專利名稱：在曲面上縫制用的縫紉機(jī)及數(shù)據(jù)生成裝置以及縫制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在帽子成品的側(cè)周面等的曲面上進(jìn)行刺繡/縫制的縫紉機(jī)，詳細(xì)地說，具有對(duì)應(yīng)被刺繡物而補(bǔ)正刺繡數(shù)據(jù)的手段的縫紉機(jī)，更進(jìn)一步，涉及可為此使用的數(shù)據(jù)生成裝置以及縫紉方法及程序。
背景技術(shù)：
對(duì)縫制完成的帽子等基本成筒狀的被刺繡物進(jìn)行刺繡的場(chǎng)合，是將定置有被刺繡物的圓筒狀刺繡框(帽子框)裝卸式地安裝在按照刺繡縫紉的圖樣被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)及沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向被直線驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)環(huán)上如此進(jìn)行刺繡的。作為以往的實(shí)例，在圖8中，表示可安裝帽子框的單頭小型縫紉機(jī)的外觀圖?？p紉機(jī)頭1包括可選擇色線的多根縫針，其下方配置有按照對(duì)應(yīng)刺繡縫紉圖樣被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)及沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向被直線驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)環(huán)2，并且在該驅(qū)動(dòng)環(huán)2的內(nèi)部空間中，固定配置有用于將被縫制物從下支持在落針位置上的支持板3。該支持板3的下方設(shè)置梭座(沒有圖示)。圖9是驅(qū)動(dòng)環(huán)2及支持板3的放大圖，同時(shí)也表示了可裝卸式定置在驅(qū)動(dòng)環(huán)2上的帽子框4。驅(qū)動(dòng)環(huán)2對(duì)應(yīng)X軸驅(qū)動(dòng)板21的X軸方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)通過運(yùn)動(dòng)傳達(dá)鋼絲23進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，對(duì)應(yīng)Y軸驅(qū)動(dòng)板22的Y軸方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向(Y軸方向)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。眾所周知，按照希望的刺繡花紋數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)X軸及Y軸驅(qū)動(dòng)板21，22。
帽子框4包括蓋裝著帽子的開口部(自由端)的圓筒形狀的接受框41和將帽子的開口部外周按壓保持在該接受框41上的帶狀壓框42。圖9的實(shí)例中，接受框41的包含自由端41a的面與接受框41的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(水平)垂直相交。即，接受框41的自由端41a與該帽子框4的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向一致。圖10是表示在驅(qū)動(dòng)環(huán)2上已安裝了定置有帽子C的帽子框4狀態(tài)的側(cè)面圖。帽子C的開口部(自由端)沿著接受框41的自由端41a進(jìn)行定置，用帶狀的壓框42從其上方壓裝。如此，帽子C被定置成其開口部(自由端)與該帽子框4的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向一致，即不具有傾斜角度。如此類型的帽子框如下述的專利文件1-3等的所示。
日本特開平2-251660號(hào)公報(bào) 日本特開平8-209523號(hào)公報(bào)[專利文件3]日本特開2001-17760號(hào)然而，作為成品帽子C形狀的最近趨向，如圖11所示，與想象線C’表示的以往形狀(直立成基本圓筒狀的形狀)的帽子相比，出現(xiàn)了許多朝向頂部越來越窄的圓錐形狀。若是如圖10所示將如此類型的帽子(以下，稱為新型帽子)C定置在以往的帽子框4上進(jìn)行刺繡，由于下述的種種問題會(huì)產(chǎn)生不能高品質(zhì)刺繡的不合適的情況。即在圖10中，在僅將新型帽子C定置在帽子框4上的狀態(tài)中，如雙點(diǎn)劃線C2所示是保持圓錐形的傾斜狀態(tài)下，但若將該帽子框4安裝在驅(qū)動(dòng)環(huán)2上，則如點(diǎn)劃線C1所示，接近新型帽子C側(cè)周面頂點(diǎn)的部分被支持板3的前緣強(qiáng)力頂住，該部分被強(qiáng)迫地形成側(cè)周面直立的狀態(tài)。因此，帽子框4被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于新型帽子C的內(nèi)周和支持板3的接觸阻力，帽子坯料的動(dòng)作趨于惡化，由此會(huì)經(jīng)常發(fā)生斷線，還會(huì)發(fā)生刺繡花紋不對(duì)應(yīng)刺繡數(shù)據(jù)而成為不良制品的情況。
此外，在新型帽子C的帶有帽檐的根部附近(圖10的箭頭P所示的位置)進(jìn)行刺繡時(shí)，帽子框4與驅(qū)動(dòng)環(huán)2一起向跟前(Y方向)送出。此時(shí)，為了緩和與縫紉機(jī)臂5的背面接觸的新型帽子C的帽檐的碰撞而安裝了導(dǎo)向板6，但會(huì)使與帽子框4一起送出到跟前的新型帽子C的帽檐接觸導(dǎo)向板6，該部分的接觸阻力對(duì)縫制產(chǎn)生不良影響。若使帽子C的帽檐不是圖10所示的直立狀態(tài)而是與導(dǎo)向板6遠(yuǎn)離，平放(傾斜)時(shí)與導(dǎo)向板6不接觸，故沒有問題，但在上述專利文獻(xiàn)1-3所示的以往技術(shù)中無(wú)法形成如此。此外，7是縫紉針。
對(duì)此，在下述的專利文件4中表示出的是，使保持新型帽子C的帽子框的接受框的自由端與如圖11所示的新型帽子C的側(cè)周面的傾斜角度δ一致的傾斜。由于如此傾斜，新型帽子C的帽檐不是圖10所示的直立狀態(tài)，而是傾斜成比圖10要遠(yuǎn)離導(dǎo)向板6的狀態(tài)，故不會(huì)與導(dǎo)向板6接觸，能解決此問題。
日本特開平7-238465號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是，若是這樣，此時(shí)，對(duì)于以傾斜的狀態(tài)定置在帽子框上的新型帽子C的側(cè)周面，是根據(jù)以不傾斜為前提的刺繡數(shù)據(jù)來進(jìn)行刺繡縫紉的，故會(huì)產(chǎn)生在縫紉完成的刺繡花紋中發(fā)生歪斜的問題。例如，對(duì)于以上述傾斜狀態(tài)定置在帽子框上的新型帽子C的側(cè)周面，若是原封不動(dòng)地將如圖7(a)所示的由橫列筆直排列的文字列組成的刺繡花紋進(jìn)行刺繡縫紉，則縫紉完成的刺繡花紋如圖7(b)所示形成彎曲變形的狀態(tài)。
本發(fā)明鑒于上述的問題，目的在于，在具有如帽子成品的側(cè)周面等的曲面的被縫制物上進(jìn)行刺繡/縫制的縫紉機(jī)中，提供一種在將被縫制物定置在縫紉用的保持框上時(shí)，即使被縫制物的縫紉對(duì)象曲面適當(dāng)傾斜地定置在了保持框上，也能使縫紉完成的花紋模樣不產(chǎn)生變形那樣的新型縫紉機(jī)，并且，提供為此可使用的縫紉圖形數(shù)據(jù)的生成裝置和縫制方法及程序。
本發(fā)明的縫紉機(jī)，其特征在于，將具有曲面的被縫制物定置在相對(duì)于落針位置可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)的保持框上，對(duì)應(yīng)于希望的縫紉圖形數(shù)據(jù)而使該保持框相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)，根據(jù)該希望的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行縫紉，所述被縫制物以該被縫制物上的規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線相對(duì)于所述保持框的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向形成希望的角度(δ)的傾斜的狀態(tài)可定置在所述保持框上具有數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段，該數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段根據(jù)將所需的角度(δ)作為變量的規(guī)定補(bǔ)正函數(shù)而對(duì)所需的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正，對(duì)應(yīng)于通過所述數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段補(bǔ)正的所述縫紉圖形數(shù)據(jù)，使該保持框相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)，在所述縫紉物上進(jìn)行所需的縫紉圖形的縫紉。
根據(jù)本發(fā)明，在將該被縫制物以被縫制物上的規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線R相對(duì)于保持框的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向形成希望的角度δ的傾斜而定置在保持框上時(shí)，根據(jù)將該希望的角度δ作為變量的規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)對(duì)希望的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正，并對(duì)應(yīng)于補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)使該保持框相對(duì)性轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)，同時(shí)對(duì)被縫制物進(jìn)行縫紉。因此，在將被縫制物定置在縫紉用的保持框上時(shí)，即使被縫制物的縫紉對(duì)象曲面以適當(dāng)傾斜定置在保持框上，由于根據(jù)該傾斜角度(δ)對(duì)縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正，故能夠使縫紉完成的花紋模樣不產(chǎn)生變形。
本發(fā)明也可作為用于對(duì)縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行變換的數(shù)據(jù)生成裝置(即，穿孔機(jī)或是刺繡數(shù)據(jù)生成裝置)而構(gòu)成。即本發(fā)明的數(shù)據(jù)生成裝置具有根據(jù)將希望的角度(δ)作為變量的規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)對(duì)希望的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正的數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段。在此情況，通過該數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段將補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)供給縫紉機(jī)，對(duì)應(yīng)于該變換的縫紉圖形數(shù)據(jù)而使該縫紉機(jī)的保持框相對(duì)性轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)，對(duì)被縫制物進(jìn)行希望的縫紉圖形的縫紉，因此能夠使縫紉完成的花紋模樣不產(chǎn)生變形。
本發(fā)明也可作為縫紉機(jī)的縫制方法而構(gòu)成。即，本發(fā)明的縫紉方法是在縫紉機(jī)中，包括將所述被縫制物以該被縫制物上的規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線相對(duì)于所述保持框的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向形成希望的角度(δ)的傾斜的狀態(tài)定置在所述保持框上的工序；根據(jù)將所需的角度(δ)作為變量的規(guī)定補(bǔ)正函數(shù)而對(duì)所需的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正的工序；將該補(bǔ)正的所述縫紉圖形數(shù)據(jù)供給所述縫紉機(jī)，對(duì)應(yīng)于該補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)而使所述縫紉機(jī)的所述保持框相對(duì)性轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)，對(duì)所述被縫制物進(jìn)行所需的縫紉圖形的縫紉工序。


圖1是在本發(fā)明的一實(shí)施例中使用的保持框(帽子框)被安裝在縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)環(huán)上的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖2是在本發(fā)明的一實(shí)施例的縫紉機(jī)或數(shù)據(jù)生成裝置中實(shí)施的、刺繡縫紉開始前處理的流程圖。
圖3是表示在圖2中的數(shù)據(jù)補(bǔ)正處理的詳細(xì)的流程圖。
圖4是表示實(shí)現(xiàn)原來的縫紉圖形數(shù)據(jù)的刺繡花紋一例的圖。
圖5是表示根據(jù)本實(shí)施例對(duì)圖4的縫紉樣式數(shù)據(jù)補(bǔ)正后的狀態(tài)圖。
圖6是說明根據(jù)本實(shí)施例的坐標(biāo)變換原理的圖。
圖7是表示對(duì)根據(jù)不進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)正的以往例子的縫紉完成狀態(tài)與根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行了數(shù)據(jù)補(bǔ)正的時(shí)的縫紉完成狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比的圖。
圖8是表示可安裝帽子框架的單頭小型縫紉機(jī)的以往例的外觀圖。
圖9是表示在轉(zhuǎn)動(dòng)方向及前后方向上對(duì)帽子框進(jìn)行XY驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖10是以往的帽子框安裝在圖10的驅(qū)動(dòng)環(huán)上的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖11是表示側(cè)周面具有傾斜角δ的帽子一例的側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是將在本發(fā)明的一實(shí)施例中使用的保持框(帽子框)10與圖10一樣地安裝在縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)環(huán)2上的狀態(tài)的側(cè)面圖。在該保持框(帽子框)10上，以被縫制物(帽子C)的規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線R(典型的帽子C的開口部即自由端的水平線)相對(duì)于保持框10的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向X(即與轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的面)形成規(guī)定角度(δ)的傾斜狀態(tài)定置著該被縫制物(以下，稱為帽子C)。即，保持框10包括具有傾斜端部11a的圓筒狀接受框11，帽子C能以其開口部(自由端)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向X(即與轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的面)傾斜規(guī)定角度(δ)的狀態(tài)傾斜地安裝在該傾斜端部上；以及將帽子C的開口部外周壓裝在該接受框11的傾斜端部11a進(jìn)行保持的帶狀壓框12。接受框11和壓框12相當(dāng)于定置被縫制物(帽子C)在保持框10上用的安裝部件。接受框11的傾斜端部11a連續(xù)或斷續(xù)地形成有防止滑動(dòng)用的凹凸，壓框12也與接受框11的傾斜端部11a一致地傾斜。并且，在壓框12上也可連續(xù)或斷續(xù)地形成防止滑動(dòng)用的凹凸。保持框(帽子框)10由如圖9所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸方向(驅(qū)動(dòng)環(huán)2的轉(zhuǎn)動(dòng))和Y軸方向(驅(qū)動(dòng)環(huán)2的前后移動(dòng))上被驅(qū)動(dòng)。
該接受框11的傾斜端部11a的傾斜角度(δ)與如圖11所示的帽子C的側(cè)周面相對(duì)于垂直形成的傾斜角(δ)對(duì)應(yīng)。因此，在將如此類型的帽子C定置在如圖1所示的本實(shí)施例的保持框上進(jìn)行刺繡時(shí)，不會(huì)發(fā)生如以往接近帽子C的側(cè)周面頂點(diǎn)的部分被支持板3的前緣強(qiáng)力按壓的情況，因此，保持框10被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生帽子C的內(nèi)周與支持板3的接觸阻力，由此不會(huì)引起由接觸阻力引起的斷線，也沒有制品不良的危險(xiǎn)。但是，在以帽子C的規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線R(帽子C的開口部的水平線)相對(duì)于保持框10的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向X傾斜規(guī)定角度(δ)的狀態(tài)將帽子C定置在保持框10上時(shí)，若是原封不變地使用以相對(duì)該規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線R不傾斜為前提的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行縫紉，則會(huì)引起如圖7(b)所示的縫紉完成的圖樣變形的問題。此外，由于帽子C即被縫制物的類型不同會(huì)使其側(cè)周面相對(duì)垂直的傾斜角δ的值有適當(dāng)?shù)牟煌?，故作為保持?0，使用的是接受框11的傾斜端部11a的傾斜角度(δ)與定置在此的帽子C即被縫制物的側(cè)周面的傾斜角δ相符合的保持框。
在本實(shí)施例中，縫紉機(jī)所具備的控制裝置(例如CPU)中執(zhí)行如圖2及圖3所示的處理，對(duì)縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正，并根據(jù)補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行縫紉。
首先，參照?qǐng)D4-圖6所示概念性說明根據(jù)本發(fā)明的縫紉圖形數(shù)據(jù)的補(bǔ)正手法。
圖4是表示實(shí)現(xiàn)原來的縫紉圖形數(shù)據(jù)的刺繡花紋的一例，A，B，C，D的4個(gè)文字由橫列的并排的花紋組成。在帽子C的規(guī)定的側(cè)周面部分例如前頭部刺繡該花紋。圖4中，作為被刺繡物的帽子C的規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線R(帽子C的開口部的水平線)也被附注，原來在縫紉完成的狀態(tài)下如此刺繡花紋和縫紉基準(zhǔn)線R應(yīng)該平行。圖5是表示依據(jù)本實(shí)施例對(duì)圖4的原數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)正后的縫紉樣式數(shù)據(jù)的刺繡花紋。圖5是一種展開圖，保持框10的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向X相當(dāng)于在雙軸(XY)坐標(biāo)中表現(xiàn)的縫紉樣式數(shù)據(jù)的X軸方向。與其正交的方向相當(dāng)于縫紉樣式數(shù)據(jù)的Y軸方向。從側(cè)面觀看相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向X，縫紉基準(zhǔn)線R傾斜角度δ，故在如圖5所示的展開圖中，帽子C的縫紉基準(zhǔn)線R(帽子C的開口部的水平線)成為彎曲線。從圖中可以理解，縫紉圖形數(shù)據(jù)的補(bǔ)正是通過用沿著彎曲的縫紉基準(zhǔn)線R使刺繡花紋彎曲變形的特性進(jìn)行規(guī)定的坐標(biāo)變換演算來進(jìn)行的。如此，縫紉基準(zhǔn)線R恢復(fù)到直線(水平)時(shí)，縫紉完成的刺繡花紋也顯示直線性。
原來的縫紉圖形數(shù)據(jù)由雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)組成，保持框10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向X的移動(dòng)量用X坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示該轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線方向的移動(dòng)量用Y坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示，任意的第n線跡的落針點(diǎn)n的雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)值用Xorg，Yorg表示(圖4)。如圖5所示的n’點(diǎn)表示通過對(duì)該第n線跡的落針點(diǎn)n的雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)值Xorg，Yorg補(bǔ)正而決定的被修正后的第n線跡的落針點(diǎn)。此外，眾所周知，實(shí)際的縫紉圖形數(shù)據(jù)不是由絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)組成，而是由每1線跡的相對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)(表示每1線跡的XY分量的縫紉幅度的數(shù)據(jù))組成。在以下的說明中，對(duì)由相對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)組成的縫紉圖形數(shù)據(jù)被換算成從規(guī)定的原點(diǎn)(例如刺繡開始位置)起的絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。
此外，在進(jìn)行補(bǔ)正演算(坐標(biāo)變換演算)時(shí)，是考慮了對(duì)應(yīng)于該刺繡花紋的最大刺繡范圍進(jìn)行補(bǔ)正演算的，X坐標(biāo)方向的最大值用Xmax表示。此外，為了說明的簡(jiǎn)單化，縫紉樣式數(shù)據(jù)的XY坐標(biāo)表現(xiàn)是將刺繡范圍內(nèi)的規(guī)定位置作為原點(diǎn)(0，0)，由以該原點(diǎn)(0，0)為起點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)來表示。此外，該原點(diǎn)(0，0)大致與傾斜角δ的起點(diǎn)相當(dāng)，為坐標(biāo)變換的原點(diǎn)。在圖4中，刺繡范圍的中央的最下位置作為原點(diǎn)(0，0)。此外，X坐標(biāo)方向的最大值Xmax即是該原點(diǎn)(0，0)和X坐標(biāo)方向的最大值間的距離(+Xmax或是-Xmax)。數(shù)據(jù)補(bǔ)正在以該原點(diǎn)位置(0，0)為基準(zhǔn)的左右的區(qū)域中以對(duì)稱的特性進(jìn)行。以下，對(duì)在右側(cè)區(qū)域(+X的區(qū)域)中的數(shù)據(jù)補(bǔ)正進(jìn)行說明，左側(cè)區(qū)域(-X的區(qū)域)中的數(shù)據(jù)補(bǔ)正也是同樣的。
由于XY各軸都是從縫紉數(shù)據(jù)所表示的縫紉位置的原點(diǎn)位置(0，0)起的分隔程度越大，縫紉完成的偏移就越大，為了消除該偏移，根據(jù)每個(gè)XY分量的補(bǔ)正函數(shù)(坐標(biāo)變換函數(shù))分別決定補(bǔ)正值。
圖6(a)是表示保持框10的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周(即帽子C的開口部的圓周)，原來的縫紉圖形數(shù)據(jù)所表示的第n線跡的落針點(diǎn)n的X坐標(biāo)數(shù)據(jù)值Xorg在該轉(zhuǎn)動(dòng)圓周上。若是設(shè)保持框10的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑(即帽子C或被縫制物的曲率半徑)為r，則對(duì)應(yīng)Xorg的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ(弧度)是，θ＝Xorg/r 1)此外，在圖中用S表示的長(zhǎng)度是，S＝r×(1-cosθ)＝r×{1-cos(Xorg/r)} 2)圖6(b)是(a)的側(cè)面圖。補(bǔ)正前的落針點(diǎn)n和補(bǔ)正后的落針點(diǎn)n’之差的XY分量是X坐標(biāo)補(bǔ)正值Δx及Y坐標(biāo)補(bǔ)正值Δy，其在帽子C的傾斜角度θ作為變量的情況從下式中求得。
Δx＝Y(jié)org×tan{δ×(Xorg/Xmax)} 3)
Δy＝S×tanδ 4)在此，X坐標(biāo)補(bǔ)正值Δx也成為Yorg的函數(shù)，Yorg的值越增大其值越大，也增大X坐標(biāo)補(bǔ)正值Δx。該X坐標(biāo)補(bǔ)正值Δx如下所述對(duì)于Xorg起減法值的作用，因此，實(shí)現(xiàn)如圖5所示的Y坐標(biāo)值越增大、則X坐標(biāo)值的(減法)補(bǔ)正值越增大的關(guān)系。此外，X坐標(biāo)補(bǔ)正值Δx也是Xorg的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)Xorg越接近XmaxX、則坐標(biāo)值的(減法)補(bǔ)正值越增大的關(guān)系。
此外，Y坐標(biāo)補(bǔ)正值Δy也是S即Xorg的函數(shù)，越增大Xorg的值其值越大，也增大Y坐標(biāo)補(bǔ)正值Δy。該Y坐標(biāo)補(bǔ)正值Δy如下所述對(duì)于Yorg起加法值的作用，因此，實(shí)現(xiàn)如圖3所示的X坐標(biāo)值越增大、則Y坐標(biāo)值的(加法)補(bǔ)正值越增大的關(guān)系。
此后，在下式中可給出補(bǔ)正后的落針點(diǎn)n’的XY坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
X＝Xorg-Δx＝Xorg-Yorg×tan{δ×(Xorg/Xmax)} 5)Y＝Y(jié)org+Δy＝Y(jié)org+r×{1-cos(Xorg/r)}×tanδ 6)此外，上式(5)是Xorg相對(duì)于開始點(diǎn)處在正區(qū)域時(shí)的公式，處在負(fù)區(qū)域時(shí)，為了使Xorg的絕對(duì)值減少如下式對(duì)Δx進(jìn)行加法。
X＝Xorg+Δx＝Xorg+Yorg×tan{δ×(Xorg/Xmax)} 7)對(duì)該刺繡花紋的所有線跡的數(shù)據(jù)進(jìn)行上述的數(shù)據(jù)補(bǔ)正處理。實(shí)現(xiàn)通過如此補(bǔ)正得到的補(bǔ)正后的縫紉圖形數(shù)據(jù)的刺繡花紋，如圖5所示，它是模仿帽子C的縫紉基準(zhǔn)線R(帽子C的開口部的水平線)的彎曲而彎曲的形狀。但是，帽子C的縫紉基準(zhǔn)線R(帽子C的開口部的水平線)返回直線(水平)時(shí)，縫制完成的刺繡花紋也表示直線性。關(guān)于這點(diǎn)若是用圖7的例子來說明，(c)是表示根據(jù)與圖5一樣的本發(fā)明而實(shí)現(xiàn)被補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)的刺繡花紋一例的展開圖，(d)是表示根據(jù)使用如此被補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)的本發(fā)明而進(jìn)行刺繡縫紉的結(jié)果的成品帽子C的正面圖。如同圖所示，使帽子C的縫紉基準(zhǔn)線R水平，若是從正面看觀察不到縫紉完成的刺繡花紋的變形，成品美觀。
接著，參照?qǐng)D2及圖3對(duì)縫紉機(jī)所具備的控制裝置(例如CPU)中進(jìn)行縫紉圖形數(shù)據(jù)的補(bǔ)正，并對(duì)應(yīng)于補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行縫紉那種具體的處理順序一例作出說明。
圖2是刺繡縫紉開始前處理的流程圖。首先，根據(jù)操作面板(沒有圖示)的操作，對(duì)定置在此后要進(jìn)行刺繡縫紉的帽子框(保持框10)上的帽子C的傾斜角δ及半徑r進(jìn)行指定(S1)。接著，對(duì)此后要進(jìn)行刺繡縫紉的希望的縫紉圖形數(shù)據(jù)(對(duì)根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)補(bǔ)正進(jìn)行實(shí)施前的通常的刺繡花紋數(shù)據(jù))進(jìn)行讀入(S2)。接著，從該已讀入的刺繡花紋數(shù)據(jù)中對(duì)該刺繡花紋的X、Y刺繡范圍(特別是Xmax)進(jìn)行檢測(cè)(S3)。接著，對(duì)被指定的傾斜角δ是否是0進(jìn)行判定(S4)。若δ不是0，需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)于該傾斜角δ的數(shù)據(jù)補(bǔ)正，故進(jìn)入步驟S5來進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)正處理。若δ是0，不需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)于該傾斜角δ的數(shù)據(jù)補(bǔ)正，故跳過步驟S5進(jìn)入步驟S6。
圖3是表示在步驟S5中進(jìn)行的數(shù)據(jù)補(bǔ)正處理的詳細(xì)流程圖。在圖2的步驟S2中讀入的補(bǔ)正前的刺繡花紋數(shù)據(jù)(縫紉圖形數(shù)據(jù))不具有絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而具有每1個(gè)線跡的相對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)(表示每1個(gè)線跡的XY分量的縫紉幅度的數(shù)據(jù))。這些數(shù)據(jù)可對(duì)應(yīng)于線跡號(hào)碼n被讀出。以下，對(duì)應(yīng)于線跡號(hào)碼n可被讀出的X及Y坐標(biāo)的相對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)用Xn，Yn表示。
首先，在步驟S10中，求出由圖2的步驟S2中讀入的補(bǔ)正前相對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)組成的刺繡花紋數(shù)據(jù)(縫紉圖形數(shù)據(jù))的縫紉開始點(diǎn)的X及Y坐標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)Xorg(0)、Yorg(0)。在圖2的步驟S3中對(duì)該刺繡花紋的X、Y刺繡范圍進(jìn)行檢測(cè)，由于對(duì)符合于該刺繡花紋的刺繡范圍中的規(guī)定位置(中央下)的原點(diǎn)(0，0)和縫紉開始點(diǎn)之間的關(guān)系進(jìn)行判定，故基于此能容易求得相對(duì)于該原點(diǎn)的縫紉開始點(diǎn)的X、Y絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)Xorg(0)、Yorg(0)。并且，將線跡號(hào)碼n設(shè)定為對(duì)應(yīng)于縫紉開始點(diǎn)的n＝0。
接著，若是在步驟S11中確認(rèn)[n＝0？]是YES，在步驟12中，作為X及Y坐標(biāo)的當(dāng)前線跡絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)Xorg(n)、Yorg(n)分別被設(shè)定為縫紉開始點(diǎn)的X、Y絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)Xorg(0)、Yorg(0)。此外，進(jìn)行其他的必要的初期處理。
接著，在步驟S13中，對(duì)刺繡花紋是否結(jié)束進(jìn)行判定。若還未結(jié)束，則進(jìn)行步驟S14，線跡號(hào)碼增加1。返回步驟S11，若確認(rèn)[n＝0？]是NO，進(jìn)行步驟S15。
在步驟S15中，將對(duì)應(yīng)于線跡號(hào)碼而讀出的X及Y坐標(biāo)的相對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)Xn、Yn分別加上Xorg(n)、Yorg(n)，該加法結(jié)果作為新的當(dāng)前的線跡絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)Xorg(n)、Yorg(n)。
接著，在步驟S16中，將當(dāng)前的線跡絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)Xorg(n)、Yorg(n)分別作為上式(1)-(4)中的Xorg、Yorg代入，且將在圖2的步驟S1中指定的傾斜角δ及半徑r代入這些公式中，執(zhí)行根據(jù)上式(1)-(4)的運(yùn)算，在求得θ及S的同時(shí)，求解相對(duì)于該線跡的X、Y絕對(duì)坐標(biāo)的補(bǔ)正值Δx、Δy。
接著，在步驟S17中，對(duì)當(dāng)前的線跡絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)Xorg(n)的值是0以上(正)還是否(負(fù))進(jìn)行判定。若是YES，執(zhí)行根據(jù)上式(5)、(6)的運(yùn)算，求得補(bǔ)正的X及Y絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。若是NO，執(zhí)行根據(jù)上式(7)、(6)的運(yùn)算，求得補(bǔ)正的X及Y絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。在接著的步驟S20中對(duì)補(bǔ)正的X及Y絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。此后，從步驟S13的NO進(jìn)入步驟S14，對(duì)線跡號(hào)碼n增加1后，返回到步驟S11，對(duì)步驟S15-S20的處理進(jìn)行重復(fù)。然后，若是對(duì)所有的線跡數(shù)據(jù)補(bǔ)正完成，在步驟S13中判定花紋數(shù)據(jù)已完成，結(jié)束該數(shù)據(jù)補(bǔ)正處理。
如此，對(duì)每個(gè)線跡補(bǔ)正縫紉圖形數(shù)據(jù)，將補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)(補(bǔ)正的X及Y絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù))保存。此外，再將在步驟S20中被保存的補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)(補(bǔ)正的X及Y絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù))變換成每1個(gè)線跡的X及Y相對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，也可以用補(bǔ)正的X及Y相對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的形式進(jìn)行保存。
返回到圖2，在步驟S6中進(jìn)行刺繡花紋的預(yù)演顯示。在不進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)正時(shí)，如圖7(a)所示的不變形的刺繡花紋在顯示器上被預(yù)演顯示；在進(jìn)行了數(shù)據(jù)補(bǔ)正時(shí)，根據(jù)如圖7(c)所示的補(bǔ)正而變形的刺繡花紋在顯示器上被預(yù)演顯示。最后，在步驟S7中進(jìn)行刺繡縫紉開始處理(例如接受刺繡縫紉開始開關(guān)的操作)，結(jié)束圖2的處理。此后，若是開始刺繡縫紉，將如上述被保存的補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)按線跡號(hào)碼按順序依次讀出，基于此執(zhí)行刺繡縫紉動(dòng)作。
在上述實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)補(bǔ)正處理是在刺繡縫紉開始前總體進(jìn)行的，但不局限于此，也可在刺繡縫紉動(dòng)作時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。在此情況，也可每進(jìn)行一個(gè)縫紉動(dòng)作對(duì)一個(gè)線跡數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正，或是，也可在縫紉動(dòng)作中以適當(dāng)?shù)臅r(shí)間先執(zhí)行數(shù)個(gè)線跡部分的數(shù)據(jù)補(bǔ)正、再進(jìn)行匯總來求得。此外，在刺繡縫紉開始前開始數(shù)據(jù)補(bǔ)正處理，但也可在全部的線跡數(shù)據(jù)補(bǔ)正結(jié)束前使刺繡縫紉動(dòng)作開始，總之，只要是在將要進(jìn)行某個(gè)線跡的縫紉之前結(jié)束該線跡的數(shù)據(jù)補(bǔ)正即可。
此外，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)補(bǔ)正處理(除去步驟S7的圖2及圖3的處理)不局限于由搭載在縫紉機(jī)上的控制裝置來進(jìn)行，也可在從沖孔機(jī)等的、與縫紉機(jī)分開獨(dú)立的刺繡數(shù)據(jù)生成裝置中進(jìn)行。為此，最好是將除去步驟S7的圖2及圖3的處理執(zhí)行程序編入沖孔機(jī)等的刺繡數(shù)據(jù)生成裝置，在這些沖孔機(jī)等的刺繡數(shù)據(jù)生成裝置中，生成根據(jù)被縫制物(帽子C)的傾斜角δ而實(shí)施了數(shù)據(jù)補(bǔ)正的刺繡縫制圖形。此時(shí)，在縫紉機(jī)中，輸入已數(shù)據(jù)補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)，基于此進(jìn)行縫紉動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)補(bǔ)正處理(圖2及圖3的處理)不局限于軟件程序，也可在具有專用硬件的控制裝置中實(shí)現(xiàn)。并且，補(bǔ)正函數(shù)不局限于上述實(shí)施例所示，可適當(dāng)變更?？傊灰窃诳p紉完成的狀態(tài)下能編生成大略平行于縫紉基準(zhǔn)線R并對(duì)應(yīng)于縫紉圖形數(shù)據(jù)的花紋而進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)正的補(bǔ)正函數(shù)就行。
當(dāng)然，本發(fā)明不局限于如圖8的單頭縫紉機(jī)，也可在多頭縫紉機(jī)上應(yīng)用。此外，不局限于線刺繡，也可應(yīng)用在對(duì)金屬小圓片和帶子等的裝飾材料進(jìn)行花樣縫紉上。并且，本發(fā)明不局限于帽子，也可應(yīng)用于將具有曲面的被縫制物傾斜定置在轉(zhuǎn)動(dòng)保持框上進(jìn)行縫紉的場(chǎng)合。并且，在根據(jù)縫紉數(shù)據(jù)的X分量使保持框10(X軸驅(qū)動(dòng))旋轉(zhuǎn)、而根據(jù)縫紉數(shù)據(jù)的Y分量而在前后方向上驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)頭部及梭座(Y軸驅(qū)動(dòng))的方式中，本發(fā)明也可適用。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，其特征在于，包括具有曲面的被縫制物是可定置的，相對(duì)規(guī)定落針位置可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)的保持框；和按所需的縫紉圖形數(shù)據(jù)使該保持框相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；和使具有曲面的被縫制物以該被縫制物上的規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線相對(duì)與所述保持框的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的面傾斜所需角度(δ)的狀態(tài)定置在所述保持框上用的安裝部件；和根據(jù)將所述所需角度(δ)作為變量的規(guī)定補(bǔ)正函數(shù)對(duì)所需的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正的數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段，按照由所述數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段補(bǔ)正后的所述縫紉圖形數(shù)據(jù)，使所述保持框相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)，從而在所述縫紉物上進(jìn)行所需的縫紉圖形的縫紉。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述安裝部件包括接受框，該接受框具有相對(duì)與所述保持框的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的面傾斜所需角度(δ)的傾斜端部，并通過在所述被縫制物中的所述規(guī)定縫紉基準(zhǔn)線沿著該傾斜端部的配置，對(duì)被縫制物進(jìn)行接受支持；和壓框，該壓框?qū)Ρ恢卧谒鼋邮芸虻乃霰豢p制物進(jìn)行按壓保持。
3.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)在變量中還包含所述保持框的半徑(r)，并在所述數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段中，根據(jù)以所需的角度(δ)及所述保持框的半徑(r)作為變量的規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)，對(duì)所述的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正。
4.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述被縫制物是帽子，所述規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線是帽子的自由端，所需的角度(δ)大略對(duì)應(yīng)于從該帽子的縫紉對(duì)象區(qū)域面上的自由端向上直立的帽子部分與垂直所成的傾斜角度。
5.如權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)，其特征在于，根據(jù)所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)的所需的縫紉圖形數(shù)據(jù)的補(bǔ)正，在遵循該縫紉圖形數(shù)據(jù)的縫紉圖形區(qū)域，以中央為基準(zhǔn)，在左右的區(qū)域中以對(duì)稱的特性進(jìn)行。
6.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)，具有沿著所述規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線形成的傾斜使所需的縫紉圖形變形的特性。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述縫紉圖形數(shù)據(jù)由雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)組成，所述保持框的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的移動(dòng)量用X坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示，該轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線方向的移動(dòng)量用Y坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示，所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)，在將所述保持框的半徑或所述被縫制物的曲率半徑作為r，將X坐標(biāo)方向的最大值作為Xmax時(shí)，對(duì)希望的縫紉圖形數(shù)據(jù)的雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)值Xorg、Yorg根據(jù)下式進(jìn)行補(bǔ)正，獲得補(bǔ)正后的雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)值X、Y。X＝Xorg-Yorg×tan {δ×(Xorg/Xmax)}Y＝Y(jié)org+r×{1-cos(Xorg/r)}×tanδ
8.一種用于縫紉機(jī)的數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，所述縫紉機(jī)，包括具有曲面的被縫制物是可定置的，相對(duì)規(guī)定落針位置可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)的保持框；和按所需的縫紉圖形數(shù)據(jù)使該保持框相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；和使具有曲面的被縫制物以該被縫制物上的規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線相對(duì)與所述保持框的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的面傾斜所需角度(δ)的狀態(tài)定置在所述保持框上用的安裝部件，所述數(shù)據(jù)生成裝置具有數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段，該數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段根據(jù)將所述所需角度(δ)作為變量的規(guī)定補(bǔ)正函數(shù)，對(duì)所需的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正，將通過所述數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段補(bǔ)正后的所述縫紉圖形數(shù)據(jù)供給所述縫紉機(jī)，從而在所述縫紉機(jī)中，根據(jù)該補(bǔ)正后的縫紉圖形數(shù)據(jù)，對(duì)以所述所需角度(δ)傾斜定置好的所述被縫制物進(jìn)行所需的縫紉圖形的縫紉。
9.如權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)在變量中還包含所述保持框的半徑(r)，并在所述數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段中，根據(jù)以所需的角度(δ)及所述保持框的半徑(r)作為變量的規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)，對(duì)所述的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正。
10.如權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，所述被縫制物是帽子，所述規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線是帽子的自由端，所需的角度(δ)大略對(duì)應(yīng)于從該帽子的縫紉對(duì)象區(qū)域面上的自由端向上直立的帽子部分與垂直所成的傾斜角度。
11.如權(quán)利要求10所述的數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，根據(jù)所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)的所需的縫紉圖形數(shù)據(jù)的補(bǔ)正，在遵循該縫紉圖形數(shù)據(jù)的縫紉圖形區(qū)域，以中央為基準(zhǔn)，在左右的區(qū)域中以對(duì)稱的特性進(jìn)行。
12.如權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)，具有沿著所述規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線形成的傾斜使所需的縫紉圖形變形的特性。
13.如權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)生成裝置，其特征在于，所述縫紉圖形數(shù)據(jù)由雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)組成，所述保持框的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的移動(dòng)量用X坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示，該轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線方向的移動(dòng)量用Y坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示，所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)，在將所述保持框的半徑或所述被縫制物的曲率半徑作為r，將X坐標(biāo)方向的最大值作為Xmax時(shí)，對(duì)希望的縫紉圖形數(shù)據(jù)的雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)值Xorg、Yorg根據(jù)下式進(jìn)行補(bǔ)正，獲得補(bǔ)正后的雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)值X、Y。X＝Xorg-Yorg×tan{δ×(Xorg/Xmax)}Y＝Y(jié)org+r×{1-cos(Xorg/r)}×tanδ
14.一種縫紉機(jī)的縫紉方法，該縫紉機(jī)將具有曲面的被縫制物定置在相對(duì)落針位置可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)的保持框上，并按所需的縫紉圖形數(shù)據(jù)使該保持框相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)，從而依照該希望的縫紉圖形進(jìn)行縫紉，其特征在于，包括在所述縫紉機(jī)中，將所述被縫制物以該被縫制物上的規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線相對(duì)所述保持框的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向傾斜所需角度(δ)的狀態(tài)定置在所述保持框上的工序；根據(jù)將所述所需角度(δ)作為變量的規(guī)定補(bǔ)正函數(shù)對(duì)所需的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正的工序；將該補(bǔ)正后的縫紉圖形數(shù)據(jù)供給所述縫紉機(jī)，并根據(jù)該補(bǔ)正后的縫紉圖形數(shù)據(jù)使所述縫紉機(jī)的所述保持框進(jìn)行相對(duì)性轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)，對(duì)所述被縫制物進(jìn)行所需的縫紉圖形的縫紉的工序。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)在變量中還包含所述保持框的半徑(r)，并在所述數(shù)據(jù)補(bǔ)正手段中，根據(jù)以所需的角度(δ)及所述保持框的半徑(r)作為變量的規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)，對(duì)所述的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述被縫制物是帽子，所述規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線是帽子的自由端，所需的角度(δ)大略對(duì)應(yīng)于從該帽子的縫紉對(duì)象區(qū)域面上的自由端向上直立的帽子部分與垂直所成的傾斜角度。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)的所需的縫紉圖形數(shù)據(jù)的補(bǔ)正，在遵循該縫紉圖形數(shù)據(jù)的縫紉圖形區(qū)域，以中央為基準(zhǔn)，在左右的區(qū)域中以對(duì)稱的特性進(jìn)行。
18.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)，具有沿著所述規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線形成的傾斜使所需的縫紉圖形變形的特性。
19.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述縫紉圖形數(shù)據(jù)由雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)組成，所述保持框的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的移動(dòng)量用X坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示，該轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線方向的移動(dòng)量用Y坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示，所述規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)，在將所述保持框的半徑或所述被縫制物的曲率半徑作為r，將X坐標(biāo)方向的最大值作為Xmax時(shí)，對(duì)希望的縫紉圖形數(shù)據(jù)的雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)值Xorg、Yorg根據(jù)下式進(jìn)行補(bǔ)正，獲得補(bǔ)正后的雙軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)值X、Y。X＝Xorg-Yorg×tan{δ×(Xorg/Xmax)}Y＝Y(jié)org+r×{1-cos(Xorg/r)}×tanδ
全文摘要
具有曲面的被縫制物(例如帽子)以傾斜角δ定置在保持框上進(jìn)行縫制時(shí)，縫紉完成的花紋模樣不會(huì)產(chǎn)生變形。在將被縫制物以被縫制物上的規(guī)定的縫紉基準(zhǔn)線R相對(duì)于保持框的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周方向形成希望的角度δ的傾斜形態(tài)定置在保持框上時(shí)，根據(jù)將該希望的角度δ作為變量的規(guī)定的補(bǔ)正函數(shù)對(duì)希望的縫紉圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)正，在對(duì)應(yīng)于補(bǔ)正的縫紉圖形數(shù)據(jù)使該保持框相對(duì)性轉(zhuǎn)動(dòng)及直線移動(dòng)的同時(shí)，對(duì)被縫制物進(jìn)行縫紉。因此，能生成在縫紉完成的狀態(tài)下大略平行于縫紉基準(zhǔn)線R并對(duì)應(yīng)于縫紉圖形數(shù)據(jù)的花紋。
文檔編號(hào)D05C9/00GK1912222SQ20061011116
公開日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2006年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月9日
發(fā)明者岡本拓也 申請(qǐng)人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會(huì)社