本發(fā)明涉及一種物流輸送機(jī)構(gòu)以及基于該物流輸送機(jī)構(gòu)的輸送方法。

背景技術(shù)：

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的物流輸送機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)71、皮帶72、旋轉(zhuǎn)件73和阻擋氣缸74；電機(jī)71驅(qū)動(dòng)皮帶72圍繞旋轉(zhuǎn)件73轉(zhuǎn)動(dòng)，被輸送物體40放置在皮帶72上，跟隨皮帶72進(jìn)行水平移動(dòng)；當(dāng)被輸送物體40到達(dá)指定位置時(shí)，阻擋氣缸74會(huì)升出，阻擋住被輸送物體40的水平移動(dòng)。當(dāng)然，一般情況下，整個(gè)生產(chǎn)線上的物流輸送機(jī)構(gòu)不止包含一個(gè)被輸送物體40和阻擋氣缸74，當(dāng)多個(gè)被輸送物體40存在時(shí)，當(dāng)其中一個(gè)被阻擋氣缸74擋住后，這時(shí)，皮帶72依然保持繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，才能保證其他被輸送物體40的水平移動(dòng)控制，使之全部達(dá)到指定位置。

在上述過程中，皮帶72和旋轉(zhuǎn)件73或被輸送物體40之間，就會(huì)存在連續(xù)的摩擦。一般情況下，皮帶72多是塑料或者橡膠材質(zhì)，而旋轉(zhuǎn)件73一般是鋁型材或者鋼件，那么皮帶72長時(shí)間的持續(xù)旋轉(zhuǎn)，必定不斷的與旋轉(zhuǎn)件73或被輸送物體40之間進(jìn)行摩擦，容易造成皮帶72的磨損；同時(shí)，運(yùn)行過程中，噪音也較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一，提供一種輸送過程中，不會(huì)存在磨損、噪音小的物流輸送機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種物流輸送機(jī)構(gòu)，包括，基座；過渡板，所述過渡板設(shè)置在基座上，用于支撐被輸送物體；平移板，所述平移板用于帶動(dòng)被輸送物體相對(duì)于過渡板做水平運(yùn)動(dòng)和豎直運(yùn)動(dòng)；豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述平移板在低于所述過渡板高度的第一豎直位置和高于所述過渡板高度的第二豎直位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述平移板在第一水平位置和第二水平位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

一些實(shí)施例中，所述基座上設(shè)置有導(dǎo)桿，所述平移板可沿著所述導(dǎo)桿形成的預(yù)定軌道在第一水平位置和第二水平位置之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有可沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)的直線軸承，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述直線軸承上并可隨所述直線軸承沿所述導(dǎo)桿做水平方向的移動(dòng)；所述平移板設(shè)置在所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿包括第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述直線軸承包括第一直線軸承和第二直線軸承，所述第一直線軸承和第二直線軸承之間通過連接桿連接，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一直線軸承做水平方向的移動(dòng)，所述第一直線軸承通過所述連接桿帶動(dòng)所述第二直線軸承同步做水平方向的移動(dòng)。

一些實(shí)施例中，所述平移板為相互平行并同步移動(dòng)的兩條，所述過渡板為相互平行并位置固定的兩條。

一些實(shí)施例中，所述平移板上設(shè)置有卡塊，當(dāng)所述平移板位于第二豎直位置時(shí)，所述被輸送物體被定位在相鄰兩個(gè)卡塊之間；當(dāng)所述平移板位于第一豎直位置時(shí)，所述被輸送物體脫離所述平移板，同時(shí)被放置在過渡板上。

一些實(shí)施例中，兩條相互平行的平移板上的相鄰的四個(gè)卡塊組成一個(gè)限位空間，所述平移板位于第二高度時(shí)，所述被輸送物體被定位在所述限位空間內(nèi)。

一些實(shí)施例中，所述基座上設(shè)置有用于支撐固定所述基座的固定板。

一些實(shí)施例中，所述第一直線軸承上設(shè)置有第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所第二直線軸承上設(shè)置有第二豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)作。

本發(fā)明還提供了一種基于本發(fā)明上述物流輸送機(jī)構(gòu)的輸送方法，包括如下步驟：

步驟1、所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述平移板由第一豎直位置上升到第二豎直位置，同時(shí)將放置在過渡板上的被輸送物體帶離過渡板；

步驟2、保持平移板位于第二豎直位置，同時(shí)所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所 平移板由第一水平位置向前移動(dòng)到第二水平位置，以將被輸送物體水平移動(dòng)到下一個(gè)工作位；

步驟3、保持平移板位于第二水平位置，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述平移板由第二豎直位置下降到第一豎直位置，以將被輸送物體重新放置到過渡板上對(duì)應(yīng)下一個(gè)工作位的位置；

步驟4、保持平移板位于第一豎直位置，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述平移板復(fù)位到第一水平位置；

步驟5、重復(fù)步驟1至步驟4，直至將被輸送物體水平移動(dòng)到預(yù)定的工作位。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明中，通過豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及平移板與過渡板的配合，能將被輸送物體由一個(gè)工作位傳遞到下一個(gè)工作位，在此過程中，通過平移板和過渡板的配合替代了現(xiàn)有技術(shù)中的皮帶輸送，解決了皮帶輸送過程中會(huì)存在的摩擦造成皮帶磨損的問題；同時(shí)，由于摩擦的減少和解決，也就減少了噪音的來源，降低了噪音。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的物流輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的物流輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)面視圖。

圖3是本發(fā)明提供的物流輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4是本發(fā)明提供的物流輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

基座10；導(dǎo)桿12；第一導(dǎo)桿121；第二導(dǎo)桿122；直線軸承14；第一直線軸承141；第二直線軸承142；連接桿16；固定板18；過渡板20；平移板30；卡塊31；被輸送物體40；豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50；第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51；第二豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52；水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60；電機(jī)71；皮帶72；旋轉(zhuǎn)件73；阻擋氣缸74。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將結(jié)合附圖2-4詳細(xì)說明一下本發(fā)明提供的物流輸送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供了一種物流輸送機(jī)構(gòu)，如圖2、3或4所示，包括基座10；過渡板20，所述過渡板20設(shè)置在基座10上，用于支撐被輸送物體40；平移板30，所述平移板30用于帶動(dòng)被輸送物體40相對(duì)于過渡板20做水平運(yùn)動(dòng)和豎直運(yùn)動(dòng)；豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50用于驅(qū)動(dòng)所述平移板30在低于所述過渡板20高度的第一豎直位置和高于所述過渡板20高度的第二豎直位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60用于驅(qū)動(dòng)所述平移板30在第一水平位置和第二水平位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

上述基座10用于對(duì)整個(gè)物流輸送機(jī)構(gòu)起到支撐和框架的作用，過渡板20、平移板30、豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60都直接或間接的安裝在基座10上，構(gòu)成了一個(gè)完整的物流輸送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中，由于過渡板20相對(duì)于基座10位置固定，因此，一般也將基座10和過渡板20做成是一體式結(jié)構(gòu)；下面的部分稱之為基座10，上面的部分稱之為過渡板20。

過渡板20，一般情況下，直接固定在基座10上，用來支撐被輸送物體 40；被平移板30水平移動(dòng)預(yù)設(shè)距離的被輸送物體40，將隨著平移板30由第二豎直位置復(fù)位到第一豎直位置，而落在過渡板20上，在下次移動(dòng)之前，將一直由過渡板20來支撐。當(dāng)平移板30再次到達(dá)第一豎直位置時(shí)，才會(huì)再次帶動(dòng)被輸送物體40離開過渡板20，向下一個(gè)工作位移動(dòng)。

平移板30，用來帶動(dòng)被輸送物體40相對(duì)于過渡板20做水平運(yùn)動(dòng)和豎直運(yùn)動(dòng)；更具體的，是用來將被輸送物體40從過渡板20上帶離或者回落到過渡板20上，同時(shí)，在帶離的過程中，通過水平運(yùn)動(dòng)，將被輸送物體40由一個(gè)工作位水平移動(dòng)到下一個(gè)工作位。

本發(fā)明中，對(duì)被輸送物體40的不同位置，稱之為不同的工作位；如上文中，下一個(gè)工作位具體是指，在整個(gè)輸送路線上，下一個(gè)不同的位置。具體的，如圖3所示，圖中a、b、c、d分別是整個(gè)輸送線路上的不同的4個(gè)位置，稱之為4個(gè)不同的工作位；如果將圖中被輸送物體40的位置視為初始位置的話，那整個(gè)輸送路線就是由右往左進(jìn)行，那么b就可以視為是a的下一個(gè)工作位。

豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，帶動(dòng)平移板30往復(fù)運(yùn)動(dòng)在第一豎直位置和第二豎直位置之間；其中第一豎直位置低于過渡板20的高度，第二豎直位置高于過渡板20的高度。如此，在豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50帶動(dòng)平移板30由第一豎直位置運(yùn)動(dòng)到第二豎直位置的過程中，將帶動(dòng)被輸送物體40離開過渡板20；而在豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50帶動(dòng)平移板30由第二豎直位置向第一豎直位置運(yùn)動(dòng)的過程中，將帶動(dòng)被輸送物體40回落至過渡板20上。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50可以選取氣缸。

上述的高度，豎直方向，可以看做是附圖2中的上下方向；而本發(fā)明中所說的水平移動(dòng)，則是在附圖1中的左右方向進(jìn)行移動(dòng)，視為水平。因此，可以理解的是，本發(fā)明中，低于、高于都是針對(duì)附圖2中的上下方向而言的，居上者為高，居下者為低。

水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，帶動(dòng)平移板30在第一水平位置和第二水平位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在該運(yùn)動(dòng)的過程中，可以帶動(dòng)被輸送物體40由一個(gè)工作位水平移動(dòng)到下一個(gè)工作位。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60可以選取電機(jī)。

在本發(fā)明中，通過上述物流輸送機(jī)構(gòu)中的過渡板20與平移板30的配 合，代替了現(xiàn)有技術(shù)中的皮帶72傳送；避免了皮帶72傳送中存在的摩擦、磨損，同時(shí)也降低的噪音。

更具體的，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述基座10上設(shè)置有導(dǎo)桿12，所述平移板30可沿著所述導(dǎo)桿12形成的預(yù)定軌道在第一水平位置和第二水平位置之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，導(dǎo)桿12固定設(shè)置在基座10上，用來支撐平移板30，并且能形成預(yù)定軌道，使得平移板30可沿著該預(yù)定軌道進(jìn)行水平移動(dòng)，由第一水平位置移動(dòng)到第二水平位置。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述導(dǎo)桿12可以為相互平行的多條，如此設(shè)置，能夠使得被輸送物體40在所述導(dǎo)桿12上更加平穩(wěn)的移動(dòng)。更具體的，導(dǎo)桿12的方向平行于平移板30以及過渡板20所在的方向，三者之間相互平行；而此時(shí)，水平移動(dòng)的方向也就是導(dǎo)桿12或者平移板30或者過渡板20延伸的方向，如圖3中的左右方向。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿12上設(shè)置有可沿所述導(dǎo)桿12滑動(dòng)的直線軸承14，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50設(shè)置在所述直線軸承14上并可隨所述直線軸承14沿所述導(dǎo)桿12做水平方向的移動(dòng)；所述平移板30設(shè)置在所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50上。在本發(fā)明中，直線軸承14的作用，一是用來支撐和設(shè)置豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50；二是帶著豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50與其在水平方向上同步移動(dòng)。首先，將直線軸承14安裝在導(dǎo)桿12上，使其能夠沿著導(dǎo)桿12滑動(dòng)；其次，將豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50安裝在直線軸承14上，使其能夠跟隨直線軸承14在水平方向上移動(dòng)；再次，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50又能夠驅(qū)動(dòng)平移板30在第一豎直位置和第二豎直位置之間運(yùn)動(dòng)。結(jié)合上述三者，最終實(shí)現(xiàn)被輸送物體40的豎直移動(dòng)和水平移動(dòng)。

更具體的，如圖3所示，直線軸承14垂直于導(dǎo)桿12設(shè)置，可沿導(dǎo)桿12做水平移動(dòng)，其兩端分別連接兩側(cè)的平移板30，帶動(dòng)平移板30做水平方向的運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，在直線軸承14上固定設(shè)置豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，通過豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，帶動(dòng)平移板30做豎直方向的運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿12包括第一導(dǎo)桿121和第二導(dǎo)桿122，所述直線軸承14包括第一直線軸承141和第二直線軸承142，所述第一直線軸承141和第二直線軸承142之間通過連接桿16連接，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)所述第一直線軸承141做水平方向的移動(dòng)， 所述第一直線軸承141通過所述連接桿16帶動(dòng)所述第二直線軸承142同步做水平方向的移動(dòng)。

在本發(fā)明中，整個(gè)物流輸送機(jī)構(gòu)可以有主動(dòng)部分和從動(dòng)部分組成；即上文中描述的，第一導(dǎo)桿121、第二導(dǎo)桿122、第一直線軸承141和第二直線軸承142，主動(dòng)和從動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成，一方面可以減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量，降低成本；另一方面也可以通過主動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)的模式，提高整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作的一致性、統(tǒng)一性。

在本發(fā)明的另外一個(gè)實(shí)施例中，所述平移板30為相互平行并同步移動(dòng)的兩條，所述過渡板20為相互平行并位置固定的兩條。一般情況下，為了保證被輸送物體40的平穩(wěn)性，都會(huì)采用對(duì)稱式的結(jié)構(gòu)制造和使用；如此，在工作過程中，就能夠更加平穩(wěn)的將被輸送物體40放置在對(duì)稱的兩條過渡板20和平移板30上。

在本發(fā)明的另外一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，為了更好的在平移板30上升的過程中，將被輸送物體40準(zhǔn)確無誤的帶離過渡板20；同時(shí)，在平移板30下降的過程中，又能很好的將被輸送物體40回落到過渡板20上；所述平移板30上設(shè)置有卡塊31，當(dāng)所述平移板30位于第二豎直位置時(shí)，所述被輸送物體40被定位在相鄰兩個(gè)卡塊31之間；當(dāng)所述平移板30位于第一豎直位置時(shí)，所述被輸送物體40脫離所述平移板30，同時(shí)被放置在過渡板20上。

基于上述對(duì)稱式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，兩條相互平行的平移板30上的相鄰的四個(gè)卡塊31組成一個(gè)限位空間，所述平移板30位于第二高度時(shí)，所述被輸送物體40被定位在所述限位空間內(nèi)。

為了本發(fā)明提供的物流輸送機(jī)構(gòu)的通用性考慮，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在基座10的背面設(shè)置有用于支撐固定基座10的固定板18；可以根據(jù)具體的工作環(huán)境，將固定板18的位置調(diào)整后，將物流輸送機(jī)構(gòu)使用在不同的場(chǎng)合，這個(gè)可以根據(jù)具體的使用情況進(jìn)行確定。而在本發(fā)明中，為了更好的使用固定板18，使之在起到固定作用的同時(shí)，也起到一定的對(duì)整個(gè)物流輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)加強(qiáng)作用，因此，將固定板18設(shè)置在導(dǎo)桿12的兩端側(cè)，如圖2所示，位于豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50左右兩側(cè)的固定板18。

結(jié)合本發(fā)明中的第一直線軸承141和第二直線軸承142，其上設(shè)置的豎 直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50對(duì)應(yīng)為第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51和第二豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52；同時(shí)，為了保證動(dòng)作的統(tǒng)一性，第一豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51和第二豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52是同步運(yùn)作的。

本發(fā)明中，還提供了一種基于本發(fā)明提供的物流輸送機(jī)構(gòu)的輸送方法，包括如下步驟：

步驟1、所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)所述平移板30由第一豎直位置上升到第二豎直位置，同時(shí)將放置在過渡板20上的被輸送物體40帶離過渡板20；

步驟2、保持平移板30位于第二豎直位置，同時(shí)所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)所平移板30由第一水平位置向前移動(dòng)到第二水平位置，以將被輸送物體40水平移動(dòng)到下一個(gè)工作位；

步驟3、保持平移板30位于第二水平位置，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)所述平移板30由第二豎直位置下降到第一豎直位置，以將被輸送物體40重新放置到過渡板20上對(duì)應(yīng)下一個(gè)工作位的位置；

步驟4、保持平移板30位于第一豎直位置，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)所述平移板30復(fù)位到第一水平位置；

步驟5、重復(fù)步驟1至步驟4，直至將被輸送物體40水平移動(dòng)到預(yù)定的工作位。

不斷重復(fù)上述過程，即可得到預(yù)設(shè)的輸送路徑和輸送結(jié)果。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。