本發(fā)明屬于帶式輸送機(jī)領(lǐng)域，涉及用于皮帶輸送機(jī)機(jī)頭下皮帶工作面的專用二道清掃裝置，具體涉及一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)供給電磁皮帶清掃裝置。

背景技術(shù)：

煤礦、選煤廠、選礦廠、熱電廠等生產(chǎn)線都要使用皮帶輸送機(jī)。在皮帶輸送機(jī)的工作過程中，特別是選煤廠皮帶輸送機(jī)的使用實(shí)踐中，由于物料的粘度、粒度和濕度的不同，造成皮帶工作面上經(jīng)常堆積或粘結(jié)大小不等的塊狀物料。而傳統(tǒng)的二道清掃器雖可實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)，但一次換裝只能裝填一個(gè)刮刀，且壓緊裝置為普通彈簧，存在壓緊力不足、力度不可調(diào)節(jié)等問題，且過于依賴工人經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場操作水平，存在諸多不確定性。由于沒有可大批量全自動(dòng)跟換刮刀的二道清掃器，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中因更換刮刀造成的生產(chǎn)效率低下在所難免。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中存在技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種方便快捷高效的皮帶清掃裝置。

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)供給電磁皮帶清掃裝置，包括：皮帶輸送機(jī)支架10、軸30、刮刀更換控制系統(tǒng)、箱體60、前端蓋70、后端蓋80、若干電磁鐵90、若干刮刀41、若干刮刀架42，所述刮刀更換控制系統(tǒng)、箱體60裝于軸30上，軸30安裝在皮帶輸送機(jī)支架10上，前端蓋70與后端蓋80分裝于箱體60兩側(cè)，刮刀41設(shè)于刮刀架42上，電磁鐵90分別裝在軸30和每一個(gè)刮刀架42上，裝有刮刀和電磁鐵的刮刀架插于箱體60中，所述箱體60可沿著軸30轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)供給電磁皮帶清掃裝置中，所述刮刀更換控制系統(tǒng)通過以下方式實(shí)現(xiàn)，所述各刮刀41的磨損極限位置設(shè)置一個(gè)感應(yīng)器，所述皮帶輸送機(jī)支架上對應(yīng)箱體最高點(diǎn)處設(shè)有一個(gè)信號(hào)發(fā)射器，該信號(hào)發(fā)射器定時(shí)發(fā)射信號(hào)，所述感應(yīng)器與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信。當(dāng)刮刀未磨損到極限時(shí)，發(fā)射出的信號(hào)不能被感應(yīng)片接收，計(jì)算機(jī)不動(dòng)作；當(dāng)刮刀磨損到極限時(shí)信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)被感應(yīng)片接收，并傳送到計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制程序控制箱體旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度實(shí)現(xiàn)換刮刀作業(yè)。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)器為一種感應(yīng)片，其安裝方式為在各刮刀41的磨損極限位置設(shè)置一凹槽，感應(yīng)片設(shè)于該凹槽內(nèi)，該感應(yīng)片可拆卸，并重復(fù)利用。

優(yōu)選地，所述信號(hào)發(fā)射裝置每分鐘發(fā)射一次信號(hào)。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)供給電磁皮帶清掃裝置，所述刮刀更換控制系統(tǒng)包括限位鎖止機(jī)構(gòu)50，所述限位鎖止機(jī)構(gòu)50包括齒輪51、限位鉤52、復(fù)位彈簧53、限位彈簧54、撞擊滑塊55、固定桿56，齒輪51設(shè)置于軸30上，所述撞擊滑塊55與限位彈簧54一端連接，限位彈簧54另一端與限位鉤52右端連接，所述限位鉤52左端與復(fù)位彈簧53一端連接，復(fù)位彈簧53另一端與皮帶輸送機(jī)支架10固定，固定桿56與皮帶輸送機(jī)支架10通過軸承連接，可轉(zhuǎn)動(dòng)，個(gè)刮刀架42分別設(shè)有鎖止滑塊43、限位滑塊44，前端蓋70設(shè)有鎖止滑塊卡槽71、限位彈簧滑道72、鎖止滑塊滑道73，后端蓋80設(shè)有限位滑塊滑道81，鎖止滑塊43、撞擊滑塊55與鎖止滑塊滑道73對應(yīng)設(shè)置，所述撞擊滑塊55連接限位彈簧54，限位鉤52分別連接限位彈簧54和復(fù)位彈簧53，所述復(fù)位彈簧53另一端固定在皮帶輸送機(jī)支架10上，所述限位鉤52頭部在刮刀41磨損至額定值前與齒輪51嚙合，所述限位滑塊44與限位滑塊滑道81對應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)供給電磁皮帶清掃裝置中，所述刮刀41的磨損極限高度為h1，齒輪51的齒高為h2，根據(jù)胡克定律，限位鉤52的質(zhì)量m與復(fù)位彈簧53的彈性系數(shù)k1和限位彈簧54的彈性系數(shù)k2之間理論上應(yīng)滿足：k1×h1＝k2×h2+mg。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)供給電磁皮帶清掃裝置中，所述裝置直徑為80-100cm，刮刀及刮刀架40高為30-40cm，刮刀厚度為1-3cm，刮刀數(shù)量為20-30把。

優(yōu)選地，本發(fā)明所述的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)供給電磁皮帶清掃裝置還設(shè)有失速檢測裝置用于實(shí)現(xiàn)對裝置中刮刀全部用盡時(shí)自動(dòng)報(bào)警。

優(yōu)選地，所述皮帶輸送機(jī)支架和箱體對應(yīng)高度的任意位置設(shè)置一對感應(yīng)片，感應(yīng)片與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)無線通訊，當(dāng)所述兩感應(yīng)片相鄰兩次感應(yīng)時(shí)間小于一定值，如1分鐘，即視為失速，說明所有刮刀都已用盡，限位鉤無法復(fù)位，箱體在皮帶帶動(dòng)下空轉(zhuǎn)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制發(fā)出報(bào)警信息。

本發(fā)明所述全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)供給電磁皮帶清掃裝置在皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，通過電磁鐵的同極相斥作用實(shí)現(xiàn)對刮刀的壓緊，通過皮帶與刮刀的摩擦力實(shí)現(xiàn)箱體的旋轉(zhuǎn)，刮刀更換控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)中箱體的定位和刮刀的換裝，從而實(shí)現(xiàn)清掃裝置的全自動(dòng)化，不但易于更換和操作，還能大大提高安全性，使皮帶輸送機(jī)工作效率得到較大的提升。

附圖說明

圖1為全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)供給電磁皮帶清掃裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的a-a′截面圖；

圖3是前端蓋主視圖；

圖4是前端蓋后視圖；

圖5是圖3的a-a截面圖；

圖6是后端蓋主視圖；

圖7是后端蓋后視圖；

圖8是圖6的a-a截面圖；

圖9是刮刀及刮刀架三視圖；

圖10是限位鎖止機(jī)構(gòu)立體圖；

圖11是箱體立體剖視圖；

圖12是前端蓋延直徑方向立體剖視圖；

圖13是后端蓋延直徑方向立體剖視圖；

圖14是刮刀及刮刀架延對稱面剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明技術(shù)方案更容易理解，現(xiàn)結(jié)合附圖采用具體實(shí)施例的方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清晰、完整的描述。應(yīng)當(dāng)注意，在此所述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例，而非本發(fā)明的全部實(shí)現(xiàn)方式，所述實(shí)施例只有示例性，其作用只在于為審查員及公眾提供理解本發(fā)明內(nèi)容更為直觀明了的方式，而不是對本發(fā)明所述技術(shù)方案的限制。在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，所有本領(lǐng)域普通技術(shù)人員沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)就能想到的其它實(shí)施方式，及其它對本發(fā)明技術(shù)方案的簡單替換和各種變化，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。圖1到圖14所示，本發(fā)明包括皮帶輸送機(jī)支架10、下皮帶工作面20、軸30、刮刀及刮刀架40、刮刀41、刮刀架42、鎖止滑塊43、限位滑塊44、限位鎖止機(jī)構(gòu)50、齒輪51、限位鉤52、復(fù)位彈簧53、限位彈簧54、撞擊滑塊55、固定桿56、箱體60、前端蓋70、鎖止滑塊卡槽71、限位彈簧滑道72、鎖止滑塊滑道73、后端蓋80、限位滑塊滑道81、電磁鐵90。限位鎖止機(jī)構(gòu)50、箱體60裝于軸30上，軸30安裝在皮帶輸送機(jī)支架10上，固定桿56與皮帶輸送機(jī)支架10固定，前端蓋70與后端蓋80分裝于箱體60兩側(cè)，刮刀及刮刀架40插于箱體60中，電磁鐵90分別裝在軸30和每一個(gè)刮刀架42上。當(dāng)皮帶運(yùn)行時(shí)，電磁鐵90通電，在同性磁極強(qiáng)大的斥力作用下，刮刀及刮刀架40向上運(yùn)動(dòng)直至頂?shù)较缕Чぷ髅?0，此后，皮帶的運(yùn)行致使刮刀41逐漸磨損并上升，在此過程中，刮刀架42的限位滑塊44在后端蓋80上的限位滑塊滑道81中滑動(dòng)，鎖止滑塊43在前端蓋70上的鎖止滑塊滑道73中滑動(dòng)并帶動(dòng)撞擊滑塊55一起向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，撞擊滑塊55逐漸將限位彈簧54拉長，限位彈簧54發(fā)生形變后開始拉動(dòng)限位鉤52，進(jìn)而使復(fù)位彈簧53拉伸，當(dāng)刮刀41磨損到其極限高度時(shí)，鎖止滑塊43和撞擊滑塊55均到達(dá)各自所在滑道的最高點(diǎn)，此時(shí)限位彈簧54剛好將限位鉤52拉離齒輪51，整個(gè)裝置限位打開，刮刀41與下皮帶的強(qiáng)大摩擦力促使該裝置旋轉(zhuǎn)，在此過程中，撞擊滑塊55與鎖止滑塊43脫離，并在復(fù)位彈簧53和限位彈簧54的作用下延鎖止滑塊滑道73下落并撞擊下一塊完全相同的刮刀架42上的鎖止滑塊43，原本卡在鎖止滑塊卡槽71的鎖止滑塊43發(fā)生橫向運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)該塊刮刀及刮刀架40發(fā)生上述完全相同的運(yùn)動(dòng)，直至最后一塊刮刀磨損到極限。該裝置在現(xiàn)場使用中可配合失速檢測裝置共同使用，從而實(shí)現(xiàn)對刮刀用盡時(shí)的自動(dòng)報(bào)警。所述皮帶輸送機(jī)支架和箱體對應(yīng)高度的任意位置設(shè)置一對感應(yīng)片，感應(yīng)片與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)無線通訊，當(dāng)所述兩感應(yīng)片相鄰兩次感應(yīng)時(shí)間小于一定值，即視為失速，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制發(fā)出報(bào)警信息。

該裝置直徑約80cm，刮刀及刮刀架40高約30cm，刮刀41厚度為3cm，則該裝置可配備刮刀41數(shù)量為：π×80cm-30cm×2÷3cm≈20個(gè)；dtl80、dtl100型皮帶輸送機(jī)選用滾筒直徑為80cm的方案；dtl120及以上型皮帶輸送機(jī)選用滾筒直徑為100cm的方案。

刮刀41的磨損極限高度為20cm，齒輪51的齒高為2cm，根據(jù)胡克定律，限位鉤52的質(zhì)量m與復(fù)位彈簧53的彈性系數(shù)k1和限位彈簧54的彈性系數(shù)k2之間理論上應(yīng)滿足：k1×20cm＝k2×2cm+mg。

實(shí)施例2

本發(fā)明所述全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)供給電磁皮帶清掃裝置，還可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)：包括皮帶輸送機(jī)支架10、軸30、刮刀更換控制系統(tǒng)、箱體60、前端蓋70、后端蓋80、若干電磁鐵90、若干刮刀41、若干刮刀架42，所述刮刀更換控制系統(tǒng)、箱體60裝于軸30上，軸30安裝在皮帶輸送機(jī)支架10上，前端蓋70與后端蓋80分裝于箱體60兩側(cè)，刮刀41設(shè)于刮刀架42上，電磁鐵90分別裝在軸30和每一個(gè)刮刀架42上，裝有刮刀和電磁鐵的刮刀架插于箱體60中，所述箱體60可沿著軸30轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述刮刀更換控制系統(tǒng)通過以下方式實(shí)現(xiàn)，所述各刮刀41的磨損極限位置設(shè)置一個(gè)感應(yīng)器，所述皮帶輸送機(jī)支架上對應(yīng)箱體最高點(diǎn)處設(shè)有一個(gè)信號(hào)發(fā)射器，該信號(hào)發(fā)射器定時(shí)發(fā)射信號(hào)，所述感應(yīng)器與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行無線通信。當(dāng)皮帶運(yùn)行時(shí)，電磁鐵90通電，在同性磁極強(qiáng)大的斥力作用下，刮刀及刮刀架40向上運(yùn)動(dòng)直至頂?shù)较缕Чぷ髅?0，此后，皮帶的運(yùn)行致使刮刀41逐漸磨損并上升，當(dāng)刮刀磨損到極限時(shí)，信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)被感應(yīng)片接收，并傳送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制程序控制箱體旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度實(shí)現(xiàn)換刮刀作業(yè)。

所述感應(yīng)器為一種感應(yīng)片，其安裝方式為在各刮刀41的磨損極限位置設(shè)置一凹槽，感應(yīng)片設(shè)于該凹槽內(nèi)，該感應(yīng)片可拆卸，并重復(fù)利用。所述信號(hào)發(fā)射裝置每分鐘發(fā)射一次信號(hào)。

所述皮帶輸送機(jī)支架和箱體對應(yīng)高度的任意位置設(shè)置一對感應(yīng)片，感應(yīng)片與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)無線通訊，當(dāng)所述兩感應(yīng)片相鄰兩次感應(yīng)時(shí)間小于一定值，即視為失速，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制發(fā)出報(bào)警信息。

本發(fā)明所述技術(shù)方案的固定方式、連接方式等均為現(xiàn)有技術(shù)，本說明書未記載的內(nèi)容，可以從現(xiàn)有技術(shù)中毫無疑問地推出，這些內(nèi)容均構(gòu)成本說明書公開的內(nèi)容。