥，另一方為從動(dòng)輥。

另外，第一環(huán)狀帶b41與第二環(huán)狀帶b42成為一部分帶面彼此相互接觸的關(guān)系，伴隨著上述驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)，紙張s由第一環(huán)狀帶b41和第二環(huán)狀帶b42挾持輸送。

第一圓形軸部件b47是與圓形軸部件b15、b25同樣的部件，配置在第二環(huán)狀帶b42的內(nèi)側(cè)。該第一圓形軸部件b47能在與紙張輸送方向交叉的方向(更詳細(xì)地，是圖12所示的與輸送方向正交的方向)上移動(dòng)。第一圓形軸部件b47能夠借助該移動(dòng)而按壓在第一及第二環(huán)狀帶b41、b42上(參照虛線)。

第二圓形軸部件b48也是與圓形軸部件b15、b25相同的部件。該第二圓形軸部件b48配置在第一環(huán)狀帶b41的內(nèi)側(cè)。另外，第二圓形軸部件b48相對(duì)于第一圓形軸部件b47位于在紙張輸送方向上偏離的位置。該第二圓形軸部件b48也能夠在與紙張輸送方向的方向(更詳細(xì)地，是圖12所示的與輸送方向正交的方向)上移動(dòng)。因此，第二圓形軸部件b48也與第一圓形軸部件b47同樣地能夠按壓在第一及第二環(huán)狀帶b41、b42上(參照虛線)。

需要說(shuō)明的是，兩個(gè)圓形軸部件b47、b48的移動(dòng)能夠與參照?qǐng)D2及圖3所說(shuō)明的馬達(dá)m1、m2的控制同樣地進(jìn)行。

此外，由于具備上述結(jié)構(gòu)，所以第三實(shí)施方式的存儲(chǔ)部b33將具有兩個(gè)圓形軸部件b47、b48的移動(dòng)量(馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量)的紙張間距控制表格作為控制值存儲(chǔ)，根據(jù)表示去卷的強(qiáng)度的調(diào)整值的改變，從紙張間距控制表格確定兩個(gè)圓形軸部件b47、b48的移動(dòng)量(馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量)來(lái)進(jìn)行控制。

以該方式，根據(jù)第三實(shí)施方式的紙張矯正裝置b，與第一實(shí)施方式同樣地，能夠抑制伴隨著紙張矯正的生產(chǎn)率的下降，不會(huì)發(fā)生在后段新追加紙間距離的測(cè)量傳感器和排紙時(shí)機(jī)的調(diào)整機(jī)構(gòu)而使輸送路變長(zhǎng)，導(dǎo)致大型化的情況。此外，通過(guò)考慮與前紙張s的彎曲量之差來(lái)進(jìn)行調(diào)整，能夠更合適地控制紙間距離，基于從輸送長(zhǎng)度之差與紙張間距控制表格求出的紙張間距控制值來(lái)控制紙間距離，所以無(wú)需復(fù)雜運(yùn)算就能夠簡(jiǎn)易地進(jìn)行合適的紙間距離的控制。另外，第三實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)1與第一實(shí)施方式同樣地，能夠在合適的時(shí)機(jī)設(shè)定彎曲量，防止妨礙紙張矯正。

此外，根據(jù)第三實(shí)施方式，通過(guò)控制除去彎曲輸送路ccp1、ccp2之外的輸送路cp1～cp3的長(zhǎng)度來(lái)改變紙間距離，所以調(diào)整成消除彎曲輸送路ccp1、ccp2的各紙張s的輸送長(zhǎng)度之差，能夠防止紙間距離過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)，從而能夠抑制伴隨著紙張矯正的生產(chǎn)率的下降。

而且，在第三實(shí)施方式中，在紙張s輸送到彎曲輸送路ccp1、ccp2之前改變?cè)摷垙坰與前一紙張s之間的紙間距離的情況下，例如，在第一輸送路cp1形成彎曲部來(lái)控制第一輸送路cp1的長(zhǎng)度的情況下，即使紙張s由于該彎曲部而發(fā)生卷曲，也能夠在后段的彎曲輸送路ccp1、ccp2矯正該卷曲，能夠降低在改變紙間距離時(shí)無(wú)法進(jìn)行適當(dāng)矯正的可能性。

以上，基于實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明的紙張矯正裝置及圖像形成系統(tǒng)，但本發(fā)明不限于此，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以加以改變，如果可能的話可以組合各實(shí)施方式所述的技術(shù)，或者組合公知技術(shù)等。

例如，在本實(shí)施方式中，圓形軸部件b15、b25、b47、b48構(gòu)成為能夠在上述的垂直方向上移動(dòng)，但不限于垂直，如果能夠接觸到帶b11、b21、b41、b42而陷入的話，也可以使之能夠在稍微傾斜的方向上移動(dòng)。

另外，在上述實(shí)施方式中，全部在第一輸送路cp1控制紙間距離，但不限于此，也可以在第二或者第三輸送路cp2、cp3控制紙間距離。尤其，在紙張輸送到兩條彎曲輸送路ccp1、ccp2之前或者紙張s從兩條彎曲輸送路ccp1、ccp2排出之后改變?cè)摷垙坰與前一紙張s的紙間距離的情況下，紙張s在彎曲輸送路ccp1、ccp2輸送時(shí)，例如進(jìn)行改變紙張矯正機(jī)構(gòu)b1、b2內(nèi)的紙張輸送速度的控制，能夠防止對(duì)紙張矯正的品質(zhì)造成影響。

需要說(shuō)明的是，紙張矯正機(jī)構(gòu)b1，b2內(nèi)的紙張輸送速度優(yōu)選為特定的速度，但不限于此，也可以改變紙張矯正機(jī)構(gòu)b1、b2內(nèi)的紙張輸送速度等來(lái)控制紙間距離。

而且，上述實(shí)施方式具備紙張間距控制表格，但不限于此，也可以代替表格而具備運(yùn)算式。例如，在第一實(shí)施方式中，如果根據(jù)變量la＝(30.8mm-(第一彎曲輸送路的輸送表修正值)+(第二彎曲輸送路的輸送表修正值))/c的運(yùn)算式確定變量la的值，由此，la變得越大，1600mm/s的持續(xù)時(shí)間變得越短，如此，則無(wú)需具備紙張間距控制表格。需要說(shuō)明的是c為常數(shù)。

此外，在上述實(shí)施方式中，紙張矯正裝置b與圖像形成裝置a的后段連接，但不限于此，也可以不與圖像形成裝置a連接，而應(yīng)用在對(duì)圖像形成后的紙張s單獨(dú)進(jìn)行后處理的離線整理。

而且，在上述實(shí)施方式中，根據(jù)輸入的調(diào)整值確定控制模式來(lái)設(shè)定彎曲量，但不限于此，紙張矯正裝置b的控制部b3也可以根據(jù)紙張s的正反面的印字率之差、紙張s的正反面的定影溫度之差以及僅在紙張s的單面有無(wú)加濕的至少一項(xiàng)來(lái)判斷紙張s的卷曲程度，設(shè)定隨時(shí)彎曲量以矯正該卷曲。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1：圖像形成系統(tǒng)；2：圖像讀取裝置；3：圖像形成部；3a：圖像轉(zhuǎn)印部；3b：定影部；4：供紙托盤(pán)；5：反轉(zhuǎn)路徑；6：排紙傳感器(傳感器)；7：操作顯示面板；8：控制部；31：彎曲量設(shè)定部；a：圖像形成裝置；b：紙張矯正裝置；b1：第一紙張矯正機(jī)構(gòu)；b2：第二紙張矯正機(jī)構(gòu)；b11、b21：去卷帶；b12～b14、b22～b24：輥；b15、b25：圓形軸部件；b16、b26：凸輪機(jī)構(gòu)；b3：控制部；b31：彎曲量設(shè)定部(彎曲量設(shè)定單元)；b32：紙間距離控制部(紙間距離控制單元)；b33：存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)單元)；b4：輸送長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)；b41：第一環(huán)狀帶；b42：第二環(huán)狀帶；b43～b46：輥；b47、b48：圓形軸部件；c：后處理裝置；c1：后處理功能部；ccp1、ccp2：彎曲輸送路；cp1～cp3：輸送路；m1、m2：馬達(dá)；r1～r3：輥；s：紙張；se1～se3：傳感器；tr：排紙托盤(pán)。