本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)粘貼并剪切膠帶的設(shè)備。

背景技術(shù)：

在復(fù)蘇器的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)復(fù)蘇器的頸部纏繞膠帶，常規(guī)貼膠帶工序?yàn)槿斯げ僮?。人工持續(xù)將膠帶對(duì)齊并纏繞粘貼，再用剪刀剪斷。但是對(duì)膠帶持續(xù)對(duì)齊粘貼比較困難，存在貼歪不良返工現(xiàn)象；膠帶纏繞長度不容易控制，存在膠帶纏繞長度不夠或過多的情況，膠帶纏繞長度不夠，容易導(dǎo)致黏貼不牢，膠帶纏繞長度太長，容易導(dǎo)致浪費(fèi)材料；若是預(yù)先剪好固定長度的話，膠帶粘性會(huì)變差，粘貼效果不好；粘貼后剪切的話，剪切時(shí)機(jī)不好把握；由此可見人工操作會(huì)導(dǎo)致效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)粘貼并剪切膠帶的設(shè)備，能夠自動(dòng)對(duì)齊并纏繞膠帶，避免了人工操作帶來的誤差，提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)粘貼并剪切膠帶的設(shè)備，包括底座，所述底座上設(shè)有框架，所述框架內(nèi)設(shè)有控制器、位置傳感器、氣缸一、氣缸二、氣缸三、伺服電機(jī)，所述氣缸二與所述氣缸三連接，所述氣缸三的下方設(shè)有切割刀片，所述氣缸一與一轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸通過鏈條與所述伺服電機(jī)連接，所述框架外設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述控制器與所述位置傳感器連接，所述控制器與所述氣缸一、氣缸二、氣缸三、伺服電機(jī)通過電磁閥連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸的頭端設(shè)有夾具，所述夾具與需被加工的復(fù)蘇器端口形狀相匹配。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向塊的兩端設(shè)有擋板，所述導(dǎo)向塊的寬度與膠帶的寬度相等。用于防止膠帶移位。

優(yōu)選地，所述切割刀片的下方設(shè)有切割擋塊，所述切割擋塊的中間設(shè)有一條凹槽，所述切割刀片位于所述凹槽的正上方，所述切割擋塊位于所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤之間。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向塊與所述轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有張力桿。張力桿用于調(diào)節(jié)膠帶的張力，避免張力過緊或過松。

綜上所述，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)粘貼并剪切膠帶的設(shè)備具有以下有益效果：在預(yù)貼一小段膠帶后即可自動(dòng)對(duì)齊并纏繞粘貼剩余的大部分膠帶，避免了人為貼歪不良返工現(xiàn)象；精確地控制了纏繞長度和剪斷時(shí)機(jī)，保證膠帶纏繞效果的同時(shí)還避免材料的浪費(fèi)；能自動(dòng)化纏繞并剪切膠帶，大大提高了工作效率；此外，該設(shè)備設(shè)計(jì)充分考慮到操作的便利和安全：轉(zhuǎn)軸的頭部可通過氣缸一分離的設(shè)計(jì)也使得粘貼剪切完的部件自動(dòng)從轉(zhuǎn)軸的頭部脫落；除了機(jī)架裝有的防護(hù)罩外，控制切割的氣缸三直接連接到氣缸二的活動(dòng)端的設(shè)計(jì)使得切割刀片只有在切割情況下才能伸出來，防止操作人員受傷。

附圖說明

圖1為一種自動(dòng)粘貼并剪切膠帶的設(shè)備的立體示意圖。

圖2為一種自動(dòng)粘貼并剪切膠帶的設(shè)備的主視圖。

圖3為一種自動(dòng)粘貼并剪切膠帶的設(shè)備的俯視圖。

1.底座；2.框架；3.轉(zhuǎn)盤；4.張力桿；5.導(dǎo)向塊；6.切割刀片；7.轉(zhuǎn)軸；8.切割擋塊；9.氣缸三；10.氣缸二；11.氣缸一；12.伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)粘貼并剪切膠帶的設(shè)備，包括底座1，所述底座1上設(shè)有框架2，所述框架2內(nèi)設(shè)有控制器、位置傳感器、氣缸一11、氣缸二10、氣缸三9、伺服電機(jī)12，所述氣缸二10與所述氣缸三9連接，所述氣缸三9的下方設(shè)有切割刀片6，所述氣缸一11與一轉(zhuǎn)軸7連接，所述轉(zhuǎn)軸7通過鏈條與所述伺服電機(jī)12連接，所述框架2外設(shè)有轉(zhuǎn)盤3，所述控制器與所述位置傳感器連接，所述控制器與所述氣缸一11、氣缸二10、氣缸三9、伺服電機(jī)12通過電磁閥連接。

在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸7的頭端設(shè)有夾具，所述夾具與需被加工的復(fù)蘇器端口形狀相匹配。

在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向塊5的兩端設(shè)有擋板，所述導(dǎo)向塊5的寬度與膠帶的寬度相等。用于防止膠帶移位。

在本實(shí)施例中，所述切割刀片6的下方設(shè)有切割擋塊8，所述切割擋塊8的中間設(shè)有一條凹槽，所述切割刀片6位于所述凹槽的正上方，所述切割擋塊8位于所述轉(zhuǎn)軸7與轉(zhuǎn)盤3之間。

在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向塊5與所述轉(zhuǎn)盤3之間設(shè)有張力桿4。張力桿4用于調(diào)節(jié)膠帶的張力，避免張力過緊或過松。

所述控制器有多個(gè)輸入輸出端口，分別連接伺服馬達(dá)控制器、電磁閥、氣缸位置傳感器及啟動(dòng)開關(guān)。所述控制器將動(dòng)作信號(hào)輸送至伺服馬達(dá)控制器和電磁閥組，所述伺服馬達(dá)控制器反饋信號(hào)、啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)和氣缸位置傳感器將檢測信號(hào)輸送至控制器，所述電磁閥組與氣缸連接來驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作?？刂破鞲鶕?jù)讀取的啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)，伺服馬達(dá)控制器反饋信號(hào)及氣缸位置傳感器的信號(hào)，來開啟運(yùn)行纏繞剪切程序。通過控制器及伺服馬達(dá)控制器可精確控制伺服馬達(dá)及轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，轉(zhuǎn)軸的頭部與需被纏繞復(fù)蘇器端口形狀匹配且可以通過氣缸一分離，另外機(jī)架及輔助裝置確保了膠帶與轉(zhuǎn)軸的頭部對(duì)齊。氣缸三連接到氣缸二的活動(dòng)端并與切割刀片連接,其中氣缸二控制氣缸三和切割刀片的進(jìn)出,氣缸三控制切割刀片上下。

在控制器讀取到的啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)并檢查無其它異常信號(hào)后，輸出設(shè)定好的脈沖信號(hào)給伺服馬達(dá)控制器，伺服馬達(dá)控制器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從而纏繞并粘貼膠帶。控制器根據(jù)伺服馬達(dá)控制器從伺服馬達(dá)讀取的反饋信號(hào)，在伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的圈數(shù)后使其停止。接著，控制器輸出信號(hào)給電磁閥組來控制氣缸二帶動(dòng)氣缸三和切割刀片的刀片一起伸出，并在檢測到氣缸二位置傳感器的到位信號(hào)后，輸出信號(hào)給電磁閥組來控制氣缸三伸出切割。在控制器檢測到氣缸三位置傳感器的到位信號(hào)后，輸出信號(hào)給電磁閥組來控制氣缸三歸位后，再讓輸出信號(hào)給電磁閥組來控制氣缸二歸位。最后控制器輸出信號(hào)給電磁閥組并檢測氣缸一位置傳感器的信號(hào)來控制讓氣缸一伸出后并歸位，使得部件從轉(zhuǎn)軸的頭部脫落。

如上所述，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)粘貼并剪切膠帶的設(shè)備，在預(yù)貼一小段膠帶后即可自動(dòng)對(duì)齊并纏繞粘貼剩余的大部分膠帶，避免了人為貼歪不良返工現(xiàn)象；精確地控制了纏繞長度和剪斷時(shí)機(jī)，保證膠帶纏繞效果的同時(shí)還避免材料的浪費(fèi)；能自動(dòng)化纏繞并剪切膠帶，大大提高了工作效率；此外，該設(shè)備設(shè)計(jì)充分考慮到操作的便利和安全：轉(zhuǎn)軸的頭部可通過氣缸一分離的設(shè)計(jì)也使得粘貼剪切完的部件自動(dòng)從轉(zhuǎn)軸的頭部脫落；除了機(jī)架裝有的防護(hù)罩外，控制切割的氣缸三直接連接到氣缸二的活動(dòng)端的設(shè)計(jì)使得切割刀片只有在切割情況下才能伸出來，防止操作人員受傷。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。