本發(fā)明涉及一種生料帶使用設備，特別是自動纏繞機。
背景技術：
在液體管道的安裝連接中，為了保證相鄰的兩根管的連接處的密封性，通常都會在外螺紋上纏繞上有生料帶，而現(xiàn)有的生料帶大都是采用人工纏繞上帶的方式，這種方式不僅工作效率低，而且纏繞的質(zhì)量也不好，容易造成纏繞不足或纏繞過量的問題。為此，前幾年出現(xiàn)了一種生料帶自動纏繞機，其通過用夾緊機構(gòu)的氣缸直接將要纏繞生料帶的管體快速地夾緊，然后生料帶從送料機構(gòu)進入到管體的外螺紋上，伴隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，生料帶被緊密地纏繞上管體的螺紋段上，然后被帶反螺紋的壓輪壓緊，最后再被切刀切斷，提高了生料帶的纏繞效率以及穩(wěn)定性。
但是，這種纏繞機只是解決了纏繞的自動化，但是在上纏繞機的時候，還是需要人工進行加持操作，由于纏繞機工作的時候會高速轉(zhuǎn)動，人為的夾持零件進行上生料帶，存在有一定的作業(yè)危險，尤其是纏繞螺紋接頭的時候，由于接頭的體積較小，人的握持位置有限，加大了事故的危險性。同時，工人在不斷重復工作的時候容易出現(xiàn)疲勞。影響了生產(chǎn)效率。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種克服上述不足的新式生料帶纏繞機構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術問題的解決方案是：一種全自動螺紋上帶機，包括有機架，所述機架的前端設有纏繞機構(gòu)，還包括有自動上料裝置與送料裝置，所述自動上料裝置設于機架的后端，所述送料裝置位于纏繞機構(gòu)與自動上料裝置之間；所述自動上料裝置包括有存料斗與理料機構(gòu)，所述理料機構(gòu)包括有出料通道；所述纏繞機構(gòu)包括有纏繞入口，所述送料裝置包括有夾持機械手，所述夾持機械手在纏繞入口與出料通道間往復移動。
作為上述技術方案的進一步改進，所述自動上料裝置還包括有振動盤，所述存料斗上設有螺旋上升的送料通道，所述送料通道與出料通道銜接，所述送料通道與出料通道之間設有多根撥桿。
作為上述技術方案的進一步改進，所述出料通道的末段為垂直于水平面的直線段，所述出料通道的出口處設有彈簧閥門。
作為上述技術方案的進一步改進，所述送料裝置包括有絲桿傳送機構(gòu)，所述夾持機械手安裝在絲桿傳送機構(gòu)上。
作為上述技術方案的進一步改進，所述夾持機械手包括有夾緊氣缸與夾具，所述夾緊氣缸安裝在絲桿傳動機構(gòu)上，所述夾具與夾緊氣缸的活塞桿可拆連接。
作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上還設有篩選裝置，所述篩選裝置包括有判斷單元、第一存儲箱與第二存儲箱，所述判斷單元安裝在纏繞入口旁，所述判斷單元與夾持機械手電連接，所述第一存儲箱與第二存儲箱均安裝在夾持機械手的下方。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在增加自動上料裝置與送料裝置，通過自動化設備代替人工進行生料帶的纏繞工作，提高了工作效率。本發(fā)明用于生料帶的自動纏繞。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。
圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
參照圖1，一種全自動螺紋上帶機，包括有機架，所述機架的前端設有纏繞機構(gòu)1，還包括有自動上料裝置2與送料裝置3，所述自動上料裝置2設于機架的后端，所述送料裝置3位于纏繞機構(gòu)1與自動上料裝置2之間；所述自動上料裝置2包括有存料斗21與理料機構(gòu)22，所述理料機構(gòu)22包括有出料通道221；所述纏繞機構(gòu)1包括有纏繞入口，所述送料裝置3包括有夾持機械手31，所述夾持機械手31在纏繞入口與出料通道221間往復移動。工作的時候，螺紋接頭堆放在存料斗中，然后從出料通道中有序地送出，送料裝置將單個的螺紋接頭送到纏繞入口，纏繞機構(gòu)完成自動纏繞，接著送料裝置在將纏繞好的螺紋接頭送走，進行下一個循環(huán)。整個螺紋接頭的纏繞過程都不需要人工的干預，提高了工作效率，而且降低了人地成本。
作為上述技術方案的進一步改進，所述自動上料裝置2還包括有振動盤，所述存料斗21上設有螺旋上升的送料通道，所述送料通道與出料通道221銜接，所述送料通道與出料通道221之間設有多根撥桿。利用振動盤進行螺紋接頭的自動輸送，結(jié)構(gòu)簡單，而且動作可靠。螺紋接頭在不斷的震動中，慢慢地從送料通道過渡去到出料通道上，然后通過撥桿將螺紋接頭的位置調(diào)整好，保證螺紋接頭能準確地送入到纏繞入口。當然，除了震動盤之外，還可以采用其他的上料機構(gòu)。
作為上述技術方案的進一步改進，所述出料通道221的末段為垂直于水平面的直線段，所述出料通道221的出口處設有彈簧閥門222。所述的出料通道的末段的內(nèi)徑寬度與螺紋接頭的外徑相當，使得多個螺紋接頭在出料通道中能一個個有序地緊密挨著一起。通過彈簧閥門，可以使得機械手單次只能提取一個螺紋接頭，而其他螺紋接頭能有有序整齊地存放在出料通道中。
作為上述技術方案的進一步改進，所述送料裝置3包括有絲桿傳送機構(gòu)32，所述夾持機械手31安裝在絲桿傳送機構(gòu)32上。通過絲桿傳送機構(gòu)，可以對機械手的移動位置進行準確的控制，方便設備的調(diào)試。當如，除了利用絲桿傳送外，還可以使用氣缸進行機械手的傳送，采用氣缸作為驅(qū)動機構(gòu)，效率雖然可以提高，但是精度難以保證。
作為上述技術方案的進一步改進，所述夾持機械手31包括有夾緊氣缸與夾具，所述夾緊氣缸安裝在絲桿傳動機構(gòu)32上，所述夾具與夾緊氣缸的活塞桿可拆連接。當出現(xiàn)不同規(guī)格的螺紋接頭的時候，只需更換夾具即可，提高了設備的通用性。
作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上還設有篩選裝置，所述篩選裝置包括有判斷單元、第一存儲箱與第二存儲箱，所述判斷單元安裝在纏繞入口旁，所述判斷單元與夾持機械手電連接，所述第一存儲箱與第二存儲箱均安裝在夾持機械手31的下方。所述的判斷單元可以是影像判斷裝置，通過該判斷單元去識別螺紋接頭是否已經(jīng)纏繞上有生料帶，當產(chǎn)品合格的時候，將產(chǎn)品放置在第一存儲箱，反之則放置在第二存儲箱，最后再由人工對不合格的產(chǎn)品進行處理。
以上對本發(fā)明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在
本技術：
權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。