本發(fā)明涉及一種翻面裝置，尤其涉及一種鐵磁性板類零件翻面裝置，特別適合于流水線作業(yè)。

背景技術(shù)：

鐵磁性板類零件廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的日益廣泛，對此類零件的質(zhì)量要求也越來越高，表面有缺陷的零件必須被剔除。隨著提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量的提高，傳統(tǒng)的人工肉眼檢查已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)要求，視覺檢測被引入了流水線上零件檢測，視覺檢測中攝像頭安裝在流水線的上方，只能檢測到被攝像頭拍到的一面，要檢測工件的另一面必須對零件進(jìn)行翻面。在檢測中影響檢測效率的瓶頸之一是零件自動翻面問題，因此設(shè)計(jì)一種自動翻面裝置對于提高檢測效率具有非常重要的意義。

黑旋風(fēng)鋸業(yè)股份有限公司提出一種自動翻面裝置（潘天浩，張?jiān)撇?，吳濱，等，自動翻面裝置，中國專利：201120374259.4，2011-09-29），該翻面裝置用于磨床零件的自動翻面，該裝置中工件須放置在專門的工件盤1上，無法用于流水線上作業(yè)，另外，該裝置必須安裝機(jī)械手6，機(jī)械手水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)4和機(jī)械手垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)6，搬運(yùn)效率低，也不適合流水線作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中鐵磁性板類零件翻面操作時所存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種鐵磁性板類零件翻面裝置。

本發(fā)明的一種鐵磁性板類零件翻面裝置中大桶臂通過旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動大桶臂繞旋轉(zhuǎn)軸在豎直向下位置和豎直向上位置之間轉(zhuǎn)動180度，大桶臂內(nèi)置伸縮臂電磁鐵和彈簧，小桶臂在大桶臂內(nèi)自由伸縮，小桶臂內(nèi)安裝鐵桿；彈簧使小桶臂伸長，伸縮臂電磁鐵通電吸引鐵桿，使小桶臂收縮，小桶臂頂端安裝拾件電磁鐵；旋轉(zhuǎn)軸上方安裝有左傳送帶和右傳送帶，左傳送帶通過左主動輪、左從動輪和左漲緊輪帶動旋轉(zhuǎn)，右傳送帶通過右主動輪右從動輪和右漲緊輪帶動旋轉(zhuǎn)。左從動輪、左漲緊輪、右從動輪、右漲緊輪安裝在同一個水平面上；左主動輪和右主動輪安裝在同一根傳動軸上，通過傳動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，左傳送帶和右傳送帶下端與主傳送帶之間安裝有滑板。

本發(fā)明的一種鐵磁性板類零件翻面裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，翻面效率高，特別適合于流水線翻面作業(yè)。

附圖說明

圖1為一種鐵磁性板類零件翻面裝置俯視示意圖。

圖2為一種鐵磁性板類零件翻面裝置側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖2為鐵磁性板類零件翻面裝置的側(cè)視示意圖，參照圖2，大桶臂繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到豎直向下位置時，伸縮臂電磁鐵失電，小桶臂在彈簧作用下伸長到最長位置，當(dāng)鐵磁性板類零件20移動到拾件電磁鐵下方時，拾件電磁鐵得電，鐵磁性板類零件被吸到拾件電磁鐵上，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動大桶臂和小桶臂并使鐵磁性板類零件20沿圖中虛線的軌跡旋轉(zhuǎn)到豎直向上的位置，此時鐵磁性板類零件20位于左從動輪、左漲緊輪、右從動輪、右漲緊輪所在平面的上方，伸縮臂電磁鐵得電，吸引鐵桿并帶動小桶臂收縮，同時拾件電磁鐵失電，參考圖1所示，鐵磁性板類零件20的兩端分別被放置于左傳送帶和右傳送帶上。然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動大桶臂和小桶臂反方向旋轉(zhuǎn)，同時伸縮臂電磁鐵失電，小桶臂在彈簧作用下伸長到最長位置，進(jìn)行下一個零件的吸拾過程。

左主動輪和右主動輪安裝在同一根傳動軸上，通過傳動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，這樣保證左主動輪和右主動輪轉(zhuǎn)速相同，進(jìn)而保證左傳送帶和右傳送帶轉(zhuǎn)速相同，鐵磁性板類零件20在左傳送帶和右傳送帶的帶動下向下運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到左主動輪和右主動輪位置時滑動到滑板上，并沿滑板滑動到主傳輸帶上，一個零件的翻面過程結(jié)束。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鐵磁性板類零件翻面裝置中大桶臂通過旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動大桶臂繞旋轉(zhuǎn)軸在豎直向下位置和豎直向上位置之間轉(zhuǎn)動180度，大桶臂內(nèi)置伸縮臂電磁鐵和彈簧，小桶臂在大桶臂內(nèi)自由伸縮，小桶臂內(nèi)安裝鐵桿。彈簧使小桶臂伸長，伸縮臂電磁鐵通電吸引鐵桿，使小桶臂收縮，小桶臂頂端安裝拾件電磁鐵；旋轉(zhuǎn)軸上方安裝有左傳送帶和右傳送帶，左傳送帶通過左主動輪、左從動輪和左漲緊輪帶動旋轉(zhuǎn)，右傳送帶通過右主動輪右從動輪和右漲緊輪帶動旋轉(zhuǎn)。左從動輪、左漲緊輪、右從動輪、右漲緊輪安裝在同一個水平面上。左主動輪和右主動輪安裝在同一根傳動軸上，通過傳動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，左傳送帶和右傳送帶下端與主傳送帶之間安裝有滑板。本發(fā)明的一種鐵磁性板類零件翻面裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，翻面效率高，特別適合于流水線翻面作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：程朋樂;唐亮;王昭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京林業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.10.20