本實用新型涉及柔性電路板的測試機械領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手上料的預放位矯正裝置及其應(yīng)用的定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著柔性電路板(以下稱FPC)的廣泛應(yīng)用，人們對FPC測試設(shè)備的要求越來越高。FPC測試設(shè)備主要測試柔性電路板的機械性能和電氣性能等，在進行測試之前需要將待測的柔性電路板上料，以往是通過操作員人工拿起FPC并安放在設(shè)備內(nèi)部，操作員如果沒有很好的把產(chǎn)品安放在定位槽中，操作員可以拿起安放第二次。隨著自動化技術(shù)的越來越成熟，機械手越來越多地被廣泛應(yīng)用到FPC測試設(shè)備中，現(xiàn)有技術(shù)中FPC是通過機械手臂抓起并安放在設(shè)備內(nèi)測試的。但是機械取代了人工的這一操作會帶來一系列的問題，比如機械手無法識別待測FPC是否安放到位，若沒有準確安放，會影響后續(xù)的測試環(huán)節(jié)，以及在機械手臂抓起FPC后未安放到設(shè)備內(nèi)部之前，在空氣中中易受到影響導致變形，所以需要提供一種能解決機械手無法識別和無法矯正FPC安放位置的問題的技術(shù)方案，使得機械手能夠一次準確安放FPC。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能提高柔性電路板的放位矯正率的預放位矯正裝置。

根據(jù)本實用新型的第一方面，本實用新型提供一種預放位矯正裝置，應(yīng)用于柔性電路板測試設(shè)備，包括：

限位板，限位板上設(shè)有用于放置并限位柔性電路板的限位槽；

用于驅(qū)動限位板在光滑耐磨金屬板上往復運動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與限位板連接。

進一步地，限位槽的內(nèi)壁與限位槽的底平面之間為具有預設(shè)的角度。

進一步地，預設(shè)的角度為45°-65°。

進一步地，預設(shè)的角度為45°。

進一步地，限位板在光滑耐磨金屬板上往復運動的范圍在0-10mm。

進一步地，還包括限位框，限位框框住限位板以限定限位板的運動高度。

進一步地，驅(qū)動機構(gòu)是氣缸，氣缸設(shè)有活塞和連接活塞的拉桿，拉桿與限位板連接。

在另一種實施例中，驅(qū)動機構(gòu)是電機。

根據(jù)本實用新型的第二方面，本實用新型提供一種具有上述預放位矯正裝置的定位機構(gòu)，應(yīng)用于柔性電路板測試設(shè)備，包括光滑耐磨金屬板，在光滑耐磨金屬板上設(shè)有至少一預放位矯正裝置。

本實用新型由于設(shè)置了限位板和驅(qū)動機構(gòu)，在限位板上設(shè)有限位槽，將FPC放置于限位板上，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動限位板在光滑耐磨金屬板上往復運動，使得沒有安放準確的FPC震落到限位槽內(nèi)，解決了機械手不能識別FPC安放是否準確以及無法矯正安放位置的問題，穩(wěn)定性高，矯正率高，且裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型中預放位矯正裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中定位機構(gòu)的一種實施例的運動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為待測FPC未準確放位于圖2的定位機構(gòu)的狀態(tài)示意圖；

圖4為圖3中的定位機構(gòu)矯正FPC位置后的狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一

請參見圖1，本實用新型的其中一種實施例提供了一種應(yīng)用于柔性電路板測試設(shè)備的預放位矯正裝置，包括限位板1和驅(qū)動機構(gòu)2。

其中，限位板1上設(shè)有用于放置并限位FPC的限位槽11，限位槽11的形狀是能夠容納待測FPC并且具有空隙使得FPC能夠在限位槽11中活動的形狀，通常是指與待測的FPC形狀相同或相似的形狀。在本實施例中，限位槽11的縱軸方向的高度大于待測FPC的高度，即限定了待測FPC的縱軸方向活動范圍，限位槽11橫軸方向的寬度比待測FPC的寬度大，留有空隙使得FPC能夠在橫軸方向運動凹槽。限位槽11的至少部分內(nèi)壁與限位槽11的底平面之間具有預設(shè)的角度，形成斜部12。通常，預設(shè)的角度是45°-65°。此時，限位槽11的內(nèi)壁相對于限位槽11的地平線為斜部12，由于設(shè)置了斜部12，在矯正過程中FPC可以從預放位等非準確安放位置，平緩滑落到限位槽11內(nèi)，而不會產(chǎn)生因震蕩而造成損壞FPC的情況。在本實施例中，預設(shè)的角度是45度。

可根據(jù)待測FPC的形狀不同而制作相應(yīng)的限位槽11模板，其中還可以使用通用模板，針對不同形狀的FPC可采用若干限位件限位，以限定FPC的活動范圍。

驅(qū)動機構(gòu)2用于驅(qū)動限位板1運動，驅(qū)動機構(gòu)2與限位板1連接。在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)2是氣缸，氣缸設(shè)有活塞和拉桿，活塞與拉桿之間固定連接，拉桿與限位板1連接。使用時，氣缸驅(qū)動限位板1在光滑耐磨金屬板(見圖2)上往復運動，其運動范圍在0-10mm內(nèi)。在該運動范圍內(nèi)可以矯正FPC的位置，使其從預放位震落到限位槽11中。在其他實施例中，可以使用電機，電機可以是步進電機或伺服電機。

優(yōu)選地，還包括限位框4，限位框4位于限位板1的外周并框住限位板1，用于限定限位板1的運動高度，使得在限位板1運動的過程中在高度上能夠保持穩(wěn)定，提高穩(wěn)定性和可靠性。

實施例二

請參見圖2，本實用新型的其中一實施例提供了一種具有上述預放位矯正裝置的定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)應(yīng)用于柔性電路板測試設(shè)備，包括一光滑耐磨金屬板3，光滑耐磨金屬板3可以是鋁板或鋼板，預放位矯正裝置在光滑耐磨金屬板3上往復滑動，摩擦系數(shù)較小的光滑耐磨金屬板3可減少摩擦，提高效能。在光滑耐磨金屬板3上設(shè)有至少一預放位矯正裝置。在本實施例中，設(shè)有兩個并列的預放位矯正裝置，在使用過程中同時工作，可提高工作效率。每個預放位矯正裝置均包括限位板1和驅(qū)動機構(gòu)2，驅(qū)動機構(gòu)2固定在光滑耐磨金屬板3上，光滑耐磨金屬板3設(shè)有擋板31，且位于驅(qū)動機構(gòu)2和限位板1之間，擋板31用于使限位板1撞擊從而將FPC震落到限位槽11中。在本實施例中，光滑耐磨金屬板3設(shè)有2個凹槽，每個凹槽用于放置限位板1或驅(qū)動機構(gòu)2，在限位板1和驅(qū)動機構(gòu)2之間的擋板31高度與光滑耐磨金屬板3的高度相同。限位框4使用螺釘?shù)裙潭ㄔ诠饣湍ソ饘侔?上。

在其他實施例中，可以在不同方向設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)2，比如在限位板1的橫軸方向和縱軸方向各設(shè)置一驅(qū)動機構(gòu)2，這樣可以從不同方向矯正FPC的位置。

以實施例二中的其中一預放位矯正裝置為例說明實用新型的使用過程。

請參見圖3和圖4，機械手(未示出)將FPC5抓取并放置于限位板1上，此時FPC5有可能準確置于限位槽11中，也可能部分置于非限位槽11中，啟動驅(qū)動機構(gòu)2，驅(qū)動機構(gòu)2帶動限位板1在金屬板3上沿著金屬板3的橫軸方向往復運動，運動范圍為10mm以內(nèi)，回程時以一定速度撞擊擋板31，撞擊力度越大，限位板1震動的幅度越大，此時由于限位框4的定位作用，限位板1不會因震動幅度過大而脫位。同時，由于未到位的FPC5沒有限定槽的限位作用，因此會隨著限位板1震動，經(jīng)過若干次震動后會震落至限定槽中，完成預放位矯正。此時機械手(未示出)將定位的FPC5夾取后放置于測試設(shè)備內(nèi)部進行測試。

本實用新型由于設(shè)置了限位板1和驅(qū)動機構(gòu)2，在限位板1上設(shè)有限位槽11，將FPC放置于限位板1上，通過驅(qū)動機構(gòu)2驅(qū)動限位板1在光滑耐磨金屬板3上往復運動，使得沒有安放準確的FPC震落到限位槽11內(nèi)，解決了機械手(未示出)不能識別FPC安放是否準確以及無法矯正安放位置的問題，穩(wěn)定性高，矯正率高，且裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作成本較低。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。