本發(fā)明屬于汽車零部件物流包裝轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車后消聲器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，特別適用于運(yùn)輸包裝及上線機(jī)械手操作使用。

背景技術(shù)：

隨著汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，各汽車廠在車型配置上也是不斷升級(jí)。現(xiàn)對(duì)于suv車型為提高其底盤(pán)離地高度，對(duì)后消聲器都采用一體化設(shè)計(jì)，取消傳統(tǒng)的法蘭連接方式，而此設(shè)計(jì)方式將成為今后消聲器產(chǎn)品一大趨勢(shì)，如此一來(lái)，使得整體后消聲器體積加大，重量增加，因此在生產(chǎn)裝配線上必須增加機(jī)械手輔助取件裝配，目前后消聲器總成產(chǎn)品尺寸在2350*1000*230mm左右，單件重量約29kg?，F(xiàn)汽車廠一般都是同線體多車型混線生產(chǎn)，對(duì)于后消聲器線旁的轉(zhuǎn)運(yùn)料架為專用車型料架，因此，對(duì)于后消一體化設(shè)計(jì)后，線旁場(chǎng)地面積和在線庫(kù)存資金受到影響，線旁物料存放場(chǎng)地面積面臨瓶頸，因此對(duì)物流線旁包裝要求極高，需要實(shí)現(xiàn)不同車型共線生產(chǎn)線旁包裝的共用化，實(shí)現(xiàn)排序供貨包裝，以解決線旁、pc緩沖區(qū)庫(kù)存擺放面積，降低在線庫(kù)存，提高作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種汽車后消聲器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，實(shí)現(xiàn)了同產(chǎn)線不同車型后消聲器排序化供貨，實(shí)現(xiàn)了在線庫(kù)存最小化，減少了線邊物料擺放面積，杜絕二次頻繁切換物料時(shí)間，滿足機(jī)械手取件裝配要求，提高了作業(yè)效率。

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種汽車后消聲器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，該裝置的主體結(jié)構(gòu)是框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)的右端設(shè)置有消聲器筒體支撐限位結(jié)構(gòu)及壓桿裝置，所述框架結(jié)構(gòu)的左端和中部設(shè)置有管體支撐限位結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)的前端面敞開(kāi)作為出入件口。

進(jìn)一步，所述消聲器筒體支撐限位結(jié)構(gòu)包括多個(gè)筒底限位槽；所述多個(gè)筒底限位槽沿前后向分布并固定在所述框架結(jié)構(gòu)底框的橫桿上。

進(jìn)一步，所述筒底限位槽是梯形卡槽，所述多個(gè)筒底限位槽分兩排相對(duì)并平行設(shè)置，每對(duì)相對(duì)設(shè)置的梯形卡槽卡住相對(duì)應(yīng)的消聲器筒體兩側(cè)，限位卡槽的底部對(duì)相對(duì)應(yīng)的消聲器筒體起到支撐作用。

進(jìn)一步，每排筒底限位槽一體化加工而成。

進(jìn)一步，所述消聲器筒體支撐限位結(jié)構(gòu)還包括多個(gè)筒體上部限位槽；所述多個(gè)筒體上部限位槽沿前后向分布并固定在限位支桿上，并通過(guò)所述限位支桿設(shè)置在所述框架結(jié)構(gòu)的右端上部。

進(jìn)一步，所述筒體上部限位槽是梯形槽結(jié)構(gòu)，所述筒體上部限位槽槽口向左設(shè)置。

進(jìn)一步，所述筒體上部限位槽可實(shí)現(xiàn)向右翻轉(zhuǎn)180度。

進(jìn)一步，所述筒體上部限位槽通過(guò)鉸鏈和限位支桿連接。

進(jìn)一步，所述消聲器筒體支撐限位結(jié)構(gòu)的材質(zhì)為硫化橡膠。

進(jìn)一步，所述壓桿裝置設(shè)置在所述框架結(jié)構(gòu)的右端頂部；所述壓桿裝置包括壓桿本體，所述壓桿本體的右側(cè)和所述框架結(jié)構(gòu)右端面上的拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述壓桿本體的后側(cè)和所述框架結(jié)構(gòu)后端面之間設(shè)置有氣彈簧以實(shí)現(xiàn)壓桿裝置的向上翻轉(zhuǎn)90度或90度以上，所述壓桿本體的左側(cè)外部還設(shè)置有插銷以與框架結(jié)構(gòu)后端面上的插銷孔配合工作。

進(jìn)一步，所述壓桿本體的左側(cè)下端面上還設(shè)置有eva泡沫質(zhì)地的防護(hù)條。

進(jìn)一步，所述壓桿本體是一個(gè)矩形框結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述管體支撐限位結(jié)構(gòu)包括多個(gè)管體支撐限位槽，所述多個(gè)管體支撐限位槽分兩排并沿前后向分別分布固定在所述框架結(jié)構(gòu)底框左端和中部的橫桿上；所述管體支撐限位槽是在矩形橡膠塊上加工的u型槽結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述框架結(jié)構(gòu)包括底框和設(shè)置在底框四角的立柱；所述框架結(jié)構(gòu)的左右端面及后端面上相鄰立柱之間均設(shè)置有拉桿；所述底框的底面四角上分別設(shè)置有車輪，所述底框右端端頭設(shè)置有牽引部。

進(jìn)一步，所述底框的內(nèi)部還縱橫交錯(cuò)的設(shè)置有若干拉撐。

該汽車后消聲器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明可滿足同產(chǎn)線不同車型后消聲器共用，可實(shí)現(xiàn)排序供貨；可滿足線邊機(jī)械手取件，提高作業(yè)效率，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度；節(jié)省線邊和pc緩沖區(qū)場(chǎng)地面積，降低在線庫(kù)存資金。

（2）本發(fā)明根據(jù)線邊機(jī)械手參數(shù)和多款車型后消聲器零件尺寸結(jié)構(gòu)特性設(shè)計(jì)，通用型強(qiáng)，前端面作為機(jī)械手取件面，產(chǎn)品豎立擺放，排氣管口朝上，設(shè)定與產(chǎn)品接觸位置的防護(hù)材料均采用硫化橡膠材質(zhì)或eva泡沫材質(zhì)，限位牢固，防護(hù)優(yōu)良。

（3）本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明汽車后消聲器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明中筒體底部限位槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明中筒體上部限位槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明中管體限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明中排氣管口壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明汽車后消聲器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置載件示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1—底框；11—車輪；12—牽引部；2—立柱；3—拉桿；4—筒底限位槽；5—限位支桿；6—筒體上部限位槽；7—壓桿裝置；71—壓桿本體；72—?dú)鈴椈桑?3—插銷；74—防護(hù)條;8—管體支撐限位槽；9—消聲器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1示出了一種汽車后消聲器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該裝置的主體結(jié)構(gòu)是框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)包括底框1和設(shè)置在底框1四角的立柱2?？蚣芙Y(jié)構(gòu)的前端面敞開(kāi)作為出入件口，框架結(jié)構(gòu)的左右端面及后端面上相鄰立柱2之間均設(shè)置有拉桿3。底框1的底面四角上分別設(shè)置有車輪11，底框1右端端頭設(shè)置有牽引部12以便于牽引該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。底框1的內(nèi)部還縱橫交錯(cuò)的設(shè)置有若干拉撐。

如圖1所示，框架結(jié)構(gòu)的右端設(shè)置有兩排消聲器筒底限位槽4，每排筒底限位槽4沿前后方向分布并用燕尾自攻螺釘固定在底框1的橫桿上。兩排筒底限位槽4相對(duì)平行設(shè)置。筒底限位槽4是梯形限位卡槽，每對(duì)相對(duì)的梯形限位卡槽卡住相對(duì)應(yīng)的消聲器筒體兩側(cè)，使消聲器在水平面內(nèi)不能前后左右移動(dòng)。限位卡槽的底部對(duì)消聲器筒體起到支撐作用。筒底限位槽4的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，每排筒底限位槽4一體化加工成型，筒底限位槽4的材質(zhì)是硫化橡膠。

如圖1所示，框架結(jié)構(gòu)的右端上部還設(shè)置有前后向的限位支桿5，限位支桿5上設(shè)置有一排消聲器筒體上部限位槽6。筒體上部限位槽6與梯形限位卡槽對(duì)一一對(duì)應(yīng)。筒體上部限位槽6槽口向左，用于對(duì)消聲器筒體上部在左右方向進(jìn)行限位以防止消聲器左右翻倒。筒體上部限位槽6的材質(zhì)為硫化橡膠，筒體上部限位槽6是梯形槽結(jié)構(gòu)，如圖3所示，以方便裝卸。每個(gè)筒體上部限位槽6和限位支桿5通過(guò)鉸鏈裝置連接，可實(shí)現(xiàn)180度向右翻轉(zhuǎn)，空載時(shí)筒體上部限位槽6均向右翻轉(zhuǎn)180度為打開(kāi)狀態(tài)，裝載消聲器時(shí)從內(nèi)側(cè)向外側(cè)依序擺放，每裝載一個(gè)消聲器后，將筒體上部限位槽6向左翻轉(zhuǎn)180度為關(guān)閉狀態(tài)，卡住消聲器筒體部位。卸載消聲器時(shí)，提前將筒體上部限位槽6從外向內(nèi)依次向右翻轉(zhuǎn)180度打開(kāi)，即可實(shí)施卸載工作。

如圖1所示，框架結(jié)構(gòu)的右端頂部還設(shè)置有壓桿裝置7,壓桿裝置7壓住消聲器的排氣管口位置。壓桿裝置7包括壓桿本體71，如圖5所示，壓桿本體71是一個(gè)矩形框結(jié)構(gòu)。矩形框結(jié)構(gòu)的右側(cè)長(zhǎng)邊端和框架結(jié)構(gòu)右端面上的拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，矩形框結(jié)構(gòu)的后側(cè)和框架結(jié)構(gòu)后端面之間設(shè)置有氣彈簧72以實(shí)現(xiàn)壓桿裝置7的翻轉(zhuǎn)，矩形框結(jié)構(gòu)的左側(cè)外部設(shè)置有插銷73以與框架結(jié)構(gòu)后端面上的插銷孔配合工作。矩形框結(jié)構(gòu)的左側(cè)下端面上還設(shè)置有eva泡沫質(zhì)地的防護(hù)條74。壓桿裝置7確保能壓住產(chǎn)品件的排氣管口位置，壓桿裝置7可向上翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度大于90度，壓緊裝置7外側(cè)的插銷，可確保在壓緊狀態(tài)下壓緊裝置7不自動(dòng)彈開(kāi)。

如圖1所示，框架結(jié)構(gòu)底框1的中部及左端各設(shè)置有一排管體支撐限位槽8。管體支撐限位槽8沿前后方向分布并用燕尾自攻螺釘固定在底框1左端和中部的橫桿上。兩排管體支撐限位槽8平行設(shè)置并一一對(duì)應(yīng)，同時(shí)，與梯形限位卡槽對(duì)也一一相對(duì)應(yīng)。管體支撐限位槽8是在矩形橡膠塊上加工的u型槽結(jié)構(gòu)，如圖4所示，起到管體支撐和前后向限位作用。矩形塊上u形槽的兩端還分別加工有安裝孔。

裝載時(shí)，將壓桿裝置7打開(kāi)向上翻轉(zhuǎn)，將筒體上部限位槽6向右翻轉(zhuǎn)180度，然后用機(jī)械手將消聲器從該裝置的前端一一碼放到該裝置中，每對(duì)相對(duì)的筒底限位槽4卡住相對(duì)應(yīng)的消聲器筒體兩側(cè)，使消聲器在水平面內(nèi)不能前后左右移動(dòng)，限位卡槽的底部對(duì)消聲器筒體起到支撐作用。相對(duì)應(yīng)的框架結(jié)構(gòu)底框1中部及左端的管體支撐限位槽8對(duì)消聲器的管體起到支撐限位作用。最后，將筒體上部限位槽6向左翻轉(zhuǎn)180度，用于對(duì)消聲器筒體上部在左右方向進(jìn)行限位以防止消聲器左右翻倒；將壓桿裝置7壓下壓住消聲器的排氣管口位置，將壓緊裝置7外側(cè)的插銷鎖緊，以確保在壓緊狀態(tài)下壓緊裝置7不自動(dòng)彈開(kāi)，如圖6所示。

卸載時(shí)，將壓桿裝置7打開(kāi)向上翻轉(zhuǎn)，將筒體上部限位槽6向右翻轉(zhuǎn)180度，然后用機(jī)械手將消聲器一一取出即可。

本發(fā)明根據(jù)線邊機(jī)械手參數(shù)和多款車型后消聲器零件尺寸結(jié)構(gòu)特性設(shè)計(jì)，通用型強(qiáng)，前端面作為機(jī)械手取件面，產(chǎn)品豎立擺放，排氣管口朝上，設(shè)定與產(chǎn)品接觸位置的防護(hù)材料均采用硫化橡膠材質(zhì)或eva泡沫材質(zhì)，定位牢固，防護(hù)好。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：

1、本發(fā)明可滿足線旁機(jī)械手取件和輔助裝配，相比較以往車型上，人員裝配后消聲器需兩人抬取后消聲器，一人輔助預(yù)裝，另一人用工具擰緊螺栓，可節(jié)省人員取件裝配工時(shí)和降低人員裝配勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)同產(chǎn)線不同車型后消聲器可共用同一裝置，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)生產(chǎn)線車型配置進(jìn)行排序供貨，可減少pc緩沖區(qū)和線邊50%物料擺放面積。

3、因可實(shí)現(xiàn)排序供貨，從而降低了在線庫(kù)存，使在線庫(kù)存最小化，同時(shí)減少同款車型配送的次數(shù)，提高物流作業(yè)效率。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。