本發(fā)明涉及槽型托輥調(diào)節(jié)領域，尤其是一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

帶式輸送機是散料輸送設備中的重要設備，曲線帶輸送機是輸送機中的一種，在平面轉(zhuǎn)彎方面曲線帶輸送機通過自然變向轉(zhuǎn)彎按力學規(guī)律自然轉(zhuǎn)彎達到平皮帶曲線輸送的目的，實現(xiàn)自然轉(zhuǎn)彎的重要附加基本措施是托輥組內(nèi)曲線抬高，構(gòu)成內(nèi)曲線抬高角γ。內(nèi)曲線抬高的含義：輸送帶在轉(zhuǎn)彎處的內(nèi)側(cè)邊所形成的曲線叫內(nèi)曲線，而另一側(cè)邊叫外曲線。由于內(nèi)曲線抬高，中間托輥軸線與水平面的夾角稱內(nèi)曲線抬高角。其目的是減小轉(zhuǎn)彎半徑，則易于實現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎。當然愈大可使轉(zhuǎn)彎半徑愈小，但過大會使輸送物料向外側(cè)滾動導致灑料。理論及實踐證明抬高角γ≤5°為宜，一般取γ＝3°～5°，γ極限可以達到7°。在實際工況運行上，輸送帶曲線段從轉(zhuǎn)彎曲線的起點到終點，托輥組內(nèi)曲線抬高角是不同的，呈現(xiàn)從小到大，再從大到小的變化，在曲線中點抬角最大。目前槽型托輥組內(nèi)曲線抬高角的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)復雜，調(diào)節(jié)步驟繁瑣，并且無法實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)。

因此，需要提出一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)所存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施：

一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置，包括至少一組托輥架單元、plc控制器和觸摸屏，所述觸摸屏、所述plc控制器和至少一組所述托輥架間電連接；所述托輥架單元包括，托輥架本體、托輥、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和第一底座；所述托輥轉(zhuǎn)動設置在所述托輥架本體上；所述托輥架本體一端設有通孔，所述托輥架本體通過所述通孔轉(zhuǎn)動設置在所述第一底座上，所述第一底座用于支撐所述托輥架本體并作為所述托輥架本體轉(zhuǎn)動的支點，所述托輥架本體另一端設有滑槽，所述托輥架本體通過所述滑槽與所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于支撐所述托輥架本體；所述觸摸屏和所述plc控制器用于控制所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)運動，以調(diào)節(jié)所述托輥架本體的角度。

作為進一步改進，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二底座、電機、傳動軸組、螺桿組、支撐柱、支撐板和頂板；所述電機、所述傳動軸組和所述螺桿組設置在所述底座上，所述電機通過所述傳動軸組與所述螺桿組連接，以控制所述螺桿組轉(zhuǎn)動；所述支撐板設置在所述螺桿組上，所述螺桿組與所述支撐板轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿組轉(zhuǎn)動帶動所述支撐板上下移動，所述支撐板與所述滑槽轉(zhuǎn)動連接；所述頂板轉(zhuǎn)動設置在所述螺桿組頂端；所述支撐柱頂端與所述頂板下表面固定連接，所述支撐柱底端與所述第二底座上表面固定連接。

作為進一步改進，所述傳動軸組包括溝槽式聯(lián)軸器、主動軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第一從動軸、第二從動軸、第一彈性聯(lián)軸器和第二彈性聯(lián)軸器；所述溝槽式聯(lián)軸器用于連接所述電機和所述主動軸，所述主動軸與所述第一齒輪固定連接，所述第一齒輪用于帶動所述第二齒輪和所述第三齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪和所述第三齒輪分別與所述第一從動軸和所述第二從動軸的底端固定連接，所述第一從動軸和所述第二從動軸的頂端分別于所述第一彈性聯(lián)軸器和所述第二彈性聯(lián)軸器連接。

作為進一步改進，所述螺桿組包括第一螺桿和第二螺桿，所述第一螺桿和所述第二螺桿形狀、規(guī)格均相同，所述第一螺桿和所述第二螺桿的螺紋具有矩形截面，所述第一螺桿和所述第二螺桿分別于所述第一彈性聯(lián)軸器和所述第二彈性聯(lián)軸器連接，所述第一螺桿和所述第二螺桿轉(zhuǎn)動方向相同。

作為進一步改進，所述支撐板包括支撐板本體、螺母、圓柱滾子軸承和軸承套，所述支撐板本體、所述圓柱滾子軸承和所述軸承套依次連接；所述螺母與所述支撐板本體固定連接，所述螺母設有與所述第一螺桿和所述第二螺桿相匹配的內(nèi)螺紋；所述軸承套嵌入所述滑槽內(nèi)。

作為進一步改進，所述托輥架單元進一步包括擋輥和擋輥支架，所述擋輥支架與所述托輥架本體固定連接，所述擋輥和所述擋輥支架轉(zhuǎn)動連接。

作為進一步改進，所述第一螺桿和所述第二螺桿的螺紋升角滿足公式：且式中，φ為螺桿的螺紋升角，s為螺桿的導程，d為螺桿的螺紋中徑，為當量摩擦角；的取值為8°-10°，s取值為3mm-5mm，d取值為12mm-16mm。

作為進一步改進，的取值為8.2°，s取值為4mm，d取值為14mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置該槽型托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單便捷，能夠解決槽型托輥的內(nèi)曲線抬高角的無級調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，經(jīng)濟性、實用性強。

2、本發(fā)明一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置通過plc控制器統(tǒng)一自動控制多組托輥架，不需要人工去一一調(diào)整，實現(xiàn)自動化操作，且不會發(fā)生人工調(diào)整時，因操作失誤，使相連的幾組托輥架的角度調(diào)整不匹配的情況。

3、本發(fā)明一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置通過電機自動調(diào)整，可輕易調(diào)整重量較大的托輥組，節(jié)省人力物力。

4、本發(fā)明一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置螺紋桿組內(nèi)的螺桿螺紋均為矩形截面，且螺紋升角小于當量摩擦角，使螺桿與螺母之間具有良好的自鎖性，不會因載重力或重力的作用而產(chǎn)生自行下滑。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置的系統(tǒng)組成示意圖。

附圖2是本發(fā)明一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置托輥架單元結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置托輥架單元正視圖。

附圖4是本發(fā)明一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置托輥架單元側(cè)視圖。

附圖5是本發(fā)明一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的局部示意圖。

附圖6是本發(fā)明一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的局部示意圖。

主要元件符號說明

觸摸屏100、plc控制器200、托輥架單元300、托輥架本體110、滑槽111、托輥120、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)130、第一底座140、擋輥支架150、擋輥160、第二底座131、電機132、傳動軸組133、螺桿組134、支撐柱135、支撐板136、頂板137、溝槽式聯(lián)軸器1331、主動軸1332、第一齒輪1333、第二齒輪1334、第三齒輪1335、第一從動軸1336、第二從動軸1337、第一彈性聯(lián)軸器1338、第二彈性聯(lián)軸器1339、第一螺桿1341、第二螺桿1342、支撐板本體1361、圓柱滾子軸承1362、軸承套1363、螺母1364。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

請參考圖1-4，實施例中，一種槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整裝置，包括至少一組托輥架單元300、plc控制器200和觸摸屏100，所述觸摸屏100、所述plc控制器200和至少一組所述托輥架間電連接；所述托輥架單元300包括，托輥架本體110、托輥120、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)130和第一底座140；所述托輥120轉(zhuǎn)動設置在所述托輥架本體110上；所述托輥架本體110一端設有通孔，所述托輥架本體110通過所述通孔轉(zhuǎn)動設置在所述第一底座140上，所述第一底座140用于支撐所述托輥架本體110并作為所述托輥架本體110轉(zhuǎn)動的支點，所述托輥架本體110另一端設有滑槽111，所述托輥架本體110通過所述滑槽111與所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)130轉(zhuǎn)動連接，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)130用于支撐所述托輥架本體110；所述觸摸屏100和所述plc控制器200用于控制所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)130運動，以調(diào)節(jié)所述托輥架本體110的角度。

請參考圖4，實施例中，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)130包括第二底座131、電機132、傳動軸組133、螺桿組134、支撐柱135、支撐板136和頂板137；所述電機132、所述傳動軸組133和所述螺桿組134設置在所述底座上，所述電機132通過所述傳動軸組133與所述螺桿組134連接，以控制所述螺桿組134轉(zhuǎn)動；所述支撐板136設置在所述螺桿組134上，所述螺桿組134與所述支撐板136轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿組134轉(zhuǎn)動帶動所述支撐板136上下移動，所述支撐板136與所述滑槽111轉(zhuǎn)動連接；所述頂板137轉(zhuǎn)動設置在所述螺桿組134頂端；所述支撐柱135頂端與所述頂板137下表面固定連接，所述支撐柱135底端與所述第二底座131上表面固定連接。

請參考圖5，實施例中，所述傳動軸組133包括溝槽式聯(lián)軸器1331、主動軸1332、第一齒輪1333、第二齒輪1334、第三齒輪1335、第一從動軸1336、第二從動軸1337、第一彈性聯(lián)軸器1338和第二彈性聯(lián)軸器1339；所述溝槽式聯(lián)軸器1331用于連接所述電機132和所述主動軸1332，所述主動軸1332與所述第一齒輪1333固定連接，所述第一齒輪1333用于帶動所述第二齒輪1334和所述第三齒輪1335轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪1334和所述第三齒輪1335分別與所述第一從動軸1336和所述第二從動軸1337的底端固定連接，所述第一從動軸1336和所述第二從動軸1337的頂端分別于所述第一彈性聯(lián)軸器1338和所述第二彈性聯(lián)軸器1339連接。

請參考圖6，實施例中，所述螺桿組134包括第一螺桿1341和第二螺桿1342，所述第一螺桿1341和所述第二螺桿1342形狀、規(guī)格均相同，所述第一螺桿1341和所述第二螺桿1342的螺紋具有矩形截面，所述第一螺桿1341和所述第二螺桿1342分別于所述第一彈性聯(lián)軸器1338和所述第二彈性聯(lián)軸器1339連接，所述第一螺桿1341和所述第二螺桿1342轉(zhuǎn)動方向相同。

請參考圖5，實施例中，所述支撐板136包括支撐板本體1361、螺母1364、圓柱滾子軸承1362和軸承套1363，所述支撐板本體1361、所述圓柱滾子軸承1362和所述軸承套1363依次連接；所述螺母1364與所述支撐板本體1361固定連接，所述螺母1364設有與所述第一螺桿1341和所述第二螺桿1342相匹配的內(nèi)螺紋；所述軸承套1363嵌入所述滑槽111內(nèi)。

本實施例在使用過程中，當需要調(diào)整槽型托輥的抬高角時，只需在所述觸摸屏100上輸入當前位置的角度大小，觸摸屏100內(nèi)部處理程序會自動計算托輥組內(nèi)哪些托輥架單元300需要調(diào)整及所需調(diào)整角度，然后通過plc控制器200統(tǒng)一控制各個托輥架單元300的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)130進行升降，從而實現(xiàn)槽形托輥組內(nèi)曲線抬高角無級調(diào)整。所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)130的工作原理是，電機132接收plc控制器200的控制信號，電機132轉(zhuǎn)動帶動主動軸1332轉(zhuǎn)動，主動軸1332通過第一齒輪1333帶動第二齒輪1334和第三齒輪1335進行同向轉(zhuǎn)動，第二齒輪1334和第三齒輪1335連接的第一從動軸1336和第二從動軸1337通過第一彈性聯(lián)軸器1338和第二彈性聯(lián)軸器1339帶動第一螺桿1341和第二螺桿1342同向轉(zhuǎn)動，支撐板136上的螺母1364設有與第一螺桿1341和第二螺桿1342相匹配的螺紋，使支撐板136隨螺桿的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)豎直方向的升降，以帶動托輥架本體110進行抬高角的調(diào)節(jié)。本裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單便捷，能夠解決槽型托輥的內(nèi)曲線抬高角的無級調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，經(jīng)濟性、實用性強；同時，本實施例通過plc控制器200統(tǒng)一自動控制多組托輥架，不需要人工去一一調(diào)整，實現(xiàn)自動化操作，且不會發(fā)生人工調(diào)整時，因操作失誤，使相連的幾組托輥架的角度調(diào)整不匹配的情況；通過電機132自動調(diào)整，可輕易調(diào)整重量較大的托輥組，節(jié)省人力物力。

請參考圖2，實施例中，所述托輥架單元300進一步包括擋輥160和擋輥支架150，所述擋輥支架150與所述托輥架本體110固定連接，所述擋輥160和所述擋輥支架150轉(zhuǎn)動連接。設置擋輥160可以通過調(diào)節(jié)擋輥160的角度，來防止在進行物料傳輸時因抖動等原因使物料飛濺出傳送帶。

本實施例中，所述第一螺桿1341和所述第二螺桿1342的螺紋升角滿足公式：且式中，φ為螺桿的螺紋升角，s為螺桿的導程，d為螺桿的螺紋中徑，為當量摩擦角；的取值為8°-10°，s取值為3mm-5mm，d取值為12mm-16mm。為達到最佳的效果本實施例中，的取值為8.2°，s取值為4mm，d取值為14mm。

本實施例中，螺桿的螺紋為矩形截面，且螺紋升角小于當量摩擦角，使螺桿與螺母之間具有良好的自鎖性，不會因載重力或重力的作用而產(chǎn)生自行下滑，以此可以實現(xiàn)精度為0.1°的抬高角無級調(diào)整。在螺桿的選型時，為保證自鎖性達到要求范圍，對螺桿的螺紋升角、導程、螺紋中徑的規(guī)格進行了精確計算，使各個量的滿足公式以保證任何情況下螺紋升角均小于當量摩擦角，有效放置物料傳輸時支撐板136與螺桿發(fā)生滑動而導致意外發(fā)生，安全性和可靠性更佳。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。