本發(fā)明涉及打膠機傳送裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種用于全自動中空玻璃涂膠機的傳送裝置。

背景技術(shù)：

玻璃打膠機工作過程中，未打膠的玻璃通過傳送帶輸送至打膠裝置處，打膠裝置對玻璃進行打膠，打膠后的玻璃隨著傳送帶輸出，目前的傳送帶采用平帶傳送，在長時間連續(xù)運行的情況下，平帶會造成嚴重的磨損，又因平帶沒有自修復(fù)功能，便會導(dǎo)致出現(xiàn)玻璃傳送不穩(wěn)定的現(xiàn)象，傳送帶需要定期的檢查跟更換，費時費力，增加了維修成本和生產(chǎn)成本。

中國發(fā)明專利(201210409195.6：玻璃打膠機自潔式輸送帶)公開了一種玻璃打膠機自潔式輸送帶，包括兩條呈對稱設(shè)置的輸送帶體，其特征在于：所述輸送帶體的外側(cè)邊的高度均高于其內(nèi)側(cè)邊，所述兩條輸送帶體的出口端構(gòu)成一膠體排入口。

中國發(fā)明專利(201610333071.2：自動打膠機)公開了一種自動打膠機，其特征在于，包括：前端輸送裝置(1)，用于玻璃打膠前的輸送，包括前端底部帶傳送機構(gòu)和前端側(cè)面導(dǎo)向滑動機構(gòu)，所述前端底部帶傳送機構(gòu)包括第一主動輪、第一從動輪(12)和用于對玻璃底邊進行支撐傳送的第一傳送帶(13)，所述前端側(cè)面導(dǎo)向滑動機構(gòu)包括第一側(cè)面板(11)和若干滾動設(shè)置于第一側(cè)面板(11)上且用于支撐玻璃側(cè)面?zhèn)魉偷牡谝粷L輪(111)；

后端輸送裝置(2)，用于玻璃打膠后的輸送，包括后端底部帶傳送機構(gòu)和后端側(cè)面導(dǎo)向滑動機構(gòu)，所述后端底部帶傳送機構(gòu)包括第二主動輪、第二從動輪(21)、第三主動輪、第三從動輪(23)和用于對玻璃進行夾持傳送的第二傳送帶(22)以及第三傳送帶(24)，所述后端側(cè)面導(dǎo)向滑動機構(gòu)包括第二側(cè)面板(25)和若干轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二側(cè)面板(25)上且用于支撐玻璃側(cè)面?zhèn)魉偷牡诙L輪(252)；

中間輸送裝置(4)，用于將玻璃由前端輸送裝置(1)移動至后端輸送裝置(2)，包括滑動導(dǎo)軌(44)和用于吸附玻璃側(cè)面而拉動玻璃傳送的吸盤輸送機構(gòu)，所述吸盤輸送機構(gòu)滑移連接于所述滑動導(dǎo)軌(44)上；

打膠裝置(3)，位于所述前端輸送裝置(1)與后端輸送裝置(2)之間，包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的打膠頭(31)、豎直滑移機構(gòu)以及沿所述第一側(cè)面板(11)或第二側(cè)面板(25)所在平面的垂直方向設(shè)置的水平滑移機構(gòu)，所述打膠頭(31)與所述水平滑移機構(gòu)固定連接，所述水平滑移機構(gòu)與所述豎直滑移機構(gòu)固定連接。

上述第一個發(fā)明專利公開的玻璃打膠機自潔式輸送帶是通過改變兩條輸送帶的角度，使其在出口端構(gòu)成一個膠體排入口，膠體隨著輸送帶的運行自動排入到膠體排入口，完成自動清潔，此專利是通過傳送帶的自潔功能來實現(xiàn)降低傳送帶傳送不穩(wěn)定的現(xiàn)象，但是長時間運行，傳送帶還是會出現(xiàn)磨損現(xiàn)象；上述第二個發(fā)明專利公開的一種自動打膠機采用前端傳送裝置、中間傳送裝置和后端傳送裝置對未上膠的玻璃進行輸送，但是對于如何克服傳送裝置中的傳送帶出現(xiàn)的磨損現(xiàn)象，上述發(fā)明沒有提及。綜上所述，對于如何解決傳送帶磨損現(xiàn)象及長時間運行依然保持傳送的穩(wěn)定性，上述兩個發(fā)明專利均不能實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種用于全自動中空玻璃涂膠機的傳送裝置，采用鏈條傳動代替帶傳動，提高了傳動的穩(wěn)定性；鏈條上設(shè)置有v型膠塊，v型膠塊具有自修復(fù)功能，減少了傳送帶的磨損，降低了生產(chǎn)和維修成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供了一種用于全自動中空玻璃涂膠機的傳送裝置，包括傳送鏈、傳送矩管、驅(qū)動組件、從動組件、清膠組件，所述傳送鏈設(shè)于所述傳送矩管的上面，所述驅(qū)動組件與所述傳送鏈的一端是同軸傳動，所述從動組件與所述傳送鏈的另一端為同軸傳動；所述清膠組件與所述傳動矩管固定連接；

所述傳送鏈包括若干個v型膠塊、多排滾子鏈條、l型連接件，所述若干個v型膠塊依次設(shè)于所述鏈條上，每一所述v型膠塊與所述鏈條之間通過所述l型連接件連接；

所述鏈條的滾子與所述傳送矩管之間的摩擦為滾動摩擦。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括伺服電機、減速機、減速機軸、聯(lián)軸器、主動帶輪軸、主動鏈輪、主動輪支撐板、第一減速機安裝板、第二減速機安裝板、第三減速機安裝板、緊固結(jié)構(gòu)；所述伺服電機設(shè)于減速機的上方，伺服電機的輸出軸伸入所述減速機內(nèi)，且通過法蘭連接。

優(yōu)選地，所述減速機軸通過所述聯(lián)軸器與所述主動帶輪軸連接，所述主動鏈輪套設(shè)于所述主動帶輪軸上；所述主動帶輪軸一端設(shè)有深溝球軸承；所述主動鏈輪上套設(shè)有傳送鏈，帶動鏈條的傳動。

優(yōu)選地，所述減速機設(shè)于所述第三減速機安裝板的上面，且通過緊固組件固定連接；所述第二減速機安裝板通過緊固組件與所述減速機的一側(cè)固定連接。

優(yōu)選地，所述第一減速機安裝板設(shè)于所述主動帶輪軸的一端，并通過緊固組件分別與所述第二減速機安裝板和第三減速機安裝板固定連接，第一減速機安裝板還通過緊固組件與所述傳送矩管固定連接。

優(yōu)選地，所述主動輪支撐板設(shè)于所述主動帶輪軸的另一端，并通過緊固組件與所述傳送矩管固定連接。

優(yōu)選地，所述緊固組件包括圓柱銷、彈簧墊圈、平墊圈、內(nèi)六角圓柱頭螺釘。

優(yōu)選地，所述從動組件包括從動鏈輪、從動輪固定軸、第一從動輪支撐板、第二從動輪支撐板；所述第一從動輪支撐板與所述第二從動輪支撐板之間的距離為78mm。

優(yōu)選地，所述從動輪固定軸設(shè)于所述第一從動輪支撐板與所述第二從動輪支撐板之間；所述從動輪固定軸的兩端均設(shè)有深溝球軸承；所述從動鏈輪套設(shè)于所述從動輪固定軸上；所述從動鏈輪上套設(shè)有傳送鏈，帶動鏈條的傳動。

優(yōu)選地，所述從動輪固定軸與第一從動輪支撐板之間、從動輪固定軸與第二從動輪支撐板之間均設(shè)有軸用彈性墊圈，用于定位軸承。

優(yōu)選地，所述第一從動輪支撐板和所述第二從動輪支撐板均通過內(nèi)六角圓柱螺釘與所述傳送矩管固定連接。

優(yōu)選地，所述清膠組件包括t型固定板、l型連接板、清膠塊、第一緊固組件、第二緊固組件；所述t型固定板通過第一緊固組件固定于所述傳送矩管。

優(yōu)選地，所述t型固定板與所述l型連接板之間通過所述第一緊固組件固定連接。

優(yōu)選地，所述清膠塊通過所述第二緊固組件固定于所述l型連接板。

優(yōu)選地，所述第一緊固組件包括平墊圈、彈簧墊圈和內(nèi)六角圓柱頭螺釘。

優(yōu)選地，所述第二緊固組件包括蝶形螺母、六角頭螺栓和平墊圈。

優(yōu)選地，所述清膠塊可采用正面用安裝和反面用安裝，包括120度清膠塊和135度清膠塊。

優(yōu)選地，120度清膠塊采用正面安裝或反面安裝時，l型連接板的最底邊與所述t型固定板最底邊之間的距離為5.25mm。

優(yōu)選地，135度清膠塊采用正面安裝時，l型連接板的最底邊與所述t型固定板最底邊之間的距離為8.75mm。

優(yōu)選地，135度清膠塊采用反面安裝時，l型連接板的最底邊與所述t型固定板最底邊之間的距離為5.25mm。

優(yōu)選地，所述v型膠塊包括v型塊和矩形塊，所述v型塊設(shè)有所述矩形塊的上面，澆鑄為一體；所述v型塊兩斜邊之間的夾角為120度或135度。

優(yōu)選地，所述矩形塊采用q235的材質(zhì)，所述v型塊采用丁晴橡膠材料。

優(yōu)選地，所述l型連接件設(shè)于所述v型膠塊底部的兩端，所述l型連接件的橫邊與所述v型膠塊的底部貼合，l型連接件的豎邊與鏈條的鏈節(jié)的兩端貼合；所述l型連接件通過內(nèi)六角沉頭螺釘固定于所述矩形塊上，使v型膠塊固定于所述鏈條上；所述矩形塊的底部設(shè)有4個螺紋孔，用于安裝所述內(nèi)六角沉頭螺釘。

優(yōu)選地，所述傳送鏈下鏈條底部的中間位置設(shè)有防垂組件，防止傳送鏈在玻璃傳送過程中的下垂現(xiàn)象。

所述傳送鏈采用多排鏈傳送，大大提高了傳送性能和負載性能。

與現(xiàn)有技術(shù)相對比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：

(1)本發(fā)明提供的用于全自動中空玻璃涂膠機的傳送裝置采用鏈條傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)的帶傳動，提高了傳動的穩(wěn)定性，且在傳送過程中不會出現(xiàn)因負載大而出現(xiàn)的跳齒現(xiàn)象；

(2)本發(fā)明提供的用于玻璃打膠機的傳送鏈采用多排鏈傳送，大大提高了傳送性能和負載性能；

(3)本發(fā)明中的傳送鏈中每一鏈條的上面均設(shè)有若干個v型膠塊，v型膠塊采用丁晴橡膠材料，具有自修復(fù)功能，使傳送鏈具有很好的耐磨性、耐寒耐老化性，且橡膠材料材質(zhì)腳軟，有效的保護了玻璃邊線的完整性；

(4)本發(fā)明中的鏈條與傳送矩管之間的摩擦為滾動摩擦，提高了傳送鏈的耐磨性和耐用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的用于全自動中空玻璃涂膠機的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的用于全自動中空玻璃涂膠機的傳送裝置的a向剖視圖；

圖3是本發(fā)明中鏈條與傳動矩管間為滾動摩擦的示意圖；

圖4是本發(fā)明中鏈條與v型膠塊間的裝配圖；

圖5是本發(fā)明提供的驅(qū)動組件整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的驅(qū)動組件的分解示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的從動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的從動組件的a向剖視圖；

圖9是本發(fā)明提供的清膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明提供的120度膠塊正反面安裝時清膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明提供的135度膠塊正反面安裝時清膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖；在附圖中，各個標記的具體含義如下：

1：傳送鏈；2：v型膠塊；21：v型塊；22：矩形塊；211：第一斜邊；212：第二斜邊；3：驅(qū)動組件；4：從動組件；5：傳送矩管；6：防垂組件；7：l型連接件；8：內(nèi)六角沉頭螺釘；9：清膠組件；

311：伺服電機；312：減速機；313：減速機軸；314：聯(lián)軸器；315：主動帶輪軸；316：主動鏈輪；317：主動輪支撐板；318：第一減速機安裝板；319：第二減速機安裝板；320：第三減速機安裝板；321：內(nèi)螺紋圓柱銷；322：內(nèi)六角圓柱頭螺釘；323：彈簧墊圈；324：平墊圈；

411：從動輪固定軸；412：第一從動輪支撐板；413：第二從動輪支撐板；414：從動鏈輪；415：軸用彈性墊圈；416：深溝球軸承；417：內(nèi)六角圓柱頭螺釘；

911：t型固定板；912：l型連接板；913：清膠塊；914：平墊圈；915：彈簧墊圈；916：內(nèi)六角圓柱頭螺釘；917：蝶形螺母；918：六角頭螺栓。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明中的具體實施例作詳細的闡述。

參圖1所示，圖1是本發(fā)明提供的用于全自動中空玻璃涂膠機的傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。用于全自動中空玻璃涂膠機的傳送裝置包括傳送鏈1、傳送矩管5、驅(qū)動組件3、從動組件4、清膠組件9；其中，傳送鏈1設(shè)于傳送矩管5的上面，驅(qū)動組件3與傳送鏈1的一端是同軸傳動裝置，從動組件4與傳送鏈1的另一端是同軸傳動布置。

傳送鏈1包括若干個v型膠塊2、多排滾子鏈條、l型連接件7，其中若干個v型膠塊2依次設(shè)于鏈條上，每一v型膠塊2與鏈條之間通過l型連接件7連接，鏈條的滾子與傳送矩管5之間的摩擦為滾動摩擦。

如圖1所示，傳送裝置還包括防垂組件6，防垂組件6設(shè)于傳送鏈1下鏈條底部的中間位置，能夠防止傳送鏈在玻璃傳送過程中的下垂現(xiàn)象。

參圖3所示，圖3為本發(fā)明提供的鏈條與傳送矩管間為滾動摩擦的示意圖。有圖3可知，鏈條中的滾子與傳送矩管5之間的摩擦為滾動摩擦，提高了傳送鏈的耐磨性和耐用性。

參圖4所示，圖4為本發(fā)明提供的鏈條與v型膠塊間的裝配圖。在圖4中，v型膠塊2包括v型塊21和矩形塊22，矩形塊22設(shè)于v型塊21的上面，澆鑄為一體；v型塊21的第一斜邊211與第二斜邊212之間的夾角為120度或135度。

l型連接件7設(shè)于v型膠塊底部的兩端，l型連接件7的橫邊與v型膠塊2的底部貼合，l型連接件7的豎邊與鏈條1的鏈節(jié)的兩端貼合，l型連接件7通過內(nèi)六角沉頭螺釘8固定于矩形塊22上，使v型膠塊固定于鏈條1上。

矩形塊22采用q235的材質(zhì)，且其底部設(shè)有4個螺紋孔，用于安裝內(nèi)六角沉頭螺釘8。

v型塊21采用丁晴橡膠材料，橡膠具有自修復(fù)功能，使傳送鏈具有很好的耐磨性、耐寒耐老化性，且橡膠材質(zhì)較軟，有效的保護了玻璃邊線的完整性。

另外，本發(fā)明提供的傳送鏈采用多排鏈傳送，大大提高了傳送性能和負載性能。

參圖5-圖6所示，圖5-圖6是本發(fā)明提供的驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。驅(qū)動組件3包括伺服電機311、減速機312、減速機軸313、聯(lián)軸器314、主動帶輪軸315、主動鏈輪316、主動輪支撐板317、第一減速機安裝板318、第二減速機安裝板319、第三減速機安裝板320、緊固組價，緊固組件包括內(nèi)螺紋圓柱銷321、內(nèi)六角圓柱頭螺釘322、彈簧墊圈323、平墊圈324；其中伺服電機311設(shè)于減速機312的上方，伺服電機311的輸出軸伸入減速機312內(nèi)，并通過法蘭連接；所述減速機軸313通過所述聯(lián)軸器314與所述主動帶輪軸315連接，所述主動鏈輪316套設(shè)于所述主動帶輪軸315上；所述主動帶輪軸315一端設(shè)有深溝球軸承；所述主動鏈輪316上套設(shè)有傳送鏈，帶動鏈條的傳動；

所述減速機312設(shè)于所述第三減速機安裝板320的上面，且通過緊固組件固定連接；所述第二減速機安裝板319通過緊固組件與所述減速機312的一側(cè)固定連接；

所述第一減速機安裝板318設(shè)于所述主動帶輪軸315的一端，并通過緊固組件分別與所述第二減速機安裝板319和第三減速機安裝板320固定連接，第一減速機安裝板318還通過緊固組件與所述傳送矩管5固定連接；

所述主動輪支撐板317設(shè)于所述主動帶輪軸315的另一端，并通過緊固組件與所述傳送矩管5固定連接；

所述緊固組件包括內(nèi)螺紋圓柱銷321、彈簧墊圈323、平墊圈324、內(nèi)六角圓柱頭螺釘322。

參圖7-圖8所示，圖7-圖8是本發(fā)明提供的從動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。參圖所示，從動組件包括從動鏈輪414、從動輪固定軸411、第一從動輪支撐板412、第二從動輪支撐板413；所述第一從動輪支撐板412與所述第二從動輪支撐板413之間的距離為78mm；

所述從動輪固定軸411設(shè)于所述第一從動輪支撐板412與所述第二從動輪支撐板413之間；所述從動輪固定軸411的兩端均設(shè)有深溝球軸承416；所述從動鏈輪414套設(shè)于所述從動輪固定軸411上；所述從動鏈輪414上套設(shè)有傳送鏈，帶動鏈條的傳動；

所述從動輪固定軸411與第一從動輪支撐板之間412、從動輪固定軸411與第二從動輪支撐板413之間均設(shè)有軸用彈性墊圈415；

所述第一從動輪支撐板412和所述第二從動輪支撐板413均通過內(nèi)六角圓柱螺釘417與所述傳送矩管5固定連接。

參圖9所示，圖9為本發(fā)明提供的清膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖。參圖所示，清膠組件包括t型固定板911、l型連接板912、清膠塊913、第一緊固組件、第二緊固組件；所述t型固定板911通過第一緊固組件固定于所述傳送矩管5；

所述t型固定板911與所述l型連接板912之間通過所述第一緊固組件固定連接；所述清膠塊913通過所述第二緊固組件固定于所述l型連接板912；

所述第一緊固組件包括平墊圈914、彈簧墊圈915和內(nèi)六角圓柱頭螺釘916；

所述第二緊固組件包括蝶形螺母917、六角頭螺栓918和平墊圈914。

清膠塊913可采用正面用安裝和反面用安裝，包括120度清膠塊和135度清膠塊。

參圖10所示，圖10為本發(fā)明提供的120度清膠塊正反面安裝時清膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，在圖10中，l型連接板的最底邊與t型固定板最底邊之間的距離為5.25mm。

參圖11所示，圖11是本發(fā)明提供的135度清膠塊正反面安裝時清膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，在圖11中，135度清膠塊正面安裝時l型連接板的最底邊與t型固定板最底邊之間的距離為8.75mm；

135度清膠塊反面安裝時l型連接板的最底邊與t型固定板最底邊之間的距離為5.25mm。

上文所述的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并不是用以限制本發(fā)明的保護范圍，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出的各種變化均屬于本發(fā)明的保護范圍。