本發(fā)明涉及倉庫堆垛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種巷道式雙立柱堆垛起重機。

背景技術(shù)：

貨物在運進倉庫后，需要在貨架上進行堆垛，這時就需要使用倉庫內(nèi)專用的堆垛設(shè)備。現(xiàn)有的倉庫堆垛設(shè)備一般包括行走機構(gòu)以及設(shè)置在行走機構(gòu)上的用于將貨物在貨架上進行堆垛操作的機構(gòu)。隨著倉庫堆垛技術(shù)的發(fā)展，倉庫占地面積越來越小，堆垛設(shè)備也需要相應的改變以適應在狹小空間內(nèi)對貨物進行堆垛。而在狹小空間內(nèi)操作堆垛設(shè)備時，經(jīng)常會遇到的問題就是相關(guān)機構(gòu)會與貨架發(fā)生碰撞，造成貨架或設(shè)備的損傷，同時會帶來安全隱患。而且，目前的堆垛設(shè)備，其行走機構(gòu)的噪音較大，該問題一直沒能得到解決。并且，行走機構(gòu)上的車輪在使用一定時間后，其上會粘附一定的異物，導致車輪運行不順暢，給整個堆垛設(shè)備的正常運行帶來隱患。此外，由于現(xiàn)代化的倉庫的貨架一般較高，這就需要使用升降機構(gòu)，而現(xiàn)有的堆垛機上的升降機構(gòu)沒有配備安全防護措施，一旦出現(xiàn)機械故障，后果不堪設(shè)想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中不足，提供一種操控安全、能夠上下升降以及前后移動自由切換的巷道式雙立柱堆垛起重機。

為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種巷道式雙立柱堆垛起重機，包括升降承載臺、用于牽引升降承載臺上下升降驅(qū)動裝置和前后平移牽引設(shè)備，所述升降承載臺包括兩個升降臺和載貨臺，在載貨臺上安裝有用于卸載物料的雙伸貨叉，兩個升降臺為第一升降臺和第二升降臺，該第一升降臺和第二升降臺并排設(shè)置在載貨臺的兩端部位上，該兩個升降臺是采用相同結(jié)構(gòu)；其中：雙伸貨叉是采用現(xiàn)有專利(比如專利號201120185642.5，專利名稱為雙伸貨叉；以及專利號：201220448251.2，專利名稱為雙伸貨叉中叉的傳動機構(gòu))中公開的雙伸貨叉。

所述用于牽引升降承載臺上下升降驅(qū)動裝置包括卷揚機、用于安裝電機的電機支架、固定安裝在第一立柱頂端和第二立柱頂端上的上橫梁體，在卷揚機上設(shè)有同軸連接的第一卷筒和第二卷筒，在第一卷筒上纏繞有第一牽引繩索，在第二卷筒上纏繞有第二牽引繩索，電機驅(qū)動卷揚機上第一卷筒、第二卷筒進行正向或者反向自轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對纏繞在各自卷筒上的第一牽引繩索、第二牽引繩索收起或者釋放；

在上橫梁體一側(cè)安裝有第一牽引繩索滑輪、第二牽引繩索滑輪和第三牽引繩索滑輪，其另一側(cè)安裝有第四牽引繩索滑輪、第五牽引繩索滑輪、第六牽引繩索滑輪，其中：

第一牽引繩索滑輪的滑輪中心軸延伸方向與第四牽引繩索滑輪的滑輪中心軸延伸方向位于同一直線上，第二牽引繩索滑輪的滑輪中心軸延伸方向與第五牽引繩索滑輪的滑輪中心軸延伸方向位于同一直線上，第一牽引繩索滑輪和第二牽引繩索滑輪分別位于第一立柱左右兩側(cè)，以及第四牽引繩索滑輪和第五牽引繩索滑輪分別位于第一立柱左右兩側(cè)；

第三牽引繩索滑輪的右側(cè)邊沿最外側(cè)切面與第六牽引繩索滑輪的左側(cè)邊沿最外側(cè)切面之間所形成的平面垂直于上橫梁體；

第一牽引繩索沿著第一立柱右側(cè)向上繞過第一牽引繩索滑輪和第二牽引繩索滑輪，并沿著第二牽引繩索滑輪左側(cè)邊沿向下延伸并朝向第一升降臺，接著該第一牽引繩索繞過位于第一升降臺上的第一中心滑輪后沿著第一立柱左側(cè)向上延伸并朝向第五牽引繩索滑輪左側(cè)邊沿并向上繞過第五牽引繩索滑輪后，第一牽引繩索沿著第五牽引繩索滑輪右側(cè)邊沿向下延伸并與固定安裝在第一立柱上的第一繩索扣鎖緊固定；

第二牽引繩索沿著第一立柱右側(cè)向上繞過第四牽引繩索滑輪和第六牽引繩索滑輪，并沿著第六牽引繩索滑輪左側(cè)邊沿向下延伸并朝向第二升降臺，接著該第二牽引繩索繞過位于第二升降臺上的第二中心滑輪后沿著第二立柱右側(cè)向上延伸并朝向第三牽引繩索滑輪右側(cè)邊沿并向上繞過第三牽引繩索滑輪后，第二牽引繩索沿著第三牽引繩索滑輪左側(cè)邊沿向下延伸并與固定安裝在第二立柱上的第二繩索扣鎖緊固定；

在電機驅(qū)動卷揚機及其設(shè)有的第一卷筒、第二卷筒進行正向自轉(zhuǎn)時，即此時第一卷筒逐漸收起第一牽引繩索、第二卷筒逐漸收起第二牽引繩索，這樣在第一牽引繩索和第二牽引繩索同時收起作用下，第一升降臺和第二升降臺分別同時沿著第一立柱上的第一t字型槽鋼導軌、第二立柱上的第二t字型槽鋼導軌被向上抬升；

在電機驅(qū)動卷揚機及其設(shè)有的第一卷筒、第二卷筒進行反向自轉(zhuǎn)時，即此時第一卷筒逐漸釋放第一牽引繩索、第二卷筒逐漸釋放第二牽引繩索，這樣在第一牽引繩索和第二牽引繩索同時釋放作用下，第一升降臺和第二升降臺在自身重力作用下分別同時沿著第一立柱上的第一t字型槽鋼導軌、第二立柱上的第二t字型槽鋼導軌向下降落；

所述第一升降臺和第二升降臺采用相同結(jié)構(gòu)，每個升降臺(即第一升降臺和第二升降臺)均包括中心滑輪、滑輪支撐架、升降支架、牽引繩索支架、第一上導向輪裝置、第一下導向輪裝置、第一垂直框梁、第二垂直框梁，其中：

所述第一垂直框梁和第二垂直框梁固定安裝在升降支架的兩端部位，第一垂直框梁與第二垂直框梁相互平行，中心滑輪安裝在升降支架內(nèi)側(cè)壁面上，在升降支架外側(cè)壁面靠頂端部位上固定安裝有用于能夠與第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌滑動配合的第一上導向輪裝置、其靠底端部位上固定安裝有用于能夠與第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌滑動配合的第一下導向輪裝置；

所述前后平移牽引設(shè)備包括固定安裝在第一立柱頂端和第二立柱頂端上的上平移隨動裝置、上牽引導軌、固定安裝在第一立柱底端和第二立柱底端上的下平移主動牽引裝置、下牽引導軌，其中：

上牽引導軌與下牽引導軌之間相互平行設(shè)置，上平移隨動裝置與上牽引導軌之間滑動配合連接，下平移主動牽引裝置與下牽引導軌之間滑動配合連接；在下平移主動牽引裝置以及上平移隨動裝置牽引驅(qū)動作用下，第一立柱、第二立柱以及升降承載臺沿著上牽引導軌、下牽引導軌進行平穩(wěn)地進行前后移動，以準確地達到預設(shè)位置。

所述上平移隨動裝置包括兩個第一夾持輪和兩個第二夾持輪，兩個第一夾持輪、兩個第二夾持輪分別相對設(shè)置，兩個第一夾持輪、兩個第二夾持輪分別貼合在上牽引導軌的兩側(cè)面上，實現(xiàn)兩個第一夾持輪對上牽引導軌的夾持固定并相互之間滑動配合連接、兩個第二夾持輪對上牽引導軌的夾持固定并相互之間滑動配合連接；

所述下平移主動牽引裝置包括主動走輪電機、主動走輪、四個前隨動夾輪、從動走輪、四個后隨動加輪以及固定安裝在第一立柱底端和第二立柱底端上的下橫梁體，其中：

所述主動走輪、從動走輪分別設(shè)置在下橫梁體底面的靠前、靠后兩端部位上，主動走輪電機用于驅(qū)動主動走輪進行正向或反向旋轉(zhuǎn)；四個前隨動夾輪、四個后隨動加輪分別兩兩相對設(shè)置，四個前隨動夾輪、四個后隨動加輪也分別設(shè)置在下橫梁體底面的靠前、靠后兩端部位上；

所述下牽引導軌為工字型槽鋼導軌，主動走輪和從動走輪分別與該工字型槽鋼導軌的頂面貼合并滑動配合連接；

位于下橫梁體底面上的四個前隨動夾輪、四個后隨動加輪分別與該工字型槽鋼導軌的對應兩個槽溝面貼合，實現(xiàn)對該工字型槽鋼導軌的夾持固定并相互之間滑動配合連接。這樣使得四個前隨動夾輪與四個后隨動加輪之間形成穩(wěn)定地八點滑動支撐矩形狀框架；以保證下橫梁體以及第一立柱、第二立柱前后平移方向與工字型槽鋼導軌的延伸方向保持一致性。

作為優(yōu)選：第一上導向輪裝置和第一下導向輪裝置位于上下同一延伸方向上，所述第一上導向輪裝置包括內(nèi)導向輪ⅰ、第一側(cè)導向輪ⅰ和第二側(cè)導向輪ⅰ，所述第一下導向輪裝置包括內(nèi)導向輪ⅱ、第一側(cè)導向輪ⅱ和第二側(cè)導向輪ⅱ，其中：

第一側(cè)導向輪ⅰ的自轉(zhuǎn)方向、第二側(cè)導向輪ⅰ的自轉(zhuǎn)方向以及牽引繩索驅(qū)動中心滑輪的自轉(zhuǎn)方向均保持一致；內(nèi)導向輪ⅰ的自轉(zhuǎn)方向與第一側(cè)導向輪ⅰ的自轉(zhuǎn)方向相互垂直；

第一側(cè)導向輪ⅰ、第二側(cè)導向輪ⅰ分別與第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌左右兩側(cè)面滑動配合；

第一側(cè)導向輪ⅱ的自轉(zhuǎn)方向、第二側(cè)導向輪ⅱ的自轉(zhuǎn)方向以及牽引繩索驅(qū)動中心滑輪的自轉(zhuǎn)方向均保持一致；內(nèi)導向輪ⅱ的自轉(zhuǎn)方向與第一側(cè)導向輪ⅱ的自轉(zhuǎn)方向相互垂直；

第一側(cè)導向輪ⅱ、第二側(cè)導向輪ⅱ分別與第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌左右兩側(cè)面滑動配合；

內(nèi)導向輪ⅰ和內(nèi)導向輪ⅱ分別與第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌凸出面滑動配合；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以保證第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌與第一上導向輪裝置、第一下導向輪裝置之間平穩(wěn)地滑行運動，使得升降臺能夠沿著第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌平穩(wěn)地上下升降滑行運動。

作為優(yōu)選：滑輪中心軸貫穿通過中心滑輪上的中心套孔，滑輪中心軸與中心滑輪滑動連接，滑輪中心軸一端與升降支架內(nèi)側(cè)壁面固定連接、其另一端與滑輪支撐架固定連接；位于升降支架內(nèi)側(cè)的滑輪支撐架遮罩住一大半的中心滑輪。

作為優(yōu)選：在升降支架內(nèi)側(cè)壁面上固定安裝有牽引繩索支架，牽引繩索支架與中心滑輪底端之間形成能夠容納牽引繩索的空間。采用該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，牽引繩索支架能夠讓繞在中心滑輪上的牽引繩索在釋放或者松弛時，避免由于牽引繩索的自身重力下垂而脫離開中心滑輪邊沿上的嵌槽。

作為優(yōu)選：在升降支架外側(cè)壁面上還固定安裝有用于鎖緊第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌的升降鎖緊安全鉗，該升降鎖緊安全鉗位于第一上導向輪裝置與第一下導向輪裝置之間；

該升降鎖緊安全鉗包括伸縮式拉桿、第一拉桿接頭、第二拉桿接頭、撥桿、l型推片、活動夾桿、限位架、支架體、用于嵌置第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌的槽溝、上導向板、導向桿、彈簧、調(diào)節(jié)拉桿和下導向板；

所述伸縮式拉桿一端與固定安裝在升降支架外側(cè)壁面上的第一拉桿接頭鉸接，伸縮式拉桿另一端與固定安裝在導向桿上的第二拉桿接頭鉸接；

所述導向桿向上貫穿通過上導向板的通孔、向下貫穿通過下導向板的通孔，且導向桿分別與固定安裝在第二垂直框梁上的上導向板、下導向板滑動配合連接；

所述第二拉桿接頭通過彈簧與調(diào)節(jié)拉桿連接，調(diào)節(jié)拉桿向下貫穿通過下導向板的另一通孔，該調(diào)節(jié)拉桿與導向桿之間相互平行排列；在牽引調(diào)節(jié)拉桿向下移動過程中，導向桿隨同調(diào)節(jié)拉桿沿著上導向板的通孔、下導向板的通孔向下移動；由于第一拉桿接頭與導向桿的間距始終保持一定，在第二拉桿接頭隨同導向桿向下移動時，將會拉長伸縮式拉桿，即使伸縮式拉桿的有效長度變大；

在伸縮式拉桿靠中間部位外側(cè)上固定安裝有撥桿，所述l型推片是由橫向推片和縱向推片一體連接而成的，其中：橫向推片與縱向推片之間呈垂直狀，橫向推片與伸縮式拉桿的左右延伸方向相互平行；

所述撥桿向下貫穿通過橫向推片上的通孔，縱向推片與活動夾桿頂端活動連接；活動夾桿向下延伸并嵌置在支架體上的用于嵌置第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌的槽溝內(nèi)；在活動夾桿上設(shè)置有用于鎖緊第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌的限位架；在牽引伸縮式拉桿拉伸拉長過程中，位于伸縮式拉桿靠中間部位外側(cè)上的撥桿逐漸向右移動，即撥桿推動l型推片向右移動，具體地：橫向推片和縱向推片一起沿著平行于伸縮式拉桿的延伸方向向右移動；這樣l型推片帶動與l型推片活動連接的活動夾桿頂端一起向右移動，該活動夾桿以其靠近槽溝頂端槽口邊沿為杠桿作用的支點，以縱向推片與活動夾桿頂端之間的活動連接位置為施力作用點，從而實現(xiàn)活動夾桿的靠底端部位以及限位架擠壓并鎖緊位于槽溝內(nèi)的第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌。

作為優(yōu)選：在限位架內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有多個用于夾持鎖緊第一t字型槽鋼導軌或者第二t字型槽鋼導軌的鉗塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，該巷道式雙立柱堆垛起重機能夠上下升降以及前后移動自由切換，在將下牽引導軌鋪設(shè)在預定倉庫地面上并與倉庫貨架保持平行，使得該巷道式雙立柱堆垛起重機能夠適合在狹窄空間內(nèi)使用，且可避免雙伸貨叉機構(gòu)與貨架相撞；同時在升降臺上設(shè)置有升降鎖緊安全鉗，一方面可以起到斷繩保護功能，防止雙伸貨叉機構(gòu)因鋼絲牽引繩索斷裂而墜落；另一方面也可以隨時對升降臺以及載貨臺上升以及下降的高度的操控。

附圖說明

圖1～2為本發(fā)明中一種巷道式雙立柱堆垛起重機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中上牽引導軌、上平移隨動裝置與用于牽引升降臺上下升降驅(qū)動裝置之間配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4～5為本發(fā)明中上平移隨動裝置與用于牽引升降臺上下升降驅(qū)動裝置之間配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6～8為本發(fā)明中下平移主動牽引裝置與下牽引導軌之間配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中工字型槽鋼導軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10～11為本發(fā)明中升降承載臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12～13為本發(fā)明中升降承載臺中第一上導向輪裝置、第一下導向輪裝置、中心滑輪在升降支架上的安裝位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14～15為本發(fā)明中升降鎖緊安全鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

伸縮式拉桿110，第一拉桿接頭111，撥桿112，l型推片113，活動夾桿114，限位架115，支架體116，槽溝117；

上導向板121，導向桿120，彈簧122，調(diào)節(jié)拉桿123，下導向板124；

升降臺2，中心滑輪21，滑輪支撐架22，滑輪中心軸221，升降支架23，牽引繩索支架231，第一上導向輪裝置24，內(nèi)導向輪ⅰ241，第一側(cè)導向輪ⅰ242，第二側(cè)導向輪ⅰ243，第一下導向輪裝置25，內(nèi)導向輪ⅱ251，第一側(cè)導向輪ⅱ252，第二側(cè)導向輪ⅱ253，第一垂直框梁26，第二垂直框梁27；

上橫梁體30，第一牽引繩索滑輪31，第二牽引繩索滑輪32，第三牽引繩索滑輪33，第四牽引繩索滑輪34，第五牽引繩索滑輪35，第六牽引繩索滑輪36，牽引繩索滑輪擋板37，第一夾持輪38，第一夾持輪座板381，第一軸承座382，第二夾持輪39，第二夾持輪座板391，第二軸承座392；

載貨臺4，卷揚機40，第一卷筒41，第一牽引繩索410，第二卷筒42，第二牽引繩索420，電機支架43；

第一立柱51，第二立柱52，第一t字型槽鋼導軌511，第二t字型槽鋼導軌521，第一繩索扣，第二繩索扣522；

上牽引導軌70，下平移主動牽引裝置8，下橫梁體80，主動走輪電機81，后隨動加輪82，前隨動夾輪83，主動走輪84，從動走輪85；

下牽引導軌90，工字型槽鋼導軌90，頂面91，槽溝面92。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明：

如圖1～15所示：本發(fā)明提出一種巷道式雙立柱堆垛起重機的具體實施例，包括升降承載臺、用于牽引升降承載臺上下升降驅(qū)動裝置和前后平移牽引設(shè)備，所述升降承載臺包括兩個升降臺2和載貨臺3，在載貨臺3上安裝有用于卸載物料的雙伸貨叉，兩個升降臺2為第一升降臺和第二升降臺，該第一升降臺和第二升降臺并排設(shè)置在載貨臺3的兩端部位上，該兩個升降臺2是采用相同結(jié)構(gòu)；其中：雙伸貨叉是采用現(xiàn)有專利(比如專利號201120185642.5，專利名稱為雙伸貨叉；以及專利號：201220448251.2，專利名稱為雙伸貨叉中叉的傳動機構(gòu))中公開的雙伸貨叉。

如圖1～2所示：所述用于牽引升降承載臺上下升降驅(qū)動裝置包括卷揚機40、用于安裝電機的電機支架43、固定安裝在第一立柱51頂端和第二立柱52頂端上的上橫梁體30，在卷揚機40上設(shè)有同軸連接的第一卷筒41和第二卷筒42，在第一卷筒41上纏繞有第一牽引繩索410，在第二卷筒42上纏繞有第二牽引繩索420，電機驅(qū)動卷揚機40上第一卷筒41、第二卷筒42進行正向或者反向自轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對纏繞在各自卷筒上的第一牽引繩索410、第二牽引繩索420收起或者釋放；在上橫梁體30一側(cè)安裝有第一牽引繩索滑輪31、第二牽引繩索滑輪32和第三牽引繩索滑輪33，其另一側(cè)安裝有第四牽引繩索滑輪34、第五牽引繩索滑輪35、第六牽引繩索滑輪36，其中：第一牽引繩索滑輪31的滑輪中心軸延伸方向與第四牽引繩索滑輪34的滑輪中心軸延伸方向位于同一直線上，第二牽引繩索滑輪32的滑輪中心軸延伸方向與第五牽引繩索滑輪35的滑輪中心軸延伸方向位于同一直線上，第一牽引繩索滑輪31和第二牽引繩索滑輪32分別位于第一立柱51左右兩側(cè)，以及第四牽引繩索滑輪34和第五牽引繩索滑輪35分別位于第一立柱51左右兩側(cè)；第三牽引繩索滑輪33的右側(cè)邊沿最外側(cè)切面與第六牽引繩索滑輪36的左側(cè)邊沿最外側(cè)切面之間所形成的平面垂直于上橫梁體30。

如圖4～6所示：第一牽引繩索410沿著第一立柱51右側(cè)向上繞過第一牽引繩索滑輪31和第二牽引繩索滑輪32，并沿著第二牽引繩索滑輪32左側(cè)邊沿向下延伸并朝向第一升降臺，接著該第一牽引繩索410繞過位于第一升降臺上的第一中心滑輪后沿著第一立柱51左側(cè)向上延伸并朝向第五牽引繩索滑輪35左側(cè)邊沿并向上繞過第五牽引繩索滑輪35后，第一牽引繩索410沿著第五牽引繩索滑輪35右側(cè)邊沿向下延伸并與固定安裝在第一立柱51上的第一繩索扣鎖緊固定；第二牽引繩索420沿著第一立柱51右側(cè)向上繞過第四牽引繩索滑輪34和第六牽引繩索滑輪36，并沿著第六牽引繩索滑輪36左側(cè)邊沿向下延伸并朝向第二升降臺，接著該第二牽引繩索420繞過位于第二升降臺上的第二中心滑輪后沿著第二立柱51右側(cè)向上延伸并朝向第三牽引繩索滑輪33右側(cè)邊沿并向上繞過第三牽引繩索滑輪33后，第二牽引繩索420沿著第三牽引繩索滑輪33左側(cè)邊沿向下延伸并與固定安裝在第二立柱52上的第二繩索扣522鎖緊固定。

如圖4～6所示：在電機驅(qū)動卷揚機40及其設(shè)有的第一卷筒41、第二卷筒42進行正向自轉(zhuǎn)時，即此時第一卷筒41逐漸收起第一牽引繩索410、第二卷筒42逐漸收起第二牽引繩索420，這樣在第一牽引繩索410和第二牽引繩索420同時收起作用下，第一升降臺和第二升降臺分別同時沿著第一立柱51上的第一t字型槽鋼導軌511、第二立柱52上的第二t字型槽鋼導軌521被向上抬升；在電機驅(qū)動卷揚機40及其設(shè)有的第一卷筒41、第二卷筒42進行反向自轉(zhuǎn)時，即此時第一卷筒41逐漸釋放第一牽引繩索410、第二卷筒42逐漸釋放第二牽引繩索420，這樣在第一牽引繩索410和第二牽引繩索420同時釋放作用下，第一升降臺和第二升降臺在自身重力作用下分別同時沿著第一立柱51上的第一t字型槽鋼導軌511、第二立柱52上的第二t字型槽鋼導軌521向下降落。

如圖1和圖10～11所示：所述第一升降臺和第二升降臺采用相同結(jié)構(gòu)，每個升降臺(即第一升降臺和第二升降臺)均包括中心滑輪21、滑輪支撐架22、升降支架23、牽引繩索支架231、第一上導向輪裝置24、第一下導向輪裝置25、第一垂直框梁26、第二垂直框梁27，其中：

如圖10～11所示：所述第一垂直框梁26和第二垂直框梁27固定安裝在升降支架23的兩端部位，第一垂直框梁26與第二垂直框梁27相互平行，中心滑輪21安裝在升降支架23內(nèi)側(cè)壁面上，在升降支架23外側(cè)壁面靠頂端部位上固定安裝有用于能夠與第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521滑動配合的第一上導向輪裝置24、其靠底端部位上固定安裝有用于能夠與第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521滑動配合的第一下導向輪裝置25。

如圖3～8所示：所述前后平移牽引設(shè)備包括固定安裝在第一立柱51頂端和第二立柱52頂端上的上平移隨動裝置、上牽引導軌70、固定安裝在第一立柱51底端和第二立柱52底端上的下平移主動牽引裝置8、下牽引導軌90，其中：上牽引導軌70與下牽引導軌90之間相互平行設(shè)置，上平移隨動裝置與上牽引導軌70之間滑動配合連接，下平移主動牽引裝置8與下牽引導軌90之間滑動配合連接；在下平移主動牽引裝置8以及上平移隨動裝置牽引驅(qū)動作用下，第一立柱51、第二立柱52以及升降承載臺沿著上牽引導軌70、下牽引導軌90進行平穩(wěn)地進行前后移動，以準確地達到預設(shè)位置。

如圖3～5所示：所述上平移隨動裝置包括兩個第一夾持輪38和兩個第二夾持輪39，兩個第一夾持輪38、兩個第二夾持輪39分別相對設(shè)置，兩個第一夾持輪38、兩個第二夾持輪39分別貼合在上牽引導軌70的兩側(cè)面上，實現(xiàn)兩個第一夾持輪38對上牽引導軌70的夾持固定并相互之間滑動配合連接、兩個第二夾持輪39對上牽引導軌70的夾持固定并相互之間滑動配合連接。

如圖6～7所示：所述下平移主動牽引裝置8包括主動走輪電機81、主動走輪84、四個前隨動夾輪83、從動走輪85、四個后隨動加輪82以及固定安裝在第一立柱51底端和第二立柱52底端上的下橫梁體80，其中：所述主動走輪84、從動走輪85分別設(shè)置在下橫梁體80底面的靠前、靠后兩端部位上，主動走輪電機81用于驅(qū)動主動走輪84進行正向或反向旋轉(zhuǎn)；四個前隨動夾輪83、四個后隨動加輪82分別兩兩相對設(shè)置，四個前隨動夾輪83、四個后隨動加輪82也分別設(shè)置在下橫梁體80底面的靠前、靠后兩端部位上；

如圖6～7和圖9所示：所述下牽引導軌90為工字型槽鋼導軌90，主動走輪84和從動走輪85分別與該工字型槽鋼導軌90的頂面91貼合并滑動配合連接；位于下橫梁體80底面上的四個前隨動夾輪83、四個后隨動加輪82分別與該工字型槽鋼導軌90的對應兩個槽溝面92貼合，實現(xiàn)對該工字型槽鋼導軌90的夾持固定并相互之間滑動配合連接。這樣使得四個前隨動夾輪83與四個后隨動加輪82之間形成穩(wěn)定地八點滑動支撐矩形狀框架；以保證下橫梁體90以及第一立柱51、第二立柱52前后平移方向與工字型槽鋼導軌90的延伸方向保持一致性。

如圖10～11所示：第一上導向輪裝置24和第一下導向輪裝置25位于上下同一延伸方向上，所述第一上導向輪裝置24包括內(nèi)導向輪ⅰ241、第一側(cè)導向輪ⅰ242和第二側(cè)導向輪ⅰ243，所述第一下導向輪裝置25包括內(nèi)導向輪ⅱ251、第一側(cè)導向輪ⅱ252和第二側(cè)導向輪ⅱ253，其中：第一側(cè)導向輪ⅰ242的自轉(zhuǎn)方向、第二側(cè)導向輪ⅰ243的自轉(zhuǎn)方向以及牽引繩索驅(qū)動中心滑輪21的自轉(zhuǎn)方向均保持一致；內(nèi)導向輪ⅰ241的自轉(zhuǎn)方向與第一側(cè)導向輪ⅰ242的自轉(zhuǎn)方向相互垂直；

第一側(cè)導向輪ⅰ242、第二側(cè)導向輪ⅰ243分別與第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521左右兩側(cè)面滑動配合；第一側(cè)導向輪ⅱ252的自轉(zhuǎn)方向、第二側(cè)導向輪ⅱ253的自轉(zhuǎn)方向以及牽引繩索驅(qū)動中心滑輪21的自轉(zhuǎn)方向均保持一致；內(nèi)導向輪ⅱ251的自轉(zhuǎn)方向與第一側(cè)導向輪ⅱ252的自轉(zhuǎn)方向相互垂直；第一側(cè)導向輪ⅱ252、第二側(cè)導向輪ⅱ253分別與第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521左右兩側(cè)面滑動配合；內(nèi)導向輪ⅰ241和內(nèi)導向輪ⅱ251分別與第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521凸出面滑動配合；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以保證第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521與第一上導向輪裝置24、第一下導向輪裝置25之間平穩(wěn)地滑行運動，使得升降臺2能夠沿著第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521平穩(wěn)地上下升降滑行運動。

如圖12～13所示：滑輪中心軸221貫穿通過中心滑輪21上的中心套孔，滑輪中心軸221與中心滑輪21滑動連接，滑輪中心軸221一端與升降支架23內(nèi)側(cè)壁面固定連接、其另一端與滑輪支撐架22固定連接；位于升降支架23內(nèi)側(cè)的滑輪支撐架22遮罩住一大半的中心滑輪21。在升降支架23內(nèi)側(cè)壁面上固定安裝有牽引繩索支架231，牽引繩索支架231與中心滑輪21底端之間形成能夠容納牽引繩索的空間。采用該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，牽引繩索支架231能夠讓繞在中心滑輪21上的牽引繩索在釋放或者松弛時，避免由于牽引繩索的自身重力下垂而脫離開中心滑輪21邊沿上的嵌槽。

如圖14～15所示：在升降支架23外側(cè)壁面上還固定安裝有用于鎖緊第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521的升降鎖緊安全鉗1，該升降鎖緊安全鉗1位于第一上導向輪裝置24與第一下導向輪裝置25之間；該升降鎖緊安全鉗1包括伸縮式拉桿110、第一拉桿接頭111、第二拉桿接頭、撥桿112、l型推片113、活動夾桿114、限位架115、支架體116、用于嵌置第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521的槽溝117、上導向板121、導向桿120、彈簧122、調(diào)節(jié)拉桿123和下導向板124；所述伸縮式拉桿110一端與固定安裝在升降支架23外側(cè)壁面上的第一拉桿接頭111鉸接，伸縮式拉桿110另一端與固定安裝在導向桿120上的第二拉桿接頭鉸接；所述導向桿120向上貫穿通過上導向板121的通孔、向下貫穿通過下導向板124的通孔，且導向桿120分別與固定安裝在第二垂直框梁27上的上導向板121、下導向板124滑動配合連接；所述第二拉桿接頭通過彈簧122與調(diào)節(jié)拉桿123連接，調(diào)節(jié)拉桿123向下貫穿通過下導向板124的另一通孔，該調(diào)節(jié)拉桿123與導向桿120之間相互平行排列；在牽引調(diào)節(jié)拉桿123向下移動過程中，導向桿120隨同調(diào)節(jié)拉桿123沿著上導向板121的通孔、下導向板124的通孔向下移動；由于第一拉桿接頭111與導向桿120的間距始終保持一定，在第二拉桿接頭隨同導向桿120向下移動時，將會拉長伸縮式拉桿110，即使伸縮式拉桿110的有效長度變大；在伸縮式拉桿110靠中間部位外側(cè)上固定安裝有撥桿112，所述l型推片113是由橫向推片1131和縱向推片1132一體連接而成的，其中：橫向推片1131與縱向推片1132之間呈垂直狀，橫向推片1131與伸縮式拉桿110的左右延伸方向相互平行。

如圖14～15所示：所述撥桿112向下貫穿通過橫向推片1131上的通孔，縱向推片1132與活動夾桿114頂端活動連接；活動夾桿114向下延伸并嵌置在支架體116上的用于嵌置第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521的槽溝117內(nèi)；在活動夾桿114上設(shè)置有用于鎖緊第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521的限位架115；在牽引伸縮式拉桿110拉伸拉長過程中，位于伸縮式拉桿110靠中間部位外側(cè)上的撥桿112逐漸向右移動，即撥桿112推動l型推片113向右移動，具體地：橫向推片1131和縱向推片1132一起沿著平行于伸縮式拉桿110的延伸方向向右移動；這樣l型推片113帶動與l型推片113活動連接的活動夾桿114頂端一起向右移動，該活動夾桿114以其靠近槽溝117頂端槽口邊沿為杠桿作用的支點，以縱向推片1132與活動夾桿114頂端之間的活動連接位置為施力作用點，從而實現(xiàn)活動夾桿114的靠底端部位以及限位架115擠壓并鎖緊位于槽溝117內(nèi)的第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521。其中：在限位架115內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有多個用于夾持鎖緊第一t字型槽鋼導軌511或者第二t字型槽鋼導軌521的鉗塊。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，該巷道式雙立柱堆垛起重機能夠上下升降以及前后移動自由切換，在將下牽引導軌鋪設(shè)在預定倉庫地面上并與倉庫貨架保持平行，使得該巷道式雙立柱堆垛起重機能夠適合在狹窄空間內(nèi)使用，且可避免雙伸貨叉機構(gòu)與貨架相撞；同時在升降臺上設(shè)置有升降鎖緊安全鉗，一方面可以起到斷繩保護功能，防止雙伸貨叉機構(gòu)因鋼絲牽引繩索斷裂而墜落；另一方面也可以隨時對升降臺以及載貨臺上升以及下降的高度的操控。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。